Markforged at BattleBots:Melhorias críticas do sistema no calor da batalha

BattleBots. É exatamente o que parece. Robôs com controle remoto de 250 libras lutam até a morte. Como parte de uma equipe no programa, usamos impressoras Markforged em todo o processo de design, construção e reparo das temporadas de 2018 e 2019 para criar Valkyrie:um robô elegante, como um caça-jato, com uma lâmina de corte inferior de 65 libras. Por todas as maneiras como nossas impressoras ajudaram, havia uma maneira pela qual as máquinas Markforged foram realmente capazes de ajudar durante a competição. Eles não se limitaram a consertar robôs, eles os tornaram melhores.

O que muitas pessoas não sabem é que todos os BattleBots são filmados ao longo de duas semanas em abril. Quando nós embarcamos com Valquíria em todo o país para competir em BattleBots este ano, não tínhamos ideia de como seria a temporada ou contra quem estaríamos lutando. A única coisa que está sob nosso controle é o que podemos fazer:construir um bom robô e estar preparado para consertá-lo. Queríamos vir preparados. Sabíamos que precisávamos de ferramentas que pudessem nos ajudar a iterar rapidamente por meio de modificações que pudessem melhorar o desempenho de Valkyrie no BattleBox. É por isso que trouxemos quatro impressoras 3D Markforged para o local de filmagem.

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A cada luta, você aprende algo novo sobre como os componentes do seu robô se comportam quando levados ao limite, e normalmente você tem um ou dois dias entre as lutas. É importante não apenas estar preparado para substituir partes do bot se danificadas, mas melhoram neles - e rapidamente. Uma de nossas escolhas de design para BattleBots foi projetar e manter o estilo Valkyrie NASCAR. Quase qualquer parte do robô pode ser rapidamente removida e substituída com alguns parafusos, e o robô inteiro pode ir de uma pilha de peças para pronto para lutar em menos de uma hora.

Um dos nossos maiores ativos como equipe é a capacidade de depurar problemas com o robô muito rapidamente e apresentar soluções sobre como corrigi-los. Um problema que enfrentamos este ano foi o suporte do motor traseiro. Nossos motores de acionamento são montados na face de suas caixas de engrenagens, deixando a extremidade traseira sem suporte. Como a maioria das decisões de design em BattleBots, olhando para trás, não tínhamos certeza de quanto seria um problema, mas teria sido mais inteligente pensar sobre isso antes. Sempre que Valquíria dava um grande golpe, nossa placa de base flexionava, batia no motor de acionamento e desalojava algo dentro para torná-lo inútil pelo resto da partida. Isso aconteceu durante nossa luta no Episódio 1 contra o Hypershock - e foi esse modo de falha que deixou Valquíria de cabeça para baixo no final da luta.

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Durante as rodadas de qualificação, lutamos quase todos os dias. Vencemos nossa segunda luta contra Ragnarok com um nocaute único, então aproveitamos o tempo que tínhamos para melhorar Valquíria para nossa próxima luta contra um terrível spinner vertical:Monsoon. Monsoon, como Hypershock, é um spinner vertical que pode causar alguns danos graves. Não queríamos ficar presos novamente, então procuramos consertar o problema do motor de acionamento. Precisávamos de algo que atendesse aos seguintes requisitos:

Baixo perfil: Não poderia atrapalhar nenhum outro componente do robô (quase todo o espaço dentro do Valkyrie é ocupado por baterias e aparelhos eletrônicos)
Leve: Valquíria não pode ir além do limite de peso de 250 libras, então qualquer solução não poderia pesar muito.
Absorção de choque: Ele precisa lidar com o imenso choque e as condições de carregamento que ocorrem naturalmente no BattleBots.
Conforme: Os suportes devem distribuir idealmente a força da carga de choque em uma grande área de superfície para reduzir seu impacto em nossos componentes.
Resposta rápida: Com apenas um dia ou mais para iterar, queríamos algo que pudéssemos fazer e instalar antes de nossa próxima luta, tanto no quadro principal quanto no sobressalente.
Solução de longo prazo: Correções rápidas são indesejáveis em BattleBots porque você precisa continuar a fazê-las. Queríamos algo que durasse o resto da competição.

É por isso que optamos pela Markforged para uma solução durável, personalizada, leve e de resposta rápida. Em menos de duas horas, projetamos a montagem conforme, imprimimos um par e instalamos no Valkyrie. A própria montagem fica entre o motor e a estrutura e é atada com reforço contínuo de Kevlar® para lidar com o choque de qualquer força no meio da batalha. Fizemos um furo escareado na estrutura e projetamos um recurso de localização na peça para alinhar o suporte quando ele fosse instalado no robô. Problema resolvido. Foi muito fácil. Nós os levamos para a batalha para um teste.

E eles funcionaram muito bem! Nosso sistema de transmissão teve um desempenho perfeito na luta contra o Monsoon, e a correção também melhorou muito a confiabilidade de nosso sistema de transmissão a longo prazo. O que é realmente legal sobre isso é que não fomos a única equipe a chegar a essa solução. Muitas das equipes tiveram problemas de suporte motor semelhantes, com sintomas semelhantes, e eles recorreram às impressoras 3D Markforged no local para fazer melhorias. Aqui estão alguns exemplos:

Em uma escala maior, as impressoras no local do BattleBots faziam mais do que consertar robôs:elas os tornavam melhores. Houve muitos outros exemplos que nossa equipe e muitas das outras equipes tiveram durante o evento que consertaram e aprimoraram seus robôs por causa das impressoras no local. É raro que robôs melhorem no decorrer de um evento, mas neste caso as impressoras foram capazes de aumentar o desempenho de muitos bots no programa, criando robôs melhores, lutas melhores e uma temporada incrível de BattleBots! Você pode assistir episódios de BattleBots às sextas-feiras às 20h no Discovery Channel.

Confira o Mark Two

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