Moldagem por injeção:Robôs e Cobots mais rápidos

Dois novos desenvolvimentos de robôs da Sepro foram mostrados na feira Fakuma 2018 de outubro na Alemanha. Ambos envolvem maior velocidade para automação padrão ou colaborativa.

O novo robô cartesiano de três eixos Sepro S5-25 Speed ​​tem uma velocidade de curso vertical (eixo Z) que é 50% mais rápida do que o S5-25 padrão, permitindo tempos de entrada / saída do robô abaixo de 1 seg e ciclos de moldagem gerais abaixo de 4 seg. Essa velocidade é possibilitada por um servomotor mais potente e de maior torque, além de eletrônica e válvulas pneumáticas atualizadas e braço telescópico vertical mais leve.

Este modelo foi desenvolvido para a Sumitomo (SHI) Demag, que o oferece como o “Speed ​​7”. Destina-se a prensas de 120 a 450 toneladas para aplicações de embalagem simples, como vasos de flores, recipientes de alimentos de parede fina e potes. Tem uma capacidade de carga útil (incluindo ferramentas) de 7 kg, curso horizontal de 1500 a 6000 mm, curso de desmoldagem de 700 mm e curso vertical de 1200 mm. Um modelo S5-15 Speed ​​menor foi apresentado há dois anos, e uma unidade S5-35 Speed ​​maior será apresentada na feira K 2019 em outubro. (Também chegará em outubro um novo controle Visual 4 para robôs Sepro.)

O outro novo desenvolvimento da Sepro em Fakuma foi o Seprobot, uma "solução de robô colaborativo" projetada para atender aos requisitos da maioria das aplicações de moldagem por injeção onde a colaboração humana-robô limitada é necessária e sem sacrificar a velocidade ou capacidade de carga do convencional robôs de três, cinco ou seis eixos. Robôs colaborativos típicos, ou cobots, são mais limitados nesses aspectos. A empresa diz que o Seprobot é voltado para 40% das aplicações de moldagem por injeção em que a interação humana com o robô é necessária apenas ocasionalmente para remover peças acabadas ou mover suprimentos ou componentes para a zona de operação do robô.

A solução da Sepro para tais casos é um invólucro físico com acesso seguro para os operadores por meio de aberturas protegidas por sensores de laser, cortinas de luz ou outros dispositivos de segurança. (A foto que acompanha um robô de seis eixos Yaskawa com um scanner a laser.) Na maioria das vezes, o robô opera em velocidade total, diminuindo a velocidade ou parando apenas quando os sensores detectam humanos entrando no espaço protegido e retornando à velocidade total automaticamente quando eles partem.