Intel Arduino 101 BLE Blynk Tank

Componentes e suprimentos

Arduino 101

Motor Adafruit / Escudo deslizante V2

SparkFun Dagu DG102 Chassi do tanque

Baterias AA

Cabo USB-A para B

Pacote de bateria USB Adafruit

M2.5 Separador com porca e parafuso

Conectores de bateria JST polarizados macho e fêmea

Cabeçalho masculino 40 posição 1 linha (0,1 ")

Jumper Macho / Macho

Ferramentas e máquinas necessárias

Ferro de soldar (genérico)

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

Blynk

Sobre este projeto

Tanque baseado em Intel Arduino 101 com BLE e Blynk!

Este projeto usa a placa Intel Arduino 101 que possui IMU e Bluetooth Low Energy (BLE) integrados. Para o controle remoto, usei o aplicativo Blynk gratuito que está disponível para Android e iPhone; ele permite que você arraste e solte rapidamente alguns botões para criar uma interface de usuário. O chassi é um Dagu DG012 da Sparkfun.

Tentei alimentar todo o equipamento com a bateria 5 AA que veio com o chassi, mas o Arduino continuou reiniciando em baixa tensão. Idealmente, eu usaria uma boa bateria LiPo, mas para manter as coisas simples e não esperar que iniciantes aprendam sobre os cuidados e alimentação de LiPos e comprem um carregador, optei por alimentar os motores separadamente do Arduino usando uma bateria USB. Certifique-se de remover o jumper opcional da bateria na blindagem do motor Adafruit, ou então você pode fritar algumas coisas; as fontes de energia precisam ser separadas.

Tutoriais de vídeo

O vídeo tutorial é dividido em dois vídeos:o primeiro é para hardware, montagem e alimentação dos componentes eletrônicos.

O segundo vídeo cobre a criação do aplicativo de telefone e do código do Arduino.

Variante móvel

Aqui estão as instruções de início rápido:

Peças

Chassi de tanque ou qualquer plataforma de sua preferência.

Conector de bateria polarizada JST (na foto, fiz um com pinos de cabeçalho)

4 fios de ligação

placa Arduino 101

Placa de controle do motor (Adafruit Motor / Escudo de passo V2)

4 espaçadores de náilon M2.5 com porcas e parafusos

5 pilhas AA (para motores)

Bateria USB (para Arduino)

Curto cabo USB A para USB B

1 ”termorretrátil

Alguns pinos de cabeçalho masculinos e femininos 0.1

Duas gravatas Zip

Hardware

Monte o chassi do tanque, a imagem de instrução incluída é adequada, deixe a placa superior fora do chassi.

Monte o Arduino na placa superior usando espaçadores. Eu prefiro os isolantes de náilon M2.5.

Fiação

Use cabos jumper para conectar os motores aos conectores M1 e M2 no Arduino Motor Shield.

Instale o conector polarizado entre a blindagem do motor e a bateria 5 AA. Deixe o jumper de blindagem do motor removido para isolar a energia do motor da energia do Arduino.

Remova a placa superior e insira alguns zíperes para segurar o conector da bateria USB.

Blynk App

Baixe o aplicativo Blynk para Android ou iPhone e crie um novo aplicativo.

Arraste quatro botões, um controle deslizante e o widget BLE para o seu novo aplicativo.

Edite o controle deslizante, ele precisa escrever de 0-255 a V0.

Os botões são configurados como botões momentâneos, eles enviam um enquanto pressionados e um 0 quando liberados:Esquerda para frente =V1, Direita para frente =V2, Esquerda para trás =V3 Direita para trás =V4.

Na configuração do aplicativo Blynk, clique no botão para enviar por e-mail o token de autenticação para você mesmo, nós o usaremos no aplicativo Arduino.

Software Arduino

Baixe o esboço do Arduino no Github

Abra o esboço usando o IDE Arduino. No momento de escrever este post, sua versão do IDE deve estar em algum lugar entre 1.6.7 e 1.6.13, versões mais antigas podem não suportar placas Currie e 1.8.0 podem não compilar o código (experimentado por várias pessoas em nosso último workshop)

Abra Ferramentas -> Placa -> Gerenciador de placa e pesquise “Arduino 101” e certifique-se de que a placa esteja instalada, você também pode atualizar para a versão mais recente.

Abra Sketch -> Incluir Biblioteca -> Gerenciar Bibliotecas e pesquise “Adafruit Motor”, instale a Biblioteca Adafruit Motor Shield V2.

Pesquise e instale também a Biblioteca Blynk.

Substitua o auth [] token com aquele que você enviou por e-mail para si mesmo do aplicativo Blynk criado acima.

Se você tiver várias placas Arduino 101, renomeie o blePeripheral.setLocalName e blePeripheral.setDeviceName variáveis para que os nomes sejam únicos.

Atualize o firmware da placa Arduino 101 alterando seu programador Arduino para "Arduino / Genuino 101 Firware Updater" e, em seguida, selecionando "Burn Bootloader"

Certifique-se de mudar o programador Arduino de volta para "ArduinoISP"

Baixe o esboço para sua placa, pressione o botão "Master Reset" no arduino e baixe novamente para uma boa medida.

JÁ ESTÁ HORA

No aplicativo Blynk, clique no widget BLE, conecte-se ao seu Arduino 101.

Coloque o aplicativo Blynk em modo de execução.

Se o serviço BLE do arduino 101 não aparecer, pressione o botão mestre de redefinição no arduino.

Jogue!

Aqui estão alguns outros projetos de chassis do Arduino 101 nos quais me inspirei.

Arduino 101 BLE Rover

BLE Bot 9000

Código

Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

Esboço do Arduino para o tanque do Arduino 101 BLE Blynkhttps://github.com/ElectronHacks/Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

Arduino Nano:Controle 2 motores de passo com joystick Iluminação LED 8x por som

Processo de manufatura

impressao 3D

Sistema de controle de automação

Tecnologia industrial