Elimine Defeitos Comuns de Soldagem com Robôs de Solda Ponto
Tarefas de soldagem são ótimas candidatas para automação robótica.
Mas você pode estar se perguntando se a solda ponto é realmente a melhor aplicação robótica para você e seu negócio.
Sua operação atual de solda ponto provavelmente está funcionando bem. Você tem soldadores qualificados capazes de produzir soldas de qualidade com consistência razoavelmente alta.
Mesmo assim, você quer saber as possibilidades da automação robótica. Um robô poderia ajudar a reduzir seus defeitos e retrabalhos?
Você provavelmente sabe que há muitos benefícios em usar automação robótica. Um robô de soldagem pode ajudar a reduzir seus tempos de ciclo, cortar custos das operações de soldagem e alcançar uma taxa de produção mais consistente.
Mas um dos maiores benefícios de um robô de solda ponto é que ele melhora consistentemente a qualidade da solda de uma forma que nenhum soldador qualificado pode esperar igualar.
Existem vários defeitos comuns de soldagem que podem ser eliminados usando um robô para solda ponto.
Defeitos e Problemas Comuns na Solda Ponto
Técnicos de soldagem são profissionais com habilidades específicas. Soldagem é uma tarefa difícil e pode levar anos para atingir um alto nível de competência como soldador.
No entanto, até o soldador mais experiente produzirá defeitos às vezes. Isso é natural.
Defeitos comuns que podem ocorrer com solda ponto incluem:
- Respingos de material soldado causados por metal solto queimado pelo calor do soldador.
- Indentação ou rachaduras no metal.
- Marcas de solda ponto assimétricas.
Muitas pessoas apenas aceitam que defeitos de soldagem sempre farão parte do processo de manufatura. Com soldagem manual, sempre haverá aquele fator humano que adiciona um elemento de imprevisibilidade.
Claro, pensamos, podemos melhorar a consistência de outras operações no nosso processo. Podemos empregar máquinas CNC para tarefas de usinagem precisas e impressoras 3D para manufatura aditiva precisa. No entanto, assumimos que a soldagem sempre permanecerá mais uma arte do que uma ciência.
Mas a solda ponto pode ser melhorada como qualquer outra operação.
Como a Robótica Ajuda a Trazer Automação para a Solda Ponto
Como você provavelmente sabe, a solda ponto é uma forma de soldagem por resistência que envolve dois eletrodos de cobre. Estes eletrodos são fixados nas duas peças de metal que precisam ser unidas. Então, uma corrente passa pelos eletrodos para derreter o metal junto.
A solda ponto robótica envolve exatamente o mesmo processo. Você precisará de uma ferramenta especial de solda ponto no pulso do robô como efetor final.
O formato da ferramenta de solda ponto é uma pinça de dois dedos, com um eletrodo em cada ponta.
Robôs são unicamente capazes de solda ponto de uma forma que seria quase impossível com outras formas de automação. Sua destreza permite alcançar a peça de qualquer orientação, o que é necessário para orientar a ferramenta no local exato.
Robôs de solda ponto são comuns na indústria automotiva, por exemplo para soldar o chassi de carros.
5 Problemas de Soldagem Que um Robô Pode Eliminar
Existem vários problemas que podem ocorrer com solda ponto manual. Você não conseguirá eliminar todos completamente com um robô. No entanto, existem alguns que você pode eliminar quando muda para solda ponto robótica.
Aqui estão 5 exemplos de problemas de soldagem que um robô pode frequentemente eliminar:
- Força insuficiente — Você deve aplicar força suficiente na peça. Se não, a solda não será forte o suficiente.
- Força excessiva — Muita força na peça pode causar grudamento e respingos, resultando em solda de má qualidade.
- Tempo de aperto insuficiente — A peça deve ser apertada por tempo suficiente para o material derreter, caso contrário a solda não terá resistência suficiente.
- Tempo de espera insuficiente — Após o tempo de aperto, o eletrodo deve ser mantido na posição enquanto a solda solidifica antes de ser liberado. Caso contrário, a solda pode se mover e causar defeito.
- Distância da borda insuficiente — Se a solda for mantida muito perto da borda da peça, o flash pode escapar e comprometer a qualidade da solda.
Todos esses problemas podem ocorrer com soldagem manual. Mesmo se o soldador alcançar uma solda de qualidade na maioria das vezes, pequenas variações em sua pegada na ferramenta ou posicionamento dos eletrodos podem levar a defeito ou solda inconsistente.
O Que Torna a Solda Ponto Robótica Mais Consistente
Existem vários fatores que contribuem para a maior consistência de soldas ponto robóticas comparadas à soldagem manual.
Estes fatores incluem:
Posicionamento preciso — O robô sempre criará os pontos de solda exatamente no mesmo local. Isso ajuda a evitar problemas como marcas de solda assimétricas. Além disso, as soldas em cada peça serão consistentes.
Tempo de solda consistente — Inconsistências nas marcas de solda são frequentemente causadas pelos diferentes tempos que a ferramenta de solda é mantida na peça. Um robô sempre manterá o mesmo tempo de solda.
Força de soldagem consistente — Outra causa de inconsistência é a força com que a ferramenta é mantida na peça. Efetores finais de solda ponto são projetados para fornecer força consistente com os eletrodos alinhados em paralelo perfeito.
Corrente/energia elétrica precisa — A corrente fluindo através dos eletrodos terá grande efeito na qualidade da solda. Você pode configurá-la manualmente em muitas máquinas de solda ponto e seu robô pode controlá-la precisamente.
Todos esses fatores combinam para significar que um robô de solda ponto será mais consistente que um soldador humano.
Comece a Programar Seu Robô de Solda Ponto Hoje
Se você acha que a solda ponto robótica pode ser uma boa aplicação para seu negócio, pode começar agora mesmo.
Com o RoboDK você pode criar e programar sua tarefa de soldagem antes mesmo de comprar o robô e a ferramenta de solda ponto. Você pode testar a aplicação e decidir exatamente como integrará em suas operações.
Para mais informações, leia nosso guia "A Maneira Simples para Solda Robótica Impecável" ou confira nosso exemplo de solda ponto.
Quais defeitos de solda ponto você gostaria de eliminar? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.
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