Atendimento Robótico de Máquinas: Benefícios, Desvantagens e Considerações de Investimento

Por que ler isto: O atendimento de máquinas pode aumentar a produtividade e melhorar o ambiente de trabalho. No entanto, regulamentações de segurança exigentes e sistemas de visão caros podem tornar investimentos na aplicação popular mais desafiadores. Este artigo destaca as vantagens e desvantagens do atendimento de máquinas.

Vantagens

Atendimento de máquina refere-se a um robô supervisionando uma máquina, por exemplo, uma máquina CNC. Uma aplicação típica consiste em um robô carregando e descarregando peças enquanto a máquina opera nelas.

Atendimento de máquina reduz risco de lesões

O atendimento de máquina ajuda a tornar o chão de fábrica um espaço mais seguro. Ao usar um robô em vez de um humano para alimentar uma máquina com material ou peças, a probabilidade de lesão é significativamente reduzida. Caso um funcionário se aproxime da célula, o robô pode ser programado para desacelerar, eliminando ainda mais o risco de lesão. Além disso, liberta os funcionários do trabalho tedioso de carregar e descarregar, dando-lhes tempo para focar em tarefas mais produtivas. Isso cria mais valor para a empresa e incentiva os funcionários a desenvolverem suas competências.

Atendimento de máquina pode aumentar a produtividade

O uso de robôs para atendimento de máquina aumenta a velocidade e diminui o tempo de ciclo da peça (tempo necessário para uma peça ser finalizada) como resultado. Geralmente, é apenas uma diferença de segundos comparado a um operador humano, mas ao longo de semanas e meses isso pode se provar um grande impulso na produtividade como um todo. Especialmente porque um robô pode trabalhar por semanas seguidas sem parar. O robô também pode rodar algumas horas após o expediente normal sem supervisão, fornecendo mais capacidade sem necessidade de operadores adicionais.

O robô pode ter mais usos além de carregar/descarregar

Por padrão, o robô apenas move o material do ponto A (ex.: caixa) para o ponto B (ex.: máquina CNC) durante uma aplicação de atendimento de máquina. No entanto, alguns dos robôs usados para atendimento de máquina são frequentemente cobots (robôs colaborativos), o que significa que têm flexibilidade que pode ser usada para outras tarefas na fábrica, como aplicações de acabamento. Dependendo da fragilidade do produto, tarefas como polimento, lixamento, rebarbação etc. são frequentemente melhor feitas por um robô que por um funcionário humano, pois robôs são tipicamente mais rápidos e consistentes.

(Veja também: Prós e Contras de Robôs Colaborativos – Flexibilidade vs. Eficiência)

Robôs podem atender mais de uma máquina

Dada a montagem adequada, como trilho, montagem no piso ou teto, um robô pode atender múltiplas máquinas ao mesmo tempo (também conhecido como atendimento de máquinas em paralelo). O robô pode ser estrategicamente posicionado entre duas máquinas ou acima delas e carregar e descarregar peças para ambas. Se a máquina for grande o suficiente, o robô pode até ser colocado dentro da máquina. Em qualquer caso, todas essas opções podem economizar espaço no chão de fábrica e reduzir movimentos entre processos.

Desvantagens

Atendimento de máquina às vezes exige sistemas de visão que podem ser muito caros

O uso de um robô vem com alto custo, incluindo o próprio robô, custos de manutenção, diferentes ferramentas correspondentes a diferentes peças alimentadas à máquina, e às vezes a necessidade de um sistema de visão. Tal sistema é crucial para verificar se o material foi processado com sucesso pela máquina.

Se o robô pegar peças que estão em posição fixa, um sistema de visão é opcional, mas recomendado, pois pode detectar e descartar peças ruins antes que sejam processadas. No entanto, se o robô precisar pegar peças que estão espalhadas, um sistema de visão é essencial. Sistemas de visão podem custar até 50.000 dólares e, portanto, aumentam significativamente o custo do investimento.

Robôs podem ter dificuldade em lidar com diferentes tipos de material

Dependendo se o robô atende mais de uma máquina ou peças diferentes, materiais e formatos são usados, o robô pode falhar em agarrar todas essas peças eficientemente. Portanto, diferentes garras precisam ser colocadas no robô a cada vez. Uma solução para esse problema é ter todas já montadas e apenas girar o efetor final do robô para obter a ferramenta correta à frente, pronta para agarrar.

Atendimento de máquina e marcação CE

De acordo com os requisitos da União Europeia, toda máquina precisa ser marcada CE antes de ser comercializada na UE. Isso inclui uma avaliação de risco, bem como a preparação de um manual de instruções e outros documentos declarando que todos os requisitos de segurança são atendidos. Regras semelhantes se aplicam para máquinas fora da UE. Agora, se duas novas máquinas são combinadas ou montadas (ex.: um robô e uma máquina CNC), além da avaliação de risco individual de cada máquina, uma nova avaliação deve ser realizada com base na aplicação. Isso complica as coisas, claro. No caso de atendimento de máquinas em paralelo, as coisas ficam ainda mais desafiadoras.

Conclusão

Atendimento de máquina é uma solução de automação que pode valer a pena aplicar no seu chão de fábrica. Pode melhorar a produtividade e aliviar funcionários de tarefas tediosas. No entanto, desafios potenciais como complicações com marcação CE ou um sistema de visão caro podem tornar isso um investimento mais desafiador.