O Inventor do Primeiro Robô SCARA: Revelando o Pioneiro da Automação de Precisão

O setor industrial automatizado de hoje seria muito menos avançado sem Robôs de Montagem com Complacência Seletiva. Desempenham papel importante nos processos de produção, pois são construídos para trabalhar rápido e com precisão. Versões modernas também se aplicam a múltiplas indústrias e maior variedade de tarefas.

Surge a pergunta: quem teve tal genialidade para inventar este tipo de robô? Embora existam atualmente muitos fabricantes formidáveis de robôs SCARA no mundo, o design originou-se no Japão. Continue lendo e vamos nos aprofundar nos humildes começos desta grande invenção robótica.

A Invenção do Robô SCARA

Em 1977, o Simpósio Internacional sobre Robôs Industriais foi realizado em Tóquio, Japão. Durante o evento, especialistas viram e discutiram a mais recente invenção: o robô de montagem SIGMA. Apresentou novas possibilidades e ideias não exploradas anteriormente.

Professor Hiroshi Makino da Universidade de Yamanashi inspirou-se nas ideias do simpósio. Começou a pesquisar mais e explorar novas formas de melhorar o robô de montagem. Para impulsionar seus esforços, organizou o Consórcio de Robôs SCARA, consistindo dele e 13 empresas japonesas.

Até 1978, o consórcio inventou o primeiro protótipo de robô SCARA. Testado para usabilidade em várias aplicações industriais e parâmetros como velocidade e repetibilidade. Em 1980, o grupo liderado pelo Professor Makino lançou uma segunda versão melhorada.

Robôs SCARA Aplicados nas Indústrias

Entre os membros do consórcio estavam fabricantes como Fujitsu e Toshiba. Após o sucesso do segundo protótipo, começaram a fabricar robôs SCARA industriais em 1981. Aplicaram em suas fábricas, mas também comercializaram e venderam a outros fabricantes.

A Sankyo Seiki, fabricante japonesa de caixas de música, foi uma das primeiras a adotar robôs SCARA. Adicionaram à linha de produção no mesmo ano para montar PCBs de amplificadores de áudio. Outras empresas como Hirata e NEC também estavam entre as primeiras a possuir este tipo de robôs de montagem.

Robôs SCARA Modernos

O desenvolvimento de robôs SCARA modernos tomou abordagem mais diversificada que a invenção original. Cada fabricante de robôs industriais desenvolve sua versão modificada com características únicas. Comparados a modelos antigos, robôs SCARA médios modernos têm:

• Maiores capacidades de carga útil
• Maior alcance do braço
• Precisão melhorada com redutores de qualidade
• Maior velocidade devido a motores melhorados

Outras características como materiais à prova de poeira e gotejamento, disponibilidade de diferentes efetores finais e múltiplas opções de montagem também melhoraram muito os robôs SCARA. Além de torná-los aplicáveis em mais indústrias que nunca.

No entanto, o princípio operacional básico permanece como o Professor Hiroshi Makino projetou.

O Futuro dos Robôs SCARA

Baseado nas tendências atuais da robótica, aqui estão alguns avanços que podem ocorrer na fabricação de robôs SCARA.

Robôs SCARA de Braço Duplo

Um robô SCARA de braço duplo é um robô com dois braços SCARA montados em uma base. São semelhantes a um ser humano com dois braços. Atualmente conceito novo, pois poucos fabricantes os produzem. Porém, dada sua alta produtividade e inúmeras vantagens, provavelmente se tornarão padrão na indústria.

Robôs SCARA Facilmente Programáveis

Enquanto programar e controlar robôs SCARA no passado exigia mão de obra qualificada, isso pode mudar. O surgimento de software pré-instalado fácil de usar e braços SCARA ensináveis com sensores de visão pode tornar a programação desnecessária. Ambos métodos são fáceis e não exigem habilidades especiais.

Acessibilidade (Custo)

Modelos iniciais custavam milhões de Ienes no Japão. Componentes eram difíceis de encontrar e caros. Isso mudou e fabricantes agora focam em robôs SCARA de baixo custo para atender mais clientes.

Recursos Colaborativos

Na maioria das fábricas, trabalhadores humanos compartilham espaços com robôs. Houve avanços significativos para garantir ambientes seguros. Sensores de colisão e designs de bordas arredondadas são precauções atuais. Ainda não são à prova de falhas e será interessante ver outras opções que desenvolvedores oferecerão.

Conclusão

O mundo certamente deve um débito de gratidão ao Professor Hiroshi Makino por sua liderança na invenção do robô SCARA. Embora os esforços dos fabricantes de braços robóticos não possam ser negados, foi seu compromisso e visão que tornaram robôs SCARA realidade.