Renesas e eProsima Lançam Port micro‑ROS para MCUs RA, Habilitando Robótica Baseada em ROS 2

A Renesas Electronics Corporation uniu forças com a eProsima, empresa especializada em soluções de middleware, para portar micro‑ROS para os microcontroladores (MCUs) RA, permitindo desenvolvimento mais fácil de aplicações robóticas profissionais para Internet das Coisas (IoT) e sistemas industriais. O kit de avaliação Renesas EK‑RA6M5 é a plataforma de hardware oficialmente suportada para o framework de desenvolvimento micro‑ROS.

O framework micro‑ROS é o sistema operacional de robótica da indústria para MCUs, fornecendo uma maneira padronizada de integrar MCUs no espaço de dados ROS 2. Ao portar micro‑ROS para MCUs RA da Renesas, desenvolvedores podem adotar este framework robótico em aplicações Industry 4.0 e IIoT. O ambiente de desenvolvimento integrado Renesas e² Studio, disponível no Windows e Linux, suportará a implementação micro‑ROS, simplificando o uso da biblioteca cliente micro‑ROS.

A família RA de MCUs Arm Cortex‑M de 32-bit entrega performance otimizada, segurança, conectividade e IP periférico para endereçar soluções embarcadas de próxima geração. A Renesas construiu um ecossistema de parceiros abrangente que entrega uma gama de blocos de construção de software e hardware prontos para uso com MCUs RA, incluindo Microsoft Azure RTOS e FreeRTOS. Isso torna a família RA uma plataforma de referência ideal para implementações micro‑ROS.

A eProsima é a desenvolvedora primária do framework micro‑ROS. CEO Jaime Martin Losa disse: "Alcançar desenvolvimento custo-efetivo depende de uma plataforma comum que reúna provedores de hardware e software. micro‑ROS preenche a lacuna entre microcontroladores e ROS 2, expandindo o escopo de novas aplicações robóticas baseadas em dispositivos embarcados."

O objetivo desta parceria hardware-e-software é fornecer uma ferramenta abrangente que cubra todo o ciclo de desenvolvimento de software para sistemas embarcados across um amplo espectro de aplicações, incluindo robôs de serviço para logística e armazenagem, defesa e segurança, agricultura e saúde.

A Renesas também lançou um controlador de corpo de robô baseado em ROS como uma de suas "winning combinations", mostrando a implementação micro‑ROS do RA6M5 junto com outros componentes Renesas. Estas winning combinations apresentam dispositivos analógicos, de potência, timing e processamento embarcados complementares, oferecendo uma arquitetura fácil de usar que simplifica design e reduz risco para clientes em muitos domínios de aplicação. A Renesas alega mais de 250 tais winning combinations que funcionam juntas perfeitamente.

Suporte de hardware micro‑ROS é dividido entre placas oficialmente suportadas e community-supported. Suporte para micro‑ROS em MCUs RA está agora disponível através do kit de avaliação EK‑RA6M5 da Renesas, que é a plataforma de hardware oficialmente suportada micro‑ROS.