Equipe Cornell AUV melhora o processo de produção com DATRON

A missão da DATRON é “Fornecer soluções completas com promessa de qualidade e parceria que enriqueçam a vida de nossos clientes, funcionários e da comunidade ao nosso redor”. Nos últimos dois anos, esse aspecto da comunidade incluiu a produção de peças de veículos submarinos autônomos (AUV) para uma equipe de robótica da Universidade de Cornell.

A equipe Cornell AUV tem uma longa história de competição RoboSub com 7 vitórias.

Usinagem vs. WaterJet para fabricação de AUV

Durante a produção de peças para seus projetos mais recentes, a equipe sentiu que o processo de jato de água usado para fabricá-los era demorado e menos preciso do que eles queriam. Cuyler Crandall, co-líder da equipe de submarinos mecânicos, explica:“Nos últimos três anos, fizemos os quadros em um jato de água e depois perfuramos e rosqueamos manualmente todos os furos. Mas, o tempo que a pós-usinagem leva, combinado com as tolerâncias mais frouxas do jato de água, estavam atrapalhando o design do quadro.”

Fusion 360 e DATRON para design e produção de AUV

Felizmente, em um evento de robótica, a equipe do CUAUV descobriu o DATRON. Crandall diz “Fui apresentado ao DATRON por um ex-aluno da minha equipe de robótica do ensino médio e soube que eles fizeram várias peças para uma equipe local da RoboSub”. Isso inspirou a equipe da CUAUV a colaborar com a DATRON em projetos de peças usando o software Fusion 360 da Autodesk. O Fusion 360 foi ideal para compartilhar arquivos e atualizações em tempo real.

A fresadora de alta velocidade DATRON MLCube com controle de tela sensível ao toque DATRON “next”.

Uma vez que as peças foram projetadas no Fusion 360, elas foram usinadas a partir de material de folha de alumínio no DATRON MLCube. O material em folha foi mantido com uma mesa de vácuo integrada com uma folha de sacrifício permeável ao ar entre o material e o topo da mesa de vácuo. Isso permitiu que várias peças fossem cortadas de uma única folha com furos passantes sendo fresados ​​e rosqueados em uma única configuração.

Uma mesa de vácuo integrada no DATRON MLCube fornece quase 30″ x 40″ de área de trabalho e permite o fresamento através do material.

Crandall diz que “DATRON foi particularmente útil para resolver a parte mais difícil do ciclo de construção, que era fabricar peças de estrutura para os veículos. Nossos problemas de tolerância foram aliviados usando o MLCube e o processo ficou mais eficiente com as mesas de vácuo.”

Sucesso na competição de design de AUV da Cornell!

No geral, a equipe da CUAUV dedica mais de 1.000 horas de fabricação interna a cada ano em seus veículos submarinos autônomos. Esses esforços são exibidos quando a equipe compete na Competição Internacional Robosub da AUVSI, que acontece no Transdec Naval Facility em San Diego, Califórnia.

Robosub é composto por mais de 50 equipes, cada uma das quais projeta e constrói seus próprios Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs) que navegam de forma autônoma por uma série de tarefas, como:bater bóias, lançar dardos pesados, disparar torpedos e muito mais. Até o momento, a equipe CUAUV navegou com sucesso nessas tarefas para ser coroada RoboSub Champions sete vezes.

Chris Hopkins, gerente de divisão da DATRON West, diz:“Foi ótimo trabalhar com a equipe CUAUV. Cuyler é originário da nossa área e é muito prático e apaixonado por fabricação e fabricação. Mesmo com nosso trabalho diário, é importante reservar um tempo para ajudar a comunidade e compartilhar nossos recursos com a próxima geração de fabricantes.”

Enriquecer a comunidade não é apenas um ditado para a DATRON. Estamos trabalhando continuamente com fornecedores locais, universidades e recentemente fizemos uma parceria com a Autodesk para promover a fabricação americana na “fábrica do futuro” na MxD em Chicago, IL.

Saiba mais sobre a equipe do Autonomous Underwater Vehicle (AUV) da Universidade de Cornell.