Domínios Markforged em Robot Combat

Um dos nichos realmente incríveis em que nossas impressoras se encaixam é o esporte da robótica de combate. No passado, apoiamos Jamison Go e Charles Guan enquanto eles usavam nossa impressora para imprimir qualquer coisa, desde robôs monobloco de meio quilo a montagens eletrônicas de absorção de choque em BattleBots Overhaul e Sawblaze de 250 libras, duas equipes que patrocinamos na temporada passada. Uma das razões pelas quais nossas impressoras são tão valiosas neste campo é devido à nossa alta relação resistência / peso. Com fibra de carbono de fibra contínua, nossos materiais podem exceder a relação resistência / peso do alumínio e, com a resistência ao impacto do Kevlar, nossas impressoras podem produzir peças totalmente personalizadas que podem suportar impactos pesados ​​sem nenhum problema. Inspirado pelos recursos materiais de nossa impressora 3D de alta resistência, decidi dar uma chance ao mundo da robótica de combate e entrar no Mass Destruction, uma competição local realizada há algumas semanas no Artisan’s Asylum patrocinado pela Markforged.


Muitos robôs de combate convergiram em algumas implementações diferentes dos mesmos designs, e cada conceito central tem seus prós e contras. Um spinner horizontal, por exemplo, é um robô com uma enorme barra dentada ou disco girando em alta velocidade. No entanto, quando um girador horizontal entra em contato com qualquer tipo de inclinação ou “cunha”, a energia do girador é desviada de volta para o robô, e o robô sai voando. Por causa das capacidades de personalização e resistência de uma máquina de manufatura aditiva como a Mark Two, eu queria construir um novo robô que usasse a tecnologia Markforged para contornar algumas das desvantagens dos spinners horizontais. Entrei na classe de peso de formigão (meio quilo) e comecei a projetar meu primeiro robô, Frustrado!


Existem dois componentes do Foiled impressos em 3D:o chassi e o centro do disco da arma. Esses dois componentes proporcionam ao robô antipeso uma vantagem crítica por causa de seus materiais. O chassis é Onyx com reforço em Kevlar, conferindo-lhe elevada resistência ao impacto e à abrasão. O centro do disco da arma era o que dava ao Foiled uma grande vantagem competitiva. Como mencionei antes, a maioria dos spinners horizontais como Foiled acabam voando. A arma em Foiled consistia em um disco externo dentado de aço com uma inserção de fibra de carbono impressa em 3D no meio. Os raios deste encarte eu projetei para serem aerofólios de cabeça para baixo. Isso significa que, sempre que minha arma está ligada, as forças do aerofólio ajudam o robô a se fixar no solo.


Minha primeira batalha foi contra o AmbiSinister, um spinner de corpo inteiro que coincidentemente usou peças Markforged como a “concha” de seu robô. Depois do primeiro golpe, meu oponente acabou capotando (mais uma prova de que essa é uma grande fraqueza) e girando como um pião, e depois de mais alguns golpes a partida acabou.


Pude verificar os danos depois, e você pode ver que a parte superior do robô foi aberta, com fibra de vidro contínua rasgada saindo.


Depois disso, tive meu primeiro teste contra o robô de cunha antweight Rising Phoenix. Comecei a ver alguns efeitos interessantes, mas acabei arrancando uma roda antes que pudesse ter uma boa noção do comportamento do meu robô. O verdadeiro teste foi quando fui contra o Puppy, com quem acabei lutando 3 vezes:uma na qualificação e duas na eliminatória.


No vídeo, você pode ver várias vezes que, quando eu bato na cunha do Puppy, meu bot geralmente salta alguns centímetros no ar e cai com a face para cima, permitindo um tempo de recuperação muito rápido. Durante a partida das quartas de final, tive alguns problemas motores, então meu robô não foi muito eficaz sem sua arma. No entanto, a chave era de dupla eliminação, então tive tempo de consertá-la e acabei enfrentando o Puppy novamente na final e levando para casa o primeiro lugar! Você pode ver todas as minhas partidas aqui.


O Mark Two me deu a agência para testar facilmente novos conceitos inovadores de impressão em 3D, ao passo que antes eu não teria sido capaz de fazê-lo. Se eu tivesse fabricado o disco de armas com materiais de impressão 3D tradicionais, ele teria se estilhaçado na hora. Usando técnicas de manufatura mais tradicionais, teria sido muito pesado para a classe de antipeso e muito difícil de prototipar. Estou animado para testar conceitos futuros em robótica de combate e desenvolver uma versão de 3 libras, Foiled Again!


Solicite uma demonstração para testar as peças Markforged e, se você estiver na área de Boston, fique atento ao próximo evento local de robôs de combate!