Verificação dos valores de compensação da ferramenta de corte

As ferramentas de corte usadas em aplicações de usinagem CNC devem possuir certos atributos para funcionar corretamente. Por exemplo, cada ferramenta de corte usada em um centro de usinagem vertical (VMC) tem um comprimento mínimo e máximo que é limitado pelo curso do eixo Z (entre outras coisas). Conforme mostrado na figura, o nariz do fuso estará em sua distância máxima acima do tampo da mesa quando estiver na extremidade positiva do curso do eixo Z. Na posição mínima do eixo Z, o nariz do fuso ainda estará bem acima do tampo da mesa.

A ponta da ferramenta deve ser capaz de alcançar as menores e maiores coordenadas Z no programa, caso contrário, ocorrerá um sobrecurso do eixo Z. O comprimento de cada ferramenta de corte, que é especificado em um registro de compensação, determina se esses extremos podem ser alcançados sem um sobrecurso do eixo Z. Considere, por exemplo, uma ferramenta de corte muito curta que está usinando uma peça fina presa perto do tampo da mesa. Se a ferramenta for muito curta, o eixo Z não poderá alcançar a menor coordenada do eixo Z do programa.

Um centro de usinagem horizontal (HMC) tem a mesma preocupação. Com uma horizontal, no entanto, a posição Z mínima do fuso geralmente é especificada a partir da linha central da mesa em vez do topo da mesa. Um problema semelhante é especialmente problemático com a posição Z máxima do fuso em um HMC. Uma ferramenta de corte pode ter que limpar um flange grande que está nivelado com a borda da mesa e, em seguida, chegar longe na peça de trabalho. O eixo Z pode não ser capaz de recuar o suficiente para permitir a folga necessária.

Sem instruções de configuração explícitas, os comprimentos da ferramenta de corte variam de uma hora para outra. Os operadores de máquinas podem montar involuntariamente ferramentas muito longas ou curtas. Um programa de configuração fácil de usar pode ser usado para testar problemas de sobrecurso antes que uma peça seja executada, eliminando atrasos demorados durante a verificação do programa.

Para usar este programa, determine estes valores constantes:

• A distância do tampo da mesa (ou centro da mesa) até o nariz do fuso na posição de referência do eixo Z.
• O traço do eixo Z.

O programa de configuração fará referência a esses valores de deslocamentos:

• O valor atual do registro de deslocamento de fixação do eixo Z.
• Valores atuais em registros de compensação de comprimento de ferramenta.

E os operadores especificarão no programa de teste:

• As maiores e menores coordenadas Z no programa.

Embora isso possa parecer muito trabalho, apenas as maiores e menores coordenadas Z devem ser determinadas e inseridas regularmente. Todo o resto é uma constante ou especificado em deslocamentos como parte do processo de configuração.

Para nosso exemplo de VMC, determinamos que a posição máxima do fuso Z é de 28,327 polegadas. Diremos que o curso do eixo Z desta máquina é de 19,4769 polegadas. Isso faz com que a posição mínima do fuso Z seja de 8,8501 polegadas. Colocaremos os valores máximos da posição do fuso Z e do curso do eixo Z nas variáveis ​​comuns permanentes #500 e #501, respectivamente. Eles permanecerão lá como constantes do sistema.

O registro Z do corretor de fixação número um é referenciado pela variável de sistema #5203 com a maioria dos CNCs FANUC e contém a distância negativa da posição de referência do eixo Z (também a posição máxima do fuso Z) até o ponto zero do programa.

As variáveis ​​de sistema da série 2000 contêm valores de registro de compensação do comprimento da ferramenta. #2001, por exemplo, contém o comprimento da ferramenta número um.

Especificaremos as menores e maiores coordenadas Z programadas no programa de configuração com as variáveis ​​comuns #100 e #101, respectivamente.

Com os significados das variáveis ​​relacionadas compreendidos, considere estas expressões:

• #110=#500+#5203+#100+#2001 (menor posição da máquina do eixo Z para a ferramenta um)
• #111=#500+#5203+#101+#2001 (maior posição da máquina do eixo Z para a ferramenta um)

Os resultados podem ser comparados com as posições mínima e máxima do fuso Z:

• IF [#110 LT [#500-#501] THEN #3000=101 (a ferramenta é muito curta)
• IF [#111 GT #500] THEN #3000=102 (a ferramenta é muito longa)

Aqui está um programa de configuração que testa as ferramentas de um a 10. A pessoa de configuração modificará e executará este programa assim que a configuração for feita:

• O1000 (TESTE TODOS OS DESLOCAMENTOS)
• (O OPERADOR AJUSTA OS QUATRO PRIMEIROS VALORES)
• #100=-[2,5] (O MENOR Z DO PROGRAMA)
• #101=3.0 (O MAIOR Z NO PROGRAMA)
• #102=1 (PRIMEIRA FERRAMENTA A TESTE)
• #103=10 (ÚLTIMA FERRAMENTA PARA TESTE)]
• ENQUANTO [#102 LE #103] FAÇA 1
• SE [[#500+#5203+#100+#[2000+#102]] LT [#500-#501]] ENTÃO #3000=101(A FERRAMENTA É MUITO CURTA)
• SE [[#500+#5203+#101+#[2000+#102]] GT #500] ENTÃO #3000=102(A FERRAMENTA É MUITO LONGA)
• #102=#102+1 (Contador de passos)
• FIM 1
• #3000=103(COMPRIMENTOS ACEITÁVEIS)
• M30

O eixo Z não ultrapassará o curso se este programa for executado completamente e a mensagem “comprimentos aceitáveis” aparecer. Se a mensagem “ferramenta é muito curta” ou “ferramenta é muito longa” aparecer, verifique o valor atual da variável comum #102 (na página da tela de exibição da variável) para determinar qual ferramenta está causando o problema e corrija-a. Execute novamente o programa até ver a mensagem “comprimentos aceitáveis”.