Dando aos robôs movimentos melhores

Para a maioria das pessoas, a tarefa de identificar um objeto, pegá-lo e colocá-lo em outro lugar é trivial. Para robôs, requer o que há de mais moderno em inteligência de máquina e manipulação robótica.

RightHand Robotics - um spinoff baseado em Somerville, MA do Massachusetts Institute of Technology (MIT) - incorporou inteligência de máquina e avanços em manipulação robótica em seus sistemas robóticos de coleta de peças, que combinam designs exclusivos de garras com inteligência artificial e visão de máquina para ajudar as empresas classificam os produtos e recebem os pedidos.

“Se você compra algo na loja, empurra o carrinho pelo corredor e pega você mesmo. Quando você faz um pedido online, há uma operação equivalente dentro de um centro de distribuição”, disse Lael Odhner, cofundador da RightHand Robotics. “O varejista normalmente precisa pegar itens individuais, passá-los por um scanner e colocá-los em um classificador ou esteira transportadora para concluir o pedido. Parece fácil até você imaginar dezenas de milhares de pedidos por dia e mais de 100.000 produtos exclusivos armazenados em uma instalação do tamanho de 10 ou 20 campos de futebol, com o relógio da expectativa de entrega correndo.”

A RightHand Robotics está ajudando as empresas a responder a duas tendências que transformaram as operações de varejo:a explosão do comércio eletrônico, que só acelerou durante a pandemia de COVID-19, e uma mudança para o atendimento de estoque just-in-time, no qual os varejistas reabastecem itens com base sobre o que foi comprado para melhorar a eficiência.

A frota de robôs também coleta dados que ajudam a RightHand a melhorar seu sistema ao longo do tempo e permitem que ela aprenda novas habilidades, como posicionamento mais suave ou preciso. Os dados de processo e desempenho alimentam o software de gerenciamento de frota da empresa, que ajuda os clientes a entender como seu estoque se move pelo armazém e a identificar gargalos ou problemas de qualidade.

“A ideia é que, em vez de observar apenas o desempenho de uma única operação, as empresas de comércio eletrônico possam modificar ou revisar o fluxo operacional em todo o armazém”, disse Odhner.

Aplicando o limite

No centro da solução da empresa está a ideia de usar visão de máquina e garras inteligentes para tornar os robôs de coleta de peças mais adaptáveis. A combinação também limita a quantidade de treinamento necessária para operar os robôs, equipando cada máquina com o que a empresa equipara à coordenação olho-mão.

A RightHand Robotics também utiliza uma ferramenta de ponta de braço que combina sucção com novos dedos subatuados, o que Odhner disse que dá aos robôs mais flexibilidade do que os robôs que dependem apenas de ventosas ou pinças simples. “Às vezes, isso realmente ajuda você a ter graus passivos de liberdade em sua mão – movimentos passivos que ele pode fazer e não pode controlar ativamente”, disse Odhner sobre os robôs. “Muitas vezes, eles simplificam a tarefa de controle. Eles resolvem os problemas de serem muito sobrecarregados e os tornam tratáveis ​​para serem executados por meio de um algoritmo de planejamento de movimento.”

Os dados coletados pelos robôs também são usados ​​para melhorar a confiabilidade ao longo do tempo e esclarecer as operações do armazém. “Podemos dar às pessoas informações sobre seu inventário, como estão armazenando seu inventário e como estão estruturando tarefas tanto a montante quanto a jusante de qualquer separação que estamos fazendo”, disse Odhner. “Temos uma visão muito boa sobre o que pode ser uma fonte de problemas futuros e podemos fornecer isso aos clientes.”

Odhner observou que o atendimento de depósitos poderia se tornar um setor muito maior se o rendimento fosse melhorado. “À medida que os consumidores valorizam cada vez mais a opção de fazer compras online, mais e mais itens precisam entrar em um número crescente de carrinhos ‘virtuais’. A disponibilidade de pessoas próximas aos centros de atendimento de pedidos tende a ser um fator limitante para o crescimento do comércio eletrônico. Tudo isso é realmente indicativo de uma enorme ineficiência econômica e é essencialmente isso que estamos tentando resolver”, disse Odhner. “Estamos realizando as tarefas menos envolventes no armazém – coisas como a indução do classificador, onde você está apenas escolhendo, digitalizando e colocando algo na esteira o dia todo – e estamos trabalhando para automatizar essas tarefas até o ponto em que você pode pegue seu pessoal e direcione-o para coisas que serão sentidas mais diretamente pelo cliente.”

Odhner também disse que mais centros de atendimento automatizados oferecem medidas aprimoradas para proteger a saúde e a segurança dos trabalhadores, como estações ergonômicas onde as mercadorias são levadas aos trabalhadores para tarefas especializadas e aumento do distanciamento social. Em vez de reduzir o número de pessoas empregadas em um depósito, ele disse:“Em última análise, o que você quer é um sistema com pessoas trabalhando em funções como controle de qualidade, supervisionando os robôs”.

Robôs facilitados

Este ano, a empresa está lançando a terceira versão de seu robô de coleta, que vem com integração padronizada e recursos de segurança na tentativa de facilitar a implantação de robôs de coleta de peças para os operadores de armazém.

“As pessoas podem não necessariamente entender a enormidade de nosso progresso na produção deste sistema autônomo em termos de facilidade de integração, configuração, segurança e confiabilidade, mas é enorme porque significa que nossos sistemas de robôs podem ser enviados praticamente em todo o mundo e obter funcionando com personalização mínima”, disse Odhner. “Não há razão para que isso não possa vir em uma caixa ou palete e ser montado por qualquer pessoa. Essa é a nossa grande visão.”