Quem inventou o primeiro robô SCARA?
Fonte:robothalloffame. org
O setor industrial automatizado de hoje seria muito menos avançado sem os robôs de montagem de conformidade seletiva. Eles desempenham um papel importante nos processos de produção, pois são construídos para funcionar com rapidez e precisão. As versões modernas também são aplicáveis em vários setores e uma ampla variedade de tarefas.
Portanto, levanta-se a questão:quem teve tal golpe de gênio para inventar este tipo de robô? Embora existam atualmente muitos fabricantes de robôs SCARA formidáveis em todo o mundo, o projeto se originou no Japão. Continue lendo e vamos nos aprofundar no começo humilde desta grande invenção robótica.
Índice
A invenção do robô SCARA
Fonte:researchgate. internet
Em 1977, o Simpósio Internacional de Robôs Industriais foi realizado em Tóquio, Japão. Durante este evento, especialistas na área tiveram a oportunidade de ver e discutir a última invenção que foi o robô de montagem SIGMA. Apresentou novas possibilidades e ideias que antes não haviam sido exploradas na área.
O professor Hiroshi Makino, da Universidade Yamanashi, inspirou-se nas ideias do simpósio. Ele começou a pesquisar mais sobre o assunto e explorou novas maneiras de aprimorar o robô de montagem. Para aumentar seus esforços, ele organizou o SCARA Robot Consortium, que era formado por ele e 13 empresas japonesas.
Em 1978, o consórcio inventou o primeiro protótipo de robô SCARA. Ele foi testado quanto à usabilidade em várias aplicações industriais e parâmetros como velocidade e repetibilidade. Em 1980, o grupo liderado pelo professor Makino lançou uma segunda versão aprimorada do robô SCARA.
Robôs SCARA são aplicados em indústrias
Fonte:assemblymag. com
Entre os membros do consórcio estava uma série de fabricantes, incluindo Fujitsu e Toshiba. Após o sucesso do segundo protótipo, eles começaram a fabricar robôs scara industriais em 1981. Eles os aplicaram em suas fábricas, mas também os comercializaram e venderam a outros fabricantes.
A Sankyo Seiki, fabricante de caixas de música com sede no Japão, foi uma das primeiras empresas a contratar robôs assustadores. Eles os adicionaram à linha de produção no mesmo ano e os usaram para montar PCBs para amplificadores de áudio. Outras empresas como Hirata e NEC também estiveram entre as primeiras a possuir este tipo de robôs de montagem.
Robôs SCARA modernos
O desenvolvimento de robôs scara modernos teve uma abordagem mais diversificada do que a invenção do original. Cada fabricante de robôs industriais agora desenvolve sua própria versão modificada com características exclusivas de sua marca. Em comparação com os modelos mais antigos, o robô scara moderno médio tem:
- Maior capacidade de carga útil
- Maior alcance do braço
- Maior precisão alcançada usando redutores de qualidade
- Maior velocidade devido a motores aprimorados
Outros recursos, como materiais à prova de poeira e gotejamento e a disponibilidade de diferentes efetores finais, também aprimoraram muito os robôs scara. Além das várias opções de montagem, esses recursos tornaram os robôs scara aplicáveis em mais indústrias do que nunca.
No entanto, o princípio operacional básico dos robôs scara permanece como o professor Hiroshi Makino os projetou.
O Futuro dos Robôs SCARA
Fonte:robótica. org
Com base nas tendências atuais da indústria de robótica, aqui estão alguns avanços que podem ocorrer na fabricação de robôs scara.
Robôs SCARA de braço duplo
Um robô scara de braço duplo é um robô com dois braços de robô scara montados em uma base. Eles são bastante semelhantes a um ser humano com dois braços. Eles são atualmente um conceito novo, pois poucos fabricantes de robôs os produzem. No entanto, devido à sua alta produtividade e inúmeras vantagens, eles provavelmente se tornarão um esteio do setor.
Robôs SCARA facilmente programáveis
Enquanto a programação e o controle de robôs scara no passado frequentemente exigiam mão de obra qualificada, isso pode mudar em breve. O surgimento de um software pré-instalado fácil de usar e braços do robô scara que podem ser ensinados e equipados com sensores de visão pode tornar a programação desnecessária. Além disso, ambos os métodos são fáceis de usar e não requerem habilidades especiais.
Acessibilidade
Os modelos iniciais de robôs assustadores custam milhões de ienes no Japão. Os componentes do robô eram difíceis de encontrar e, portanto, caros. Isso mudou desde então e os fabricantes agora estão se concentrando em robôs scara de baixo custo bem como para acomodar mais clientes.
Recursos de colaboração
Na maioria das fábricas, os trabalhadores humanos estão cada vez mais compartilhando espaços de trabalho com robôs. Houve avanços significativos para garantir que tais ambientes de trabalho sejam seguros para os funcionários. Sensores de colisão e designs de robôs de borda redonda são alguns dos cuidados oferecidos atualmente pelos fabricantes de robôs. No entanto, eles não são totalmente comprovados e será interessante ver que outras opções os desenvolvedores oferecerão para enfrentar esse desafio.
Conclusão
O mundo certamente tem uma dívida de agradecimento ao Professor Hiroshi Makino por sua mordomia na invenção do robô SCARA. Enquanto os esforços de fabricantes de braços robóticos não pode ser negado, é o seu compromisso e visão que tornou os robôs SCARA uma realidade.
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