A composição parcial do robô Motoman UP200

Robôs como o Motoman UP200 devem ser mantidos regularmente para que continuem a funcionar corretamente. Existem algumas peças, como correias dentadas, redutores de velocidade e unidade de pulso que podem precisar ser substituídas devido ao uso frequente, e a unidade de acionamento, composta pelos servomotores e fiação interna, que raramente precisa de peças.

A UP-200 possui correias dentadas, localizadas nos eixos R, B e T, com as referências 200S8M976, 200S8M800 e 200S8M656. Essas correias dentadas utilizam as engrenagens do robô para auxiliar na fluidez do movimento robótico, que é crucial para a funcionalidade.

Os redutores de velocidade são encontrados em todos os eixos do robô UP 200:o eixo S, HW9381388-A; o eixo L, HW9381442-B; o eixo U, HW9381465-C; o eixo R, HW9381260-A; o eixo B, HW9381453-A e o eixo T, HW9381529-A. Os redutores diminuem a potência que entra nos motores dos eixos e a direcionam para as áreas necessárias.

O Motoman UP 200 também possui uma unidade de pulso, número de peça HW9171561-A, que é outra peça importante que contribui para a funcionalidade do robô. Esta unidade guia o efetuador final do robô através da aplicação.

As partes finais importantes do robô compõem a unidade de acionamento, os servomotores – números de peça HW9381382-A, HW9381536-A, HW9380938-A, HW9381261-A e HW9381368-A – e a fiação interna, número de peça HW9171473-A. A unidade de acionamento usa os motores para mover o robô. Sem a fiação para direcionar a energia para o robô e os motores para controlar o movimento do robô, o robô não seria capaz de operar.

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