Impressão 3D de um Drone de Fibra de Carbono - Parte 2

Nota do escritor:Algumas semanas atrás, apresentamos o projeto de atualização 3DR Iris + drone em que estávamos trabalhando. Esta semana, estamos mergulhando em algumas das modificações que tivemos que fazer no sistema elétrico para possibilitar a atualização com peças de reposição impressas em 3D de alta resistência. Acompanhe enquanto nosso drone de fibra de carbono impresso em 3D se torna uma realidade!


Bem-vindos de volta a todos a esta parte do nosso registro de construção de drones de fibra de carbono impresso em 3D! Esta semana, vamos nos concentrar nas modificações não 3DP necessárias para tornar o 3DR Iris + pronto para aceitar atualizações impressas em 3D feitas em nossa impressora 3D composta Mark Two - especificamente os quatro motores sem escova que alimentam o drone.


Embora o Iris + seja uma excelente plataforma para atualizações pós-venda, especialmente da variedade impressa em 3D, ele não foi projetado para ser tão modular quanto gostaríamos que fosse agora, por isso me deparei com alguns problemas de fiação. Quando comecei a desmontar o drone, fiquei feliz em descobrir que todos os fios que conduzem ao controlador de vôo Pixhawk, que funciona como o cérebro do drone, foram completamente conectorizados e facilmente removíveis. Essa vitória precoce foi rapidamente desfeita.


Infelizmente, quando alcancei o controlador eletrônico de velocidade (ESC) e a placa de distribuição de energia principal, que direciona a quantidade correta de energia para os motores sem escova na extremidade de cada braço do drone, descobri que os cabos do motor sem escova foram soldados diretamente ao a prancha, depois de ser passada por um pequeno orifício nos braços. Na verdade, isso torna impossível remover o motor dos braços de plástico originais sem destruir os braços ou cortar os cabos do motor.


Uma vez que eu tinha apenas comprou o drone, parecia errado causar uma destruição gratuita e irreversível nos braços, então optei por cortar os cabos do motor em vez disso.


Eu não queria soldar novamente todos os fios do motor depois de instalarmos os motores nos novos braços impressos em 3D de fibra de carbono, uma vez que podemos querer atualizá-los com projetos futuros. Portanto, decidi adicionar plugues banana em miniatura de 3,5 mm a todos os cabos para facilitar o uso no futuro.


Soldei os conectores machos a todos os fios do lado do motor e vice-versa e, em seguida, adicionei um tubo termorretrátil para isolar totalmente todas as superfícies condutoras expostas.


Estamos quase prontos para remontar o Iris + e deixá-lo pronto para voar! Volte conosco em breve em nossa parte final deste registro de construção, conforme concluímos o drone e pegamos nosso primeiro voo!


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