Atualizando o 3DR Iris+ com Peças de Fibra de Carbono Impressas em 3D – Parte 2: Modificações Elétricas

Nota do Autor: No post anterior introduzimos nosso projeto de upgrade do 3DR Iris+. Esta semana mergulhamos nas mudanças elétricas que permitem substituições impressas em 3D de alta resistência. Acompanhe enquanto nosso drone de fibra de carbono toma forma.

Bem-vindo de volta ao log de construção. Esta instalação foca nas modificações não-impressas em 3D necessárias para preparar o Iris+ para os upgrades de nossa impressora compósito Mark II, especialmente os quatro motores brushless que alimentam a aeronave.

O Iris+ é uma excelente plataforma para upgrades aftermarket, ainda sua fiação original não era tão modular quanto precisávamos. No início, fiquei satisfeito em descobrir que todas as conexões ao controlador de voo Pixhawk eram totalmente conectorizadas e facilmente removíveis. No entanto, o controlador de velocidade eletrônico (ESC) e a placa de distribuição de energia principal eram diferentes.

No design original, os cabos de cada motor brushless são soldados diretamente na placa após roteamento através de um pequeno furo no braço. Isso torna impossível desconectar um motor do braço plástico sem danificar o braço ou cortar os cabos.

Como o drone era novo, escolhi cortar os cabos do motor em vez de destruir os braços plásticos.

Para preservar flexibilidade de upgrades futuros, instalei mini plugs banana de 3,5 mm em cada cabo. Isso permite remoção e reconexão rápida sem ressoldar.

Soldei conectores macho nos cabos do lado do motor e adicionei tubo termorretrátil para isolar completamente condutores expostos.

Agora estamos prontos para re-montar o Iris+ e prepará-lo para voo. Fique ligado para o post final, onde finalizamos a construção e fazemos o primeiro voo de teste.

Curioso sobre impressão 3D de força industrial? Baixe uma amostra grátis de peças impressas no Mark II hoje!