motores CNC eretos:motor de passo vs. servo motores

Escolha do motor CNC certo para o seu projeto

Não existem soluções universais em engenharia, pois cada caso requer o engenheiro ou designer a fim de identificar, bem como implementar a solução mais ideal para a tarefa, requisitos e orçamento de um projeto específico.

Os motores elétricos são uma dessas áreas; se a aplicação precisa de um controle preciso, motores de passo e servo motores são normalmente os componentes certos para essa tarefa. Ambos os motores podem realizar exatamente o mesmo trabalho geral, que é girar o eixo em um número específico de voltas ou graus, mas cada um deles faz isso de maneira diferente.

Neste artigo, discutiremos a diferença entre motores de passo e servo motores para CNC, fornecendo a você todas as informações necessárias que você deve conhecer.

O que são motores de passo e como funcionam?

Os motores de passo dividem a rotação completa de um motor em algumas etapas. Eles usam o ímã permanente ou um rotor de ferro para fazer isso, bem como a série de eletroímãs que o rodeiam. Todos esses componentes constituem a parte estacionária do motor, também chamada de estator.

Um motor ativa cada eletroímã em uma sequência controlada para avançar um rotor na etapa um a um. No entanto, esse tipo de divisão não é universal. Os motores também são capazes de atingir a resolução de subpasso usando a técnica de passo fracionário. Durante esta técnica, o motor ativa várias fases de uma vez, e os usuários são capazes de obter maior controle quando ativam as fases no método analógico conhecido como 'micro-passos'.

O que são servo motores e como funcionam?

Assim como os motores de passo, os servo motores vêm em uma vasta gama de tamanhos, faixas de preço e formatos. Certos micro-servos de hobby baratos geralmente apresentam o resistor variável, permitindo que eles se movam para a posição angular, bem como retornem para lá, mesmo que a força externa os mova.

Existem também servos industriais mais caros que apresentam posição, bem como feedback de velocidade. Freqüentemente, os usuários acoplam esses motores a caixas de engrenagens para aumentar seu torque. Um comanda servo motores usando hardware de controle externo para se deslocar para uma posição específica e girar de maneira altamente controlada para obedecer a um comando.

Então, de qual você precisa, motores de passo ou servo?

Qual dos dois você deve escolher depende de seus requisitos. A diferença fundamental entre os dois que você deve considerar se resume ao seguinte:

• Motores de passo não apresentam feedback. Eles não podem fornecer feedback sobre se eles viajaram ou não a distância pretendida. No caso de haver uma falha em um sistema ou mesmo impedimento físico durante a rotação, eles podem &# 2013266048; pular etapas "e continuar como se não houvesse nada de errado.
• Os servo motores apresentam feedback. Quando os servo motores são comandados para chegar a uma posição específica, eles farão o seu melhor apenas para chegar lá.
• Torque vs. velocidade. Outro fator importante que vale a pena mencionar é que os motores de passo geralmente perdem torque quando a velocidade aumenta, o que significa que o servo motor pode ser uma escolha muito melhor e ideal para velocidades mais altas. No entanto, os steppers podem exercer grande torque em baixas velocidades.
• Sensores. No caso de você estar usando um stepper, provavelmente precisará de algum meio para “zerar” um sistema até o ponto conhecido antes que um sistema possa realizar sua tarefa designada. As configurações de passo podem usar este sensor zero ou outros para verificar seus processos. Adicionar o sensor pode significar que usar o servo motor pode ficar mais caro ou complicado a longo prazo, o que significa que antes de escolher um motor, considerar suas necessidades é muito importante.

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