Quais são as diferenças entre motores de passo e servo motores?

Servo motores são usados ​​como atuadores no sistema de controle para converter os sinais elétricos recebidos em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. O rotor dentro do servo motor é um ímã permanente. A eletricidade trifásica U / V / W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação desse campo magnético. Ao mesmo tempo, o codificador do motor realimenta o sinal para o driver, e o driver compara o alvo com o valor de feedback. Os valores são comparados e o ângulo de rotação do rotor é ajustado.



A precisão do servo motor é determinada pela precisão do encoder, ou seja, o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos. Ele enviará um número correspondente de pulsos toda vez que girar um ângulo, de modo que os pulsos do servoacionamento e o codificador do servo motor formem uma resposta. Portanto, é um controle de circuito fechado.





O motor de passo é um dispositivo de motor de passo de elemento de controle de malha aberta que converte sinais elétricos de pulso em deslocamento angular ou linear. No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor e a posição de parada dependem apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos, e não são afetadas por mudanças de carga.




Quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar em um ângulo fixo na direção definida, que é chamado de "ângulo de passo". O passo pode controlar o deslocamento angular, controlando o número de pulsos, de modo a atingir o objetivo de posicionamento preciso. Ele também pode controlar a velocidade e aceleração da rotação do motor, controlando a frequência de pulso do driver, de modo a atingir o objetivo de alta velocidade. Portanto, o motor de passo é o controle de malha aberta.




A diferença entre motores de passo e servo motores




Controlador




O controlador de motor de passo é um produto eletrônico que pode enviar sinais de pulso uniformes. Depois que o sinal enviado por ele entrar no driver do motor de passo, ele será convertido pelo driver no sinal de corrente forte exigido pelo motor de passo para acionar o motor de passo para funcionar. O controlador de motor de passo pode controlar com precisão o motor de passo para girar em todos os ângulos. O que o driver recebe é um sinal de pulso. Cada vez que recebe um pulso, o driver dará ao motor um pulso para girar o motor em um ângulo fixo. Devido a esse recurso, os motores de passo são amplamente usados ​​em várias indústrias hoje.




Um controlador de servo motor é um controlador usado para controlar um servo motor. Sua função é semelhante à de um conversor de frequência atuando em um motor CA comum. É uma parte do sistema servo e é usado principalmente em sistemas de posicionamento de alta precisão. Geralmente, o servo motor é controlado por meio de três formas de posição, velocidade e torque para alcançar o posicionamento do sistema de transmissão de alta precisão. Atualmente é um produto de alta tecnologia de transmissão.




Precisão de controle




Quanto mais fases e batidas do motor de passo, maior será sua precisão. O servo motor é baseado no encoder embutido. Quanto mais escala o codificador tiver, maior será a precisão.




Métodos de controle




Um é o controle de malha aberta e o outro é o controle de malha fechada.




Características de baixa frequência




Os motores de passo são propensos a vibrações de baixa frequência em baixas velocidades. Geralmente, a tecnologia de amortecimento ou subdivisão é usada para superar as vibrações de baixa frequência, enquanto os servo motores não vibram em baixas velocidades. O servo sistema AC possui uma função de supressão de ressonância, que pode suprir a falta de rigidez da máquina, e o sistema possui uma função de análise de frequência (FFT) dentro do sistema, que pode detectar o ponto de ressonância da máquina para facilitar o ajuste do sistema.




Características de frequência de torque




O torque de saída do motor de passo diminuirá com o aumento da velocidade e o servo motor CA tem uma saída de torque constante.




Capacidade de Sobrecarga




Os motores de passo não têm capacidade de sobrecarga, enquanto os motores CA têm maior capacidade de sobrecarga.




Desempenho Operacional




O motor de passo adota controle de malha aberta. Se a frequência de partida for muito alta ou a carga for muito grande, é fácil perder passos ou travar. Quando a velocidade é muito alta, é fácil ultrapassar. O servo sistema é um controle de malha fechada. O inversor pode amostrar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor. A malha de posição e a malha de velocidade são formadas internamente. Geralmente, não haverá perda de passo ou ultrapassagem do motor de passo e o desempenho do controle é mais confiável.




Desempenho de resposta de velocidade




Leva centenas de milissegundos para um motor de passo acelerar de uma paralisação para uma velocidade de trabalho, enquanto o sistema servo AC tem melhor desempenho de aceleração, geralmente apenas alguns milissegundos, e pode ser usado em situações de controle que requerem partida e parada rápida.




O servo sistema CA é superior ao motor de passo em muitos aspectos de desempenho. No entanto, os motores de passo são freqüentemente usados ​​como motores executivos em algumas ocasiões menos exigentes. Portanto, no processo de projeto do sistema de controle, vários fatores, como requisitos de controle e custo, devem ser considerados de forma abrangente e um motor de controle adequado deve ser selecionado.