Assistentes de moldagem ‘Cobot’ enfrentam novos desafios

“Os Cobots nos deram uma vantagem em ambientes de trabalho eficientes e seguros”, diz Jason Glanzer, engenheiro de automação da EVCO Plastics em DeForest, Wisconsin. Curto e amável, essa é a proposição básica por trás da nova geração de robôs colaborativos - ou cobots - que são provando ser cada vez mais popular entre os moldadores de plástico. Eles podem realizar tarefas repetitivas de pick-and-place que liberam trabalhadores humanos para trabalhos mais sofisticados. O rótulo "colaborativo" se refere à capacidade dos cobots - em algumas circunstâncias - de operar em estreita proximidade com os humanos sem proteções "rígidas".

Os cobots de primeira geração provaram-se aptos no manuseio de peças e aplicações de empilhamento / embalagem. Mas, à medida que os próprios cobots melhoravam, os usuários de plásticos os experimentavam em aplicações cada vez mais desafiadoras.

Um caso em questão é a EVCO Plastics, uma grande moldadora por injeção personalizada com nove fábricas em três países. Por mais de um ano, a EVCO tem usado cobot de braço articulado da Universal Robots em duas fábricas em DeForest e uma na Geórgia. A empresa tem atualmente seis cobot UR, um número que Glanzer diz que deve crescer.

Ele diz que a EVCO aplicou cobots em conjunto com robôs cartesianos ou de seis eixos padrão em várias células de moldagem. Em uma célula de moldagem de acessórios de encanamento, o cobot pega um inserto e o coloca em um acessório que fica dentro de 5 pés de altura protegendo em torno de um robô de seis eixos. O robô retira o inserto do suporte e o coloca no molde. “Anteriormente, uma pessoa colocava a pastilha no acessório e apertava um botão para ativar o robô de seis eixos”, diz Glanzer.

Em outras aplicações, os robôs cartesianos desmoldam peças e as colocam em um transportador protegido. Um cobot pega as peças do transportador e as coloca em uma caixa usando um padrão de colocação programado e várias camadas. O cobot também coloca folhas de papelão entre camadas de peças na caixa.

Os cobots UR também são usados ​​na montagem. “A Universal Robots lançou recentemente sensores de força / torque que imitam melhor as ações humanas em várias dimensões”, diz Glanzer. Por exemplo, em uma célula que produz caixas de engrenagens de equipamentos de gramado / jardim, a automação "rígida" monta os componentes e entrega a montagem ao cobot, que o enche de graxa, pesa depois e coloca uma tampa nele para vedar a porta de graxa . “Os operadores humanos tendiam a esquecer uma etapa, como pesar o conjunto após o enchimento com graxa”, observa Glanzer. Este cobot usa visão de máquina para pegar as tampas de um alimentador vibratório.

Conforme relatado em um artigo de janeiro, a EVCO também usa cobots para atender a uma “fazenda de impressoras” de impressoras 3D.

Uma série de cobots EVCO são montados em rodízios para que possam ser movidos para diferentes prensas para executar diferentes rotinas pré-programadas armazenadas na memória do controlador. A facilidade de programação é importante para EVCO, que usa os cobots em plantas com tiragens curtas (24 a 40 horas) e trocas frequentes. Glanzer aprecia a programação de ensino guiada dos cobots, usando apenas quatro posições como pontos de "âncora", enquanto os robôs convencionais requerem uma programação mais elaborada de pontos mais numerosos.

Glanzer também aprecia a capacidade dos cobot de trabalhar (em circunstâncias apropriadas) sem proteção. “Com robôs padrão, todas as proteções, relés de segurança e cortinas de luz podem adicionar milhares de dólares ao custo.” No entanto, ele observa que a proteção optoeletrônica “suave” pode adicionar qualidade “colaborativa” aos robôs padrão. Um robô cartesiano que está emparelhado com um cobot não tem nenhum invólucro em torno de qualquer um. Um scanner a laser detecta uma intrusão humana no espaço operacional e desacelera ou pausa o robô até que a pessoa se afaste, quando o robô retoma a operação automaticamente.