Como Braços Robóticos Industriais Impulsionam Eficiência e Qualidade nas Fábricas

Nos últimos anos, o setor industrial tem mudado rapidamente para operações automatizadas. O trabalho manual agora está sendo suplementado ou substituído inteiramente por robôs industriais. Isso foi amplamente impulsionado pela necessidade de melhorar eficiências e aumentar a qualidade de produção, entre outros objetivos de valor agregado.

Braços robóticos industriais são os heróis não reconhecidos desta mudança industrial para a automação. Eles desempenham um papel significativo no desempenho de robôs de fábrica, mas permanecem um mistério para muitos. Se você está procurando automatizar suas operações, pode ser útil entender como eles funcionam. Então, continue lendo e vamos explorar a importância dos braços robóticos industriais nos robôs de fábrica.

O que São Robôs de Fábrica?

Robôs de fábrica são máquinas programáveis que podem ser manipuladas para realizar várias tarefas industriais. Exemplos de tais tarefas incluem coleta e colocação, paletização e processos de produção de alto risco. Alguns dos benefícios dos robôs de fábrica na manufatura incluem:

• Custos operacionais menores
• Produção mais rápida do que a mão de obra humana é capaz
• Menos erros ao executar tarefas

A estrutura de um robô de fábrica compreende uma base na qual um braço robótico industrial é anexado. A base é uma fonte de estabilidade e fornecimento de energia para o braço robótico.

Entendendo Braços Robóticos Industriais

Um braço robótico industrial imita o braço humano. É a parte ágil de um robô de fábrica que se move para realizar tarefas. Ele tem 3 partes principais que funcionam em uníssono e são alimentadas por motores colocados no braço robótico. As partes e suas funções são as seguintes:

• Ombro - esta é a extremidade do braço robótico que é unida à estrutura principal do robô de fábrica.
• Cotovelo - é uma junta no braço robótico que permite que ele dobre e se desdobre ao realizar tarefas.
• Pulso - esta é a extremidade do braço robótico que manuseia peças e objetos quando o braço robótico está trabalhando. Geralmente, é equipado com um efetor final que corresponde às tarefas sendo realizadas.

Braços robóticos industriais são classificados com base em seus graus de liberdade, também conhecidos como eixos. Um braço robótico de 6 eixos, por exemplo, tem mais graus de liberdade que um braço robótico de 4 eixos. Isso significa que ele pode se mover em mais direções e, portanto, pode executar operações mais complexas.

Como um Braço Robótico Industrial Beneficia um Robô de Fábrica

Um braço robótico industrial é um apêndice flexível de um robô de fábrica. Ele pode esticar e dobrar para realizar operações dentro de um envelope de trabalho mais amplo com facilidade. Ao fazer isso, fornece uma destreza que um robô de fábrica não teria por conta própria. Em essência, a funcionalidade de um robô de fábrica seria muito limitada sem um braço robótico.

Um braço robótico, através de diferentes tipos de efetores finais, também torna um robô de fábrica capaz de realizar mais operações. Por exemplo, um braço robótico sendo usado para carregar matéria-prima em uma máquina de processamento. Usando um efetor final diferente, o mesmo robô pode ser usado para manusear o produto acabado. Isso proporciona mais valor de um robô do que você obteria sem o braço.

Além disso, braços robóticos industriais de alta qualidade podem melhorar a segurança das operações de robôs de fábrica. Braços robóticos com proteção de ingresso, por exemplo, podem ser aplicados com segurança em tarefas úmidas sem danificar um robô de fábrica. Um braço robótico à prova de bombas também pode ser usado em processos reativos ou de alto calor sem medo de danos.

Funções de Braços Robóticos

Braços robóticos podem ser aplicados para uma variedade de tarefas, incluindo:

• Manuseio de Materiais - matérias-primas são frequentemente pesadas e precisam ser carregadas em máquinas múltiplas vezes durante o processo de produção. Um braço robótico de manuseio de materiais poderia facilitar isso, pois pode lidar com cargas úteis maiores que trabalhadores de fábrica. Também minimiza risco se as matérias-primas são perigosas.
• Coleta e Colocação (Pick and Place) - coletar e colocar produtos para embalagem ou processamento adicional é um processo tedioso, repetitivo e demorado. Usar um braço robótico pick and place para esta tarefa libera trabalhadores de fábrica para assumir tarefas mais recompensadoras.
• Soldagem - braços robóticos industriais de solda são conectados a uma máquina de solda. Eles tornam possível soldar objetos grandes e áreas de difícil acesso que uma máquina de solda guiada por um humano pode não conseguir. Além disso, dada a luz e faíscas envolvidas, são muito mais seguros de usar.

Conclusão

Escolher o braço robótico certo para seu robô de fábrica pode melhorar significativamente seu desempenho. No entanto, é aconselhável que você trabalhe com um fabricante de braços robóticos respeitável com altos padrões de produção. Seria igualmente um plus se eles puderem personalizar os braços robóticos para atender às necessidades da sua fábrica.