Robótica em Máquina: Alternativa Confiável a Sistemas de Robô Portal

Um número crescente de proprietários de oficinas busca automação para reduzir tempo ocioso e manter suas máquinas produzindo cavacos e lucro. Para atender à demanda, robótica, alimentadores de barra, trocadores de palete e outros equipamentos continuam evoluindo para atingir novos níveis de eficiência.

Mas nem sempre é necessária uma grande inovação para melhorar a eficácia da automação. A Fortune International, distribuidora exclusiva na América do Norte da Taichung Machinery Works, oferece uma série de tornos CNC de cama inclinada com um robô integrado, controlado por servo, no lugar do contra-ponteiro. Comparado com sistemas de robô portal mais comumente usados, este desenvolvimento aparentemente simples pode quase reduzir pela metade o tempo de troca de peça, usando menos espaço no chão de fábrica, segundo a empresa.

Configuração da Célula

A empresa sediada em Somerset, Nova Jersey, oferece cinco modelos de seus tornos da série Victor Taichung (VT) nesta configuração. Assentado nas guias opostas ao fuso do torno, o robô Easyway transfere peças entre o mandril e um alimentador de peças adjacente. Como o robô substitui o contra-ponteiro, as células são ditas ser mais úteis para grandes lotes de peças pequenas. Os cinco modelos disponíveis com Easyway têm tamanhos de mandril variando de 6 a 10 polegadas, e o robô pode acomodar peso máximo de peça de 6,6 libras.

Economia de Espaço e Tempo

O torno, robô e alimentador de peças são organizados em uma única célula para ocupar o mínimo de espaço possível. Além disso, manter o robô dentro da máquina minimiza a distância que ele precisa percorrer entre o mandril e o alimentador, eliminando a necessidade de abrir e fechar a porta da máquina para carga e descarga. Segundo a empresa, isso resulta em tempo de troca de 7 segundos, comparado a 15 segundos para um robô portal externo. E como a porta permanece sempre fechada, a névoa de óleo fica dentro da máquina, resultando em um ambiente de oficina mais limpo.

Robô de Três Eixos

O robô de três eixos, acionado por servomotor, possui uma garra dupla que gira 180 graus. Isso permite remover uma peça acabada do mandril, instalar uma peça bruta fresca e devolver a peça acabada ao alimentador em uma única operação. Para programar o robô, os usuários devem movê-lo manualmente ponto a ponto e registrar os movimentos como comandos de movimento. Esses comandos são acionados a partir do controle do torno quando um operador inicia o programa da peça.

Alimentador de Peças

As 16 paletes rotativas do alimentador, que são inclinadas para reduzir ainda mais a área da célula, são acionadas por um único servomotor e requerem carga e descarga manual. As paletes estão disponíveis em três modelos que acomodam diâmetros de peças variando de 0,4 polegada a 4,72 polegadas. O modelo na extremidade inferior dessa faixa pode conter 21 peças com diâmetros de 0,4 a 1,65 polegadas, totalizando 336 peças no alimentador inteiro.

Tornos VT são equipados com controles Fanuc, motores de fuso e sistemas servomotor, além de transportadores de cavacos, condicionadores de ar do gabinete elétrico e mandris Kitagawa. Opções disponíveis incluem ferramentas vivas, contra-fusos e eixos Y.