Dobrando:Robôs Paralelos

Os robôs paralelos, ao contrário dos robôs seriais, possuem vários braços simples e leves entre a base fixa e a parte móvel. Cada braço é controlado por seu próprio motor e seus movimentos são coordenados por um computador. Os braços são colocados o mais próximo possível da base do robô e as articulações independentes trabalham juntas independentemente da posição de outras articulações. Isso permite maior estabilidade e rigidez do braço com tempos de ciclo mais rápidos do que a automação serial.

A maioria das aplicações médicas usa robôs seriais, mas podem ocorrer desvantagens devido ao robô serial tipicamente grande e pesado. Os robôs paralelos são promissores para uso em aplicações médicas devido às suas arquiteturas compactas e leves, fácil esterilização e comportamento seguro próximo à singularidade.

A indústria aeroespacial está utilizando robôs paralelos, especificamente máquinas Tricept. O T9000 é o modelo lançado mais recentemente, e o T605 e o T805 também são adequados para operações aeroespaciais. Todos os modelos foram usados ​​para usinagem estrutural aeroespacial, bem como outras operações como rebarbação, soldagem e montagem de peças. Tricept é um robô controlado por PKM híbrido de 5 ou 6 DOF. Seus três atuadores são exatamente iguais e possui sistema de medição direta. O Tricept promove redundância e flexibilidade e ajuda a economizar tempo entre as operações.

Robôs paralelos podem ser usados ​​em uma variedade de indústrias. O robô paralelo Adept Quattro s650H foi projetado para aplicações de alta velocidade em manuseio de materiais, embalagem e montagem. Com 240 ciclos por minuto, é o robô pick-and-place mais rápido da indústria. Possui um design de quatro braços e algoritmos de controle avançados. Seu grande envelope de trabalho incentiva alto rendimento e movimento suave.

O robô cinemático paralelo Fanuc F2000i possui uma construção hexápode que permite precisão. É usado para usinagem, manipulação de peças e processamento a laser. O design hexápode é o tipo mais popular de robô cinemático paralelo e também é conhecido como plataforma Stewart.

Os robôs Delta são outro tipo de robô paralelo, com três atuadores controlando todos os três graus de liberdade de translação da plataforma móvel. Geralmente é usado como um robô pick-and-place. A SIG Robotics oferece o XR Delta.

Outros robôs paralelos populares são o NanoStage Six da Adept Robotics, o SurgiScope da Elekta IGS e o Quickstep do Krause &Mauser Group.

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