10 Componentes Essenciais de Robôs para Desempenho Ótimo

Novos componentes de robôs aparecem todo ano. Quais são certos para você? Como se manter por dentro das tendências? Aqui estão os tipos mais recentes.

A nova década chegou! Isso significa um novo conjunto de componentes de robôs chegarão ao mercado. Também significa mais escolha de quais componentes você pode usar na sua célula robótica.

Mas, com mais escolha vem mais possibilidades de confusão. É difícil saber quais componentes de robôs serão mais importantes para você e para a indústria robótica em geral.

Aqui estão 10 componentes de robôs que estão definidos para serem tendências e devem estar no seu radar…

1. Eixos Extras

Tradicionalmente, robôs industriais foram limitados a 6 eixos ou menos. No entanto, esta limitação não existe mais. Eixos adicionais agora estão mais prontamente disponíveis do que nunca, tornando a usinagem robótica ainda mais flexível.

O aumento de eixos também é uma tendência na indústria de usinagem CNC em geral. Segundo as Tendências CNC de 2020 da Xometry, recentemente "houve melhorias em hardware e equipamentos de usinagem, tornando [eixos extras] mais capazes e mais acessíveis do que nunca." Isso permite que fabricantes reduzam o número de setups que precisam fazer e reduzam custos de usinagem.

2. Trilhos e Rodas

Trilhos e rodas são ambos tipos específicos de eixos extras. Eles fornecem mobilidade, que é uma das adições mais recentes à robótica industrial nos últimos anos. Robôs móveis vêm em todas as formas e capacidades, variando de robôs móveis autônomos a robôs industriais montados em plataformas móveis.

Robôs totalmente móveis podem ser desafiadores de programar, mas uma opção mais simples é montar o robô em um trilho de eixo único ou multi-eixo que pode ser programado relativamente facilmente.

3. Visão 3D

Visão tem sido um componente importante de sistemas robóticos por décadas. Por muito tempo, foi complexa e cara, mas a visão 3D evoluiu muito na última década e agora é mais fácil de usar do que nunca.

Visão 3D é o próximo marco na robótica. Embora existam muitos sistemas disponíveis, eles ainda estão passando por um processo de melhoria para torná-los fáceis de usar.

Segundo o relatório de tendências 2019 da RoboGlobal, a visão 3D "parece prestes a explodir" no próximo ano, à medida que vários fabricantes de sensores novos e estabelecidos continuam melhorando a tecnologia e a demanda aumenta.

4. Garras

O Chair de Sistemas Robóticos da Qualcomm, Henrik Christensen, chamou 2019 de "o ano da garra robótica" devido a avanços em tecnologia de hardware e software de garras.

Claro, garras certamente não são novidade na robótica. No entanto, no último ano, vimos muitas novas garras e aplicações de manipulação. Não parece que vai desacelerar. Vimos até alguns efetores finais robóticos inovadores que parecem vir do futuro. Eles permitem agarrar uma gama ainda maior de objetos do que era possível anteriormente.

5. Ferramentas

Opções de ferramentas (ex: furação, fresamento, corte) estão ficando melhores e mais disponíveis a cada ano. Isso é um grande benefício tanto para fabricantes que usam máquinas CNC tradicionais quanto para aqueles que usam usinagem robótica.

Usinagem robótica é uma opção cada vez mais popular para fabricantes. Um robô pode até superar uma máquina CNC, especialmente em termos de espaço de trabalho aumentado, flexibilidade e acessibilidade. O aumento nos tipos de ferramentas e fixação universal significa que você pode alcançar uma enorme variedade de operações de usinagem com muito pouco esforço.

6. Cobots

Robôs colaborativos (também conhecidos como cobots) estão certamente populares agora. Na última década, eles passaram de "curiosidade questionável" para agora serem um dos tipos de robô mais comentados.

Cobots são basicamente robôs industriais normais que tiveram medidas de segurança adicionadas para torná-los seguros para operar perto de humanos sem cercas de segurança.

Existem muitos cobots diferentes de uma gama de fabricantes, incluindo grandes nomes como ABB, Fanuc e KUKA, até fabricantes mais especializados como AUBO, Kinova e Precise. Muitos deles podem ser encontrados na nossa Biblioteca de Robôs.

7. Efetores Finais Seguros

Continuando no tópico de segurança, efetores finais mais seguros também estão ganhando popularidade no momento. Eles podem variar de garras de vácuo simples a garras deformáveis únicas.

O propósito de efetores finais e ferramentas seguros não é apenas permitir operação segura perto de humanos. Muitos deles também fornecem um toque mais delicado para manipular objetos macios, como frutas macias na indústria de processamento de alimentos.

8. Lasers

A ideia de dar um laser a um robô pode levar algumas pessoas a imaginar uma imagem distópica de ficção científica do futuro. Mas, na manufatura, é apenas a próxima extensão lógica de um cortador e gravador a laser CNC.

Marcação a laser com robôs está crescendo em popularidade devido à necessidade de mais rastreabilidade de produtos, por exemplo na indústria automotiva.

Programar este tipo de aplicação de gravação é muito simples usando programação offline e diferentes tipos de efetores finais podem ser usados para marcar diferentes materiais.

9. Componentes Pequenos

Uma tendência crescente agora é o tamanho decrescente de alguns robôs. Agora existem robôs que vão até a escala microscópica. Todos os seus componentes são igualmente pequenos, incluindo garras, elos e motores.

O menor robô na nossa Biblioteca de Robôs é atualmente o Mecademic R3. Não é exatamente microscópico, mas com alcance de apenas 330mm, é bem pequeno para um robô industrial.

Esta mudança para robôs de menor escala sugere que as pessoas estão se afastando dos robôs de propósito geral do passado. Em vez disso, parecem estar escolhendo robôs que se adequam ao tamanho necessário para sua aplicação específica.

10. Monitoramento Inteligente

Finalmente, a Internet das Coisas (IoT) é uma tendência que certamente vai mudar a robótica. Monitoramento inteligente de robôs significa que eles requerem menos manutenção e melhora a produtividade reduzindo tempo de inatividade.

Quaisquer novos componentes que você escolha para seu robô, certifique-se de ter cuidado para escolher apenas aqueles que realmente beneficiarão sua aplicação. Existem muitos novos componentes por aí!

Quais componentes você gostaria de ver no futuro próximo? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.