Robôs de soldagem por pontos podem eliminar esses defeitos comuns

As tarefas de soldagem são ótimas candidatas à automação robótica.

Mas você deve estar se perguntando se a soldagem a ponto é realmente a melhor aplicação de robótica para você e sua empresa.

Sua operação de soldagem a ponto atual provavelmente está funcionando bem. Você tem soldadores qualificados que são capazes de produzir soldas de qualidade com consistência razoavelmente alta.

Mesmo assim, você quer conhecer as possibilidades da automação robótica. Um robô poderia ajudá-lo a reduzir seus defeitos e retrabalhos?

Você provavelmente está ciente de que há muitos benefícios usando a automação robótica. Um robô de soldagem pode ajudar a reduzir seus tempos de ciclo, reduzir os custos de suas operações de soldagem e obter um rendimento mais consistente.

Mas, um dos maiores benefícios de um robô de solda a ponto é que ele melhora consistentemente a qualidade da solda de uma maneira que nenhum soldador habilidoso pode esperar igualar.

Existem vários defeitos comuns de soldagem que podem ser eliminados usando um robô para soldagem por pontos.

Defeitos e problemas de soldagem por pontos comuns

Os técnicos de soldagem são profissionais com habilidades específicas. A soldagem é uma tarefa difícil e pode levar anos para atingir um alto nível de competência como soldador.

No entanto, mesmo o soldador mais experiente às vezes produz defeitos. Isso é apenas natural.

Defeitos comuns que podem ocorrer com a soldagem a ponto incluem:

• Respingos de material soldado causados ​​por metal solto que foi queimado pelo calor do soldador.
• Reentrâncias ou rachaduras no metal.
• Marcas de solda a ponto assimétricas.

Muitas pessoas simplesmente aceitam que defeitos de soldagem sempre farão parte do processo de fabricação. Com a soldagem manual, sempre haverá aquele fator humano que adiciona um elemento de imprevisibilidade.

Claro, pensamos, podemos melhorar a consistência de outras operações em nosso processo. Podemos empregar máquinas CNC para tarefas de usinagem precisas e impressoras 3D para manufatura aditiva precisa. No entanto, assumimos que a soldagem sempre permanecerá mais uma arte do que uma ciência.

Mas, a soldagem a ponto pode ser melhorada como qualquer outra operação.

Como a robótica ajuda a levar a automação à soldagem por pontos

Como você provavelmente sabe, a soldagem a ponto é uma forma de soldagem por resistência que envolve dois eletrodos de cobre. Esses eletrodos são presos às duas peças de metal que precisam ser unidas. Então, uma corrente passa pelos eletrodos para derreter o metal.

A soldagem a ponto robótica envolve exatamente o mesmo processo. Você precisará de uma ferramenta especial de soldagem por pontos no pulso do robô como efetor final.

A forma da ferramenta de soldagem a ponto é um grampo de dois dedos, com um eletrodo em cada ponta.

Os robôs são capazes de soldar por pontos de uma maneira que seria quase impossível com outras formas de automação. Sua destreza permite alcançar a peça de trabalho de qualquer orientação, o que é necessário para orientar a ferramenta para o local exato.

Robôs de solda a ponto são comuns na indústria automotiva, por exemplo, para soldar chassis de carros.

5 problemas de soldagem que um robô pode eliminar

Existem vários problemas que podem ocorrer com a soldagem manual por pontos. Você não poderá eliminá-los completamente com um robô. No entanto, existem alguns que você pode eliminar quando passar para a soldagem robótica por pontos.

Aqui estão 5 exemplos de problemas de soldagem que um robô pode eliminar com frequência:

1. Força insuficiente — Você deve aplicar força suficiente à peça de trabalho. Caso contrário, a solda não será forte o suficiente.
2. Força excessiva — Muita força na peça de trabalho pode causar aderência e respingos, resultando em uma solda de má qualidade.
3. Tempo de compressão insuficiente — A peça de trabalho deve ser espremida por tempo suficiente para que o material derreta, caso contrário, a solda não terá resistência suficiente.
4. Tempo de espera insuficiente — Após o tempo de compressão, o eletrodo deve ser mantido na posição enquanto a solda solidifica antes de ser liberada. Caso contrário, a solda pode se mover e causar um defeito.
5. Distância de borda insuficiente — Se a solda for mantida muito perto da borda da peça de trabalho, a rebarba pode escapar e comprometer a qualidade da solda.

Todos esses problemas podem ocorrer com a soldagem manual. Mesmo que o soldador consiga uma solda de qualidade na maioria das vezes, pequenas variações no manuseio da ferramenta ou no posicionamento dos eletrodos podem levar a um defeito ou solda inconsistente.

O que torna a soldagem por pontos robótica mais consistente

Existem vários fatores que contribuem para a maior consistência das soldas a ponto robóticas quando comparadas à soldagem manual.

Esses fatores incluem:

Posicionamento preciso — O robô sempre criará os pontos de soldagem exatamente no mesmo local. Isso ajuda a evitar problemas como marcas de solda assimétricas. Além disso, as soldas em cada peça de trabalho serão consistentes.

Tempo de solda consistente — As inconsistências nas marcas de soldagem são frequentemente causadas pelos diferentes períodos de tempo em que a ferramenta de soldagem é mantida na peça de trabalho. Um robô sempre manterá o mesmo tempo de solda.

Força de soldagem consistente — Outra causa de inconsistência é a força com que a ferramenta é mantida na peça de trabalho. Os efetores de solda a ponto são projetados para fornecer uma força consistente com os eletrodos alinhados em perfeito alinhamento paralelo.

Corrente/energia elétrica precisa — A corrente que flui através dos eletrodos terá um grande efeito na qualidade da solda. Você pode configurá-lo manualmente em muitas máquinas de solda a ponto e seu robô pode controlá-lo com precisão.

Todos esses fatores se combinam para significar que um robô de soldagem a ponto será mais consistente do que um soldador humano.

Comece a programar seu robô de soldagem por pontos hoje

Se você acha que a soldagem a ponto robótica pode ser uma boa aplicação para o seu negócio, pode começar imediatamente.

Com o RoboDK, você pode criar e programar sua tarefa de soldagem antes mesmo de comprar o robô e a ferramenta de soldagem por pontos. Você pode testar o aplicativo e decidir exatamente como irá integrá-lo em suas operações.

Para obter mais informações, leia nosso guia The Simple Way to Flawless Robot Welding ou confira nosso exemplo de soldagem por pontos.

Quais defeitos de soldagem por pontos você gostaria de eliminar? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum.