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A importância dos braços de robôs industriais nas fábricas


Nos últimos anos, o setor industrial tem mudado rapidamente para operações automatizadas. O trabalho manual agora está sendo complementado ou substituído inteiramente por robôs industriais. Isso foi amplamente impulsionado pela necessidade de melhorar a eficiência e aumentar a qualidade da produção, entre outros objetivos de agregação de valor.



Braços de robôs industriais são os heróis anônimos dessa mudança industrial para a automação. Eles desempenham um papel significativo no desempenho dos robôs de fábrica, mas permanecem um mistério para muitos. Se você deseja automatizar suas operações, pode ser útil entender como elas funcionam. Portanto, continue lendo e vamos explorar a importância dos braços de robôs industriais em robôs de fábrica.

Índice

O que são robôs de fábrica?


Os robôs de fábrica são máquinas programáveis ​​que podem ser manipuladas para realizar várias tarefas industriais. Exemplos de tais tarefas incluem separação e colocação, paletização e processos de produção de alto risco. Algumas das vantagens dos robôs de fábrica na manufatura incluir:

Custos operacionais mais baixos

Produção mais rápida do que o trabalho humano é capaz

Menos erros ao executar tarefas

A estrutura de um robô de fábrica compreende uma base na qual um braço de robô industrial é acoplado. A base é uma fonte de estabilidade e fonte de alimentação para o braço do robô.

Compreendendo os braços de robôs industriais

Fonte:www. servomagazine.com

Um braço de robô industrial imita o braço humano. É a parte hábil de um robô de fábrica que se move para realizar tarefas. Possui 3 partes principais que funcionam em uníssono e são movidas por motores colocados no braço do robô. As peças e suas funções são as seguintes:


Ombro - esta é a extremidade do braço do robô que é unido à estrutura principal do robô de fábrica.

Cotovelo - é uma junta em um braço de robô que permite que ele se curve e se desdobre enquanto executa tarefas.

Pulso - esta é a extremidade do braço do robô que manipula peças e objetos quando o braço do robô está funcionando. Normalmente, é afixado com um efetor final que corresponde às tarefas que estão sendo executadas.

Os braços de robôs industriais são classificados com base em seus graus de liberdade, também conhecidos como eixos. Um braço de robô de 6 eixos , por exemplo, tem mais graus de liberdade do que um braço de robô de 4 eixos . Isso significa que ele pode se mover em mais direções e, portanto, pode executar operações mais complexas.

Como um braço robótico industrial beneficia um robô de fábrica

Fonte:Pixabay

Um braço robótico industrial é um apêndice flexível de um robô de fábrica. Ele pode esticar e dobrar para executar operações em um envelope de trabalho mais amplo com facilidade. Ao fazer isso, ele fornece uma destreza que um robô de fábrica não teria por conta própria. Em essência, a funcionalidade de um robô de fábrica seria muito limitada sem um braço robótico.



Um braço robótico, por meio de diferentes tipos de efetores finais, também torna um robô de fábrica capaz de realizar mais operações. Considere, por exemplo, um braço de robô sendo usado para carregar matéria-prima em uma máquina de processamento. Usando um efetor final diferente, o mesmo robô pode ser usado para manusear o produto acabado. Isso fornece mais valor de um robô do que você obteria sem o braço.



Além disso, braços de robôs industriais de alta qualidade podem melhorar a segurança das operações de robôs de fábrica. Os braços do robô com proteção contra entrada, por exemplo, podem ser aplicados com segurança em tarefas molhadas sem danificar um robô de fábrica. Um braço de robô à prova de bomba também pode ser usado em processos reacionários ou de alta temperatura, sem nenhum medo de serem danificados.

Funções de braços robóticos


Os braços robóticos podem ser aplicados para uma variedade de tarefas, incluindo:

Manuseio de materiais - as matérias-primas costumam ser pesadas e precisam ser carregadas nas máquinas várias vezes durante o processo de produção. Um braço robótico de manuseio de materiais pode facilitar isso, pois pode lidar com cargas úteis maiores do que os trabalhadores da fábrica. Também minimiza o risco se as matérias-primas forem perigosas.

Escolha e coloque- A coleta e colocação de produtos para embalagem ou processamento posterior é um processo tedioso e repetitivo que também consome tempo. Usando um braço robótico escolha e posicione pois essa tarefa libera os operários da fábrica para tarefas mais gratificantes.

Soldagem - braços robóticos de soldagem industrial são unidos a uma máquina de solda. Eles possibilitam a soldagem de objetos grandes e áreas de difícil acesso que uma máquina de solda guiada por um ser humano não consegue. Além disso, devido à luz e às faíscas envolvidas, eles são muito mais seguros de usar.

Conclusão


Escolher o braço robótico certo para o seu robô de fábrica pode melhorar significativamente seu desempenho. É, no entanto, aconselhável que você trabalhe com um fabricante de armas robóticas confiável com altos padrões de produção. Seria igualmente uma vantagem se eles pudessem personalizar os braços do robô para atender às necessidades de sua fábrica.

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