A Renesas se une à eProsima para portar micro-ROS em RA MCUs para robótica

A Renesas Electronics Corporation se associou à eProsima, uma empresa especializada em soluções de middleware, para portar micro-ROS para os microcontroladores RA (MCUs), para permitir o desenvolvimento mais fácil de aplicativos profissionais de robótica para internet das coisas (IoT) e sistemas industriais. As empresas anunciaram que o kit de avaliação Renesas EK-RA6M5 para RA MCUs é a plataforma de hardware oficial com suporte da estrutura de desenvolvimento micro-ROS.

A estrutura micro-ROS, como o sistema operacional de robótica da indústria para MCUs, permite uma integração padronizada de MCUs no espaço de dados do sistema operacional do robô (ROS) 2. Ele fornece uma estrutura de desenvolvimento de aplicativos estabelecida com base em middleware de comunicação padrão para o mundo integrado. A portabilidade de micro-ROS para os MCUs Renesas RA facilita a adoção desta estrutura robótica na indústria 4.0 e em aplicações IoT industriais. As Renesas e ² O ambiente de desenvolvimento integrado studio, que rodará em computadores Windows, bem como em Linux, suportará a implementação de micro-ROS, simplificando o processo de uso da biblioteca cliente de micro-ROS.

A família Renesas advanced (RA) de MCUs Arm Cortex-M de 32 bits oferece desempenho otimizado, segurança, conectividade e IP periférico para lidar com soluções embarcadas de próxima geração. A Renesas construiu um ecossistema de parceiros abrangente para fornecer uma série de blocos de construção de software e hardware que funcionam imediatamente com RA MCUs, incluindo Microsoft Azure RTOS e FreeRTOS. Essa combinação torna a família RA uma boa plataforma de referência para implementações de micro-ROS.

A eProsima é a principal desenvolvedora da estrutura micro-ROS. O CEO da empresa, Jaime Martin Losa, disse:“Alcançar um desenvolvimento com custo reduzido depende de uma plataforma comum em torno da qual surjam fornecedores de hardware e software. micro-ROS representa a ferramenta que preenche a lacuna entre microcontroladores e ROS 2, expandindo o escopo de novos aplicativos robóticos baseados em dispositivos incorporados. ”

O objetivo deste projeto de combinação de hardware e software é fornecer uma ferramenta abrangente que cobre todo o ciclo de desenvolvimento de software em sistemas embarcados visando uma ampla gama de aplicações:incluem robôs de serviço para logística e armazenamento, defesa e segurança, agricultura e saúde .

A Renesas também desenvolveu um controlador de corpo de robô baseado em ROS como uma de suas "combinações vencedoras" que mostra a implementação de micro-ROS do RA6M5, complementado por outros componentes da Renesas. Suas combinações vencedoras consistem em dispositivos complementares analógicos, de alimentação, temporização e processamento integrado, e fornecem uma arquitetura fácil de usar, simplificando o processo de design e reduzindo significativamente o risco de design para clientes em uma ampla variedade de aplicações. Isso faz parte de mais de 250 combinações vencedoras que a Renesas disse fornecer, com dispositivos compatíveis que funcionam juntos perfeitamente.

O suporte de hardware micro-ROS é dividido em placas com suporte oficial e placas com suporte da comunidade. O suporte para micro-ROS nos MCUs RA está disponível no kit de avaliação EK-RA6M5 da Renesas, agora a plataforma de hardware micro-ROS oficialmente suportada.