Automação:Nova fonte e recursos para robôs colaborativos

Um dos dois anúncios recentes em robôs colaborativos (“cobots”) é a entrada de um novo fornecedor na área. Motoman Robotics Div. da Yaskawa America Inc., Dayton, Ohio, está agora oferecendo comercialmente seu primeiro robô “humano colaborativo”, o modelo de seis eixos HC10 (foto). Apresentando tecnologia de limitação de força e potência, ele funciona com segurança ou próximo a humanos, parando se entrar em contato com um operador. Sensores de torque duplo em todas as articulações monitoram constantemente a força para reagir rapidamente ao contato, algo geralmente encontrado apenas em sistemas mais caros. Ele também foi projetado para eliminar os pontos de esmagamento do operador e os utilitários através do braço ocultam o cabeamento e aumentam a segurança, reduzindo os riscos de prender ou interferir com outros equipamentos.

Além da programação padrão do robô por meio da unidade de programação, o usuário pode guiar o HC10 manualmente ao ensinar novos caminhos de programa. O robô pode operar em velocidade total ou velocidade “colaborativa” reduzida. A capacidade de carga útil é de 10 kg (22 lb) e o alcance horizontal é de 1200 mm.

Em segundo lugar, Rethink Robotics, Cambridge, Massachusetts, lançou Intera 5.2, um programa de software expandido para seu Sawyer cobot. Este software é considerado o primeiro para um cobot no fornecimento de dados sobre o tempo de ciclo, contagem de peças, velocidade, força, etc. em um "painel" personalizável. Chamado de Intera Insights, esse recurso fornece pela primeira vez aos usuários informações em tempo real sobre como o cobot está operando.

A nova versão do software também inclui amplos acréscimos aos recursos de visão de Sawyer.
Além das câmeras embutidas que são padrão com Sawyer, os usuários agora têm a opção de integrar câmeras externas perfeitamente em minutos. Isso irá melhorar as capacidades de visão do cobot e pode permitir a integração de sistemas de visão internos existentes no Sawyer. O Intera 5.2 está disponível para download nos cobots Sawyer existentes e virá como padrão em todas as novas unidades.