Controle de Máquina Robótica - Vantagens e Desvantagens

Por quê leia isto : O cuidado da máquina pode aumentar a produtividade e melhorar o ambiente de trabalho. No entanto, regulamentos de segurança exigentes e sistemas de visão caros podem tornar os investimentos na aplicação popular mais desafiadores. Este artigo destaca as vantagens e desvantagens de cuidar da máquina.

Vantagens

O cuidado da máquina refere-se a um robô supervisionando uma máquina, por exemplo, uma máquina CNC. Uma aplicação típica de manutenção de máquinas consiste em um robô carregando e descarregando as peças enquanto a máquina opera sobre elas.

O cuidado da máquina reduz o risco de ferimentos

O cuidado da máquina ajuda a tornar o piso de produção um espaço mais seguro. Ao usar um robô em vez de um humano para alimentar uma máquina com materiais ou peças, a probabilidade de ferimentos diminui significativamente. Caso um funcionário se aproxime da célula, o robô pode ser programado para desacelerar, eliminando ainda mais o risco de ferimentos. Além disso, ele libera os funcionários da tediosa tarefa de carga e descarga e dá a eles tempo para se concentrar em tarefas mais produtivas. Isso cria mais valor para a empresa e incentiva os funcionários a desenvolverem ainda mais suas competências.

Cuidar da máquina pode aumentar a produtividade

Como resultado, o uso de robôs para cuidar da máquina aumenta a velocidade e diminui o tempo do ciclo da peça (o tempo necessário para que uma peça seja concluída). Normalmente, é apenas uma questão de diferença em segundos em comparação com um operador humano, mas ao longo de semanas e meses isso pode ser um grande aumento na produtividade como um todo. Principalmente porque um robô pode trabalhar semanas seguidas sem parar. O robô também pode funcionar algumas horas após o dia normal de trabalho sem supervisão, fornecendo assim mais capacidade sem a necessidade de outros operadores.

O robô pode ter mais utilidades do que apenas carregar / descarregar

Por padrão, o robô apenas move o material do ponto A (por exemplo, bin) para o ponto B (por exemplo, máquina CNC) durante uma aplicação de manutenção da máquina. No entanto, alguns dos robôs usados ​​para aplicações de manutenção de máquinas são frequentemente cobots (robôs colaborativos), o que significa que eles têm uma flexibilidade que pode ser usada para outras tarefas na fábrica, como aplicações de acabamento. Dependendo da fragilidade do produto, tarefas como polir, lixar, rebarbar, etc. são geralmente mais bem executadas por um robô do que por um funcionário humano, pois os robôs são normalmente mais rápidos e mais consistentes.

(Veja também:Os Prós e Contras dos Robôs Colaborativos - Flexibilidade vs. Eficiência)

Os robôs podem cuidar de mais de uma máquina

Com a montagem correta, como montagem em trilho, piso ou teto, um robô pode cuidar de várias máquinas ao mesmo tempo (também conhecido como controle de máquina paralela). O robô pode ser colocado estrategicamente entre duas máquinas ou acima delas e carregar e descarregar peças para ambas. Se a máquina for grande o suficiente, o robô pode até ser colocado dentro da máquina. Em qualquer caso, todas essas opções poderiam economizar espaço no chão de fábrica e reduzir os movimentos entre os processos.

Desvantagens

O atendimento de máquinas às vezes exige sistemas de visão que podem ser muito caros

A utilização de um robô tem um custo elevado, incluindo o próprio robô, custos de manutenção, diferentes ferramentas correspondentes a diferentes peças alimentadas à máquina e, por vezes, a necessidade de um sistema de visão. Tal sistema é crucial para verificar se o material é processado com sucesso pela máquina.

Se o robô coletar peças que estão em uma posição fixa, um sistema de visão é opcional, mas recomendado, pois pode detectar e descartar peças danificadas antes de serem processadas. No entanto, se o robô precisa coletar peças que estão embaralhadas, um sistema de visão é essencial. Os sistemas de visão podem custar até 50.000 dólares e, portanto, aumentar significativamente o custo do investimento.

Os robôs podem ter dificuldade em lidar com diferentes tipos de material

Dependendo se o robô cuida de mais de uma máquina ou de diferentes peças, materiais e formas são usados, o robô pode falhar em agarrar todas essas peças com eficiência. Portanto, diferentes garras precisam ser colocadas no robô a cada vez. Uma solução para esse problema é ter todos eles já montados e apenas girar o efetor final do robô para obter a ferramenta correta na frente, pronta para agarrar.

Tratamento de máquinas e marcação CE

De acordo com os requisitos da União Europeia, todas as máquinas precisam ter a marcação CE antes de serem comercializadas na UE. Isso inclui uma avaliação de risco, bem como a preparação de um manual de instruções e outros documentos afirmando que todos os requisitos de segurança são atendidos. Regras semelhantes também se aplicam a máquinas fora da UE. Agora, se duas novas máquinas forem combinadas ou montadas (por exemplo, um robô e uma máquina CNC), além da avaliação de risco individual de cada máquina, uma nova avaliação deve ser realizada com base na aplicação. Isso complica as coisas, é claro. No caso de manutenção de máquinas paralelas, as coisas ficam ainda mais desafiadoras.

Conclusão

O cuidado de máquinas é uma solução de automação que pode valer a pena aplicar em seu chão de fábrica. Pode melhorar a produtividade e livrar os funcionários de tarefas tediosas. No entanto, desafios potenciais, como complicações com a marcação CE ou um sistema de visão caro, podem transformar isso em um investimento mais desafiador.