Sistema emparelhado com robô para facilitar a manutenção da máquina

O MD Mate da Automated Cells &Equipment é uma solução simples de manutenção de máquinas para pequenos tornos, moinhos e retíficas. O sistema de apresentação de peças baseado em gavetas permite que as peças sejam colocadas em acessórios simples localizados dentro de cada uma das quatro gavetas deslizantes incluídas, diz a empresa.

Para operar a máquina, um operador abre cada uma das quatro gavetas de fora da célula do robô, coloca as peças brutas em cada acessório de gaveta e depois fecha cada gaveta. O ciclo do operador inicia a máquina-ferramenta e o robô FANUC de seis eixos e 7 kg de carga útil incluído. O robô se move para a gaveta superior, pressiona a alça da gaveta, puxa a gaveta para dentro da célula do robô e a trava na posição para descarregar a peça, depois desengancha da alça da gaveta, pega a primeira peça da gaveta e depois carrega a máquina-ferramenta. No ciclo seguinte, uma peça acabada é descarregada da máquina-ferramenta e uma nova peça bruta é carregada. O robô se move de volta para a gaveta para colocar a peça acabada de volta na gaveta. À medida que as gavetas são concluídas, o robô desce para a próxima gaveta disponível.

Carregar e descarregar de fora da célula do robô promove carga/descarga parcial ininterrupta da máquina-ferramenta. A área de peça disponível por gaveta é de 24" L × 16" D × 4" A área de fixação. Um sistema de travamento de gaveta é fornecido em cada gaveta para travar com precisão a gaveta em qualquer uma das três posições:dentro da célula, dentro do armário da gaveta ou aberto do lado do operador.