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RIA Lança Relatório Técnico Atualizado sobre Teste de Pressão e Força de Robôs Colaborativos

O Comitê de Normas RIA R15.06 finalizou Relatório Técnico R15.806-2018 para abordar métodos de teste e métricas para medir pressão e força associados a eventos de contato quasi-estáticos e transitórios de aplicações colaborativas.

Um robô colaborativo, ou cobot, é um tipo de robô destinado a interagir fisicamente com humanos em um espaço de trabalho compartilhado. Robôs colaborativos estão experimentando rápido crescimento de mercado. Segundo pesquisa Markets and Markets, o mercado de robôs colaborativos deve atingir valor de 4,28 bilhões de dólares até 2023, crescendo a uma taxa composta anual impressionante de 56,94%.

À medida que novas tecnologias de automação emergem, novos padrões de segurança são críticos. Carole Franklin, diretora de desenvolvimento de normas da RIA, diz: "Um dos benefícios de combinar processos humanos e automatizados é flexibilidade e diversidade de aplicações aumentadas. Mas isso também pode aumentar riscos de segurança se um sistema de robô colaborativo não for projetado e testado accuradamente. Este novo padrão descreve os métodos ótimos de teste para potência e força em sistemas cobot limitados por potência e força."

Os métodos de teste e métricas são novos para a indústria de automação. Eles determinam condições das medições de teste, dispositivos de medição e métodos de teste precisos. Este documento é suplementar ao R15.06-2012 e aprimora o R15.606-2016. A RIA agora oferece um Pacote de Segurança de Robô Colaborativo apresentando tanto R15.606-2016 quanto R15.806-2018 na loja virtual.

Franklin diz: "Este é marco importante em desenvolvimento de normas porque mostra como testar se o robô colaborativo PFL está operando dentro dos valores limite de limiar de dor do R15.606-2016. Os valores limite de limiar de dor são diferentes para diferentes partes do corpo humano que o cobot pode contatar. Robôs colaborativos têm sensores e mecanismos de segurança embutidos, mas a variedade de aplicações e flexibilidade de cobots torna necessário rodar testes para garantir que os limites são definidos apropriadamente para o tipo de contato esperado."

Sistema de controle de automação

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