Robô na máquina fornece alternativa ao sistema de pórtico

Um número crescente de donos de lojas está buscando a automação para reduzir o tempo ocioso e manter suas máquinas produzindo chips e ganhando dinheiro. Para atender à demanda, robótica, alimentadores de barras, trocadores de paletes e outros equipamentos desse tipo continuam evoluindo para alcançar novos níveis de eficiência.

Mas nem sempre é preciso um grande avanço para melhorar a eficácia da automação. A Fortune International, distribuidora norte-americana exclusiva da Taichung Machinery Works, oferece uma série de tornos CNC de mesa inclinada com um robô integrado servo-controlado no lugar de um cabeçote móvel. Comparado com os sistemas de robôs de pórtico mais usados, esse desenvolvimento aparentemente simples pode reduzir quase pela metade o tempo de troca de peças enquanto usa menos espaço no chão de fábrica, diz a empresa.

A empresa sediada em Somerset, Nova Jersey, oferece cinco modelos de tornos da série Victor Taichung (VT) nesta configuração. Assentado nas corrediças opostas ao fuso do torno, o robô Easyway transfere peças entre o mandril e um alimentador de peças adjacente. Como o robô substitui o cabeçote móvel, as células são consideradas mais úteis para grandes lotes de peças pequenas. Os cinco modelos disponíveis com Easyway têm tamanhos de mandril que variam de 6 a 10 polegadas, e o robô pode acomodar um peso máximo de peça de 6,6 libras.

O torno, o robô e o alimentador de peças estão dispostos em uma única célula para ocupar o menor espaço possível. Além disso, manter o robô dentro da máquina minimiza a distância que ele precisa percorrer entre o mandril e o alimentador de peças, eliminando a necessidade de abrir e fechar a porta da máquina para carregamento e descarregamento. De acordo com a empresa, isso resulta em um tempo de troca de 7 segundos, em comparação com 15 segundos para um robô de pórtico externo. E como a porta está sempre fechada, a névoa de óleo é mantida dentro da máquina, resultando em um ambiente de oficina mais limpo.

O robô de três eixos, acionado por servomotor, possui uma garra dupla que gira 180 graus. Isso permite remover uma peça acabada do mandril, instalar uma peça nova e devolver a peça acabada ao alimentador de peças em uma única operação. Para programar o robô, os usuários devem jogá-lo manualmente de ponto a ponto e registrar os movimentos como comandos de movimento. Esses comandos são acionados a partir do controle do torno quando um operador inicia o programa de peça.

Os 16 paletes giratórios do alimentador de peças, que são inclinados para reduzir ainda mais o espaço ocupado pela célula, são acionados por um único servomotor e requerem carregamento e descarregamento manual. Os paletes estão disponíveis em três modelos que acomodam diâmetros de peças que variam de 0,4 polegadas a 4,72 polegadas. O modelo na extremidade inferior dessa faixa de diâmetro pode conter 21 peças com diâmetros de 0,4 a 1,65 polegadas, para um total de 336 peças em todo o alimentador.

Os tornos VT são equipados com controles Fanuc, motores de eixo e sistemas servomotores, bem como transportadores de cavacos, ar condicionado de gabinete elétrico e mandris Kitagawa. As opções disponíveis incluem ferramentas vivas, subfusos e eixos Y.