O que faz o Motoman SK16M se mover?

O robô Motoman SK-16M é um dos muitos robôs da linha SK de robôs Motoman que executam tarefas de soldagem, remoção e manuseio. O SK-16M, como muitos robôs, é composto de um conjunto complexo de peças que trabalham juntas para melhorar a produção, incluindo servomotores AC, correias dentadas, redutores de velocidade, uma unidade de pulso e fiação interna.

Muitas partes do robô o ajudam a se mover e executar suas tarefas. Os servomotores CA, números de peça HW9381136-A, HW9381137-A e HW9380837-A, estão localizados nos eixos S, L, U e R do robô. Esses servomotores funcionam por meio de feedback do robô e amplificadores que ajudam o robô a operar sem problemas.

A correia dentada, número de peça 60S4.5M441, para o Motoman SK-16M é parte integrante de um robô, que direciona o movimento. Ele auxilia na sincronização dos movimentos de todas as partes robóticas para garantir que ele se mova com fluidez.

Outra parte que contribui para o movimento do SK 16M são os redutores de velocidade – números de peça HW9380736-A, HW9380616-A, Hw9380616-B e HW9380623-A – que estão localizados nos eixos S, L, U e R. Esses redutores diminuem a velocidade na saída do motor enquanto aumentam o torque no motor, melhorando o desempenho do robô.

A unidade de pulso, número de peça HW9171081-A, consiste na base e no pulso do robô. É aqui que o efetuador final é conectado ao robô. Sem a unidade de pulso, o robô é essencialmente como um braço humano sem mão. O pulso é um conector importante necessário para a funcionalidade do aplicativo robótico.

Finalmente, a fiação interna, números de peça HW9171099-A e HW9370822-A, direciona a fonte de alimentação e os comandos do programa para o robô. Sem esses fios, o robô não teria força para se mover e nenhuma conexão com o cérebro do sistema, o controlador robótico.

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