Arduino Nano:Controle 2 motores de passo com joystick

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Sobre este projeto

Etapa 1:componentes

• Um Arduino placa compatível (eu uso Arduino Nano, porque tenho uma, mas qualquer outra vai servir)

• Um joystick que obtive deste conjunto barato de 37 sensores

• Dois motores de passo 5V com placas do condutor (Usei 28BYJ-48 stepper com placa de driver ULN2003)

• Uma fonte de alimentação da placa de ensaio K2 com adaptador ( Imagem 2 ), ou outra fonte de energia 5V para os Steppers

• 17 Feminino-Feminino fios de ligação

Etapa 2:conectar a alimentação e aterrar os motores de passo

• Conecte o aterramento ( Fio preto ) e Poder ( fio vermelho ), para cada um dos módulos de driver de passo ( Imagem 1 )

• Conecte outro aterramento ( Fio preto ) para Solo pino do Arduino tabuleiro ( Figura 2 )

• Conecte a outra extremidade do Alimentação ( fios vermelhos ) a partir dos módulos do driver do motor para o "" Poder pinos da fonte de alimentação K2 ( Imagens 3 e 4 )

• Conecte a outra extremidade do Terra ( fios pretos ) a partir dos módulos Motor Driver e o Arduino para o " - " Terrestre pinos da fonte de alimentação K2 ( Imagens 3 e 4 )

• Certifique-se de que o botão de seleção de energia da fonte de alimentação K2 está definido para 5V ( Figura 5 )

• Figura 6 mostra onde fica o Ground pino do Arduino Nano

Etapa 3:conectar os motores de passo ao Arduino

• Se ainda não estiver conectado, ligue os conectores do motor de passo nas placas do driver

• Conecte uma extremidade dos fios de ligação fêmea-fêmea ( fios azul, verde, amarelo e laranja ) para os pinos IN1 a IN4 do driver de passo para o Primeiro Motor ( Imagem 1 )

• Conecte uma extremidade dos fios de ligação fêmea-fêmea ( fios azul, verde, amarelo e laranja ) para os pinos IN1 a IN4 do driver de passo para o segundo motor ( Imagem 1 )

• Conecte o fio IN1 do Primeiro Motor ( fio azul ) para o pino digital 2 do Arduino tabuleiro ( Figura 2 )

• Conecte o fio IN2 do Primeiro Motor ( fio verde ) para o pino digital 3 do Arduino tabuleiro ( Figura 2 )

• Conecte o fio IN3 do Primeiro Motor ( fio amarelo ) para o pino digital 4 do Arduino tabuleiro ( Figura 2 )

• Conecte o fio IN4 do Primeiro Motor ( fio laranja ) para o pino digital 5 do Arduino tabuleiro ( Figura 2 )

• Conecte o fio IN1 do segundo motor ( fio azul ) para o pino digital 6 do Arduino tabuleiro ( Figura 3 )

• Conecte o fio IN2 do segundo motor ( fio verde ) para o pino digital 7 do Arduino tabuleiro ( Figura 3 )

• Conecte o fio IN3 do segundo motor ( fio amarelo ) para o pino digital 8 do Arduino tabuleiro ( Figura 3 )

• Conecte o fio IN4 do segundo motor ( fio laranja ) para o pino digital 9 do Arduino tabuleiro ( Figura 3 )

• Figura 4 mostra em vermelho onde estão o Digital 2 para Digital 9 pinos do Arduino Nano. Em azul é mostrada a conexão feita na etapa anterior.

Etapa 4:conecte o joystick ao Arduino

• Conecte Mulher-Mulher fios para o aterramento ( Fio preto ), Potência ( fio vermelho ), VRx ( fio roxo ) e VRy ( fio cinza ) do Joystick como mostrado na Figura 1

• Conecte o fio terra ( Fio preto ) para o Solo pino do Arduino tabuleiro ( Figura 2 )

• Conecte o fio de alimentação ( fio vermelho ) para o 5V Pino de alimentação do Arduino ( Figura 2 )

• Conecte o fio VRx ( fio marrom ) o Analógico 1 pino do Arduino tabuleiro ( Figura 3 )

• Conecte o fio VRy ( fio cinza ) o Analógico 0 pino do Arduino tabuleiro ( Figura 3 )

• Figura 4 mostra em vermelho onde estão os Terrenos , 5V Potência, Analógico 0 e Analógico 1 pinos do Arduino Nano. Em azul é mostrada a conexão feita nas etapas anteriores.

Etapa 5:inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino

• Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem

• Clique em " Ferramentas "no componente Arduino ( Figura 1 ) em Visuino

• Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione Arduino Nano como mostrado na Figura 2

Etapa 6:No Visuino:adicione e conecte os componentes do motor de passo

• Digite " etapa "na caixa de filtro da caixa de ferramentas de componentes e selecione" Motor de passo de 4 fios componente "( Figura 1 ) e solte dois deles na área de design

• Clique no link " Saída " caixa contendo os pinos do Stepper1 componente para começar a conectar todos os pinos de saída de uma vez ( Figura 2 )

• Mova o mouse sobre " Digital "pino de entrada do" Digital [2] "canal do Arduino componente. O Visuino espalhará automaticamente os fios para que eles se conectem corretamente ao restante dos pinos ( Figura 2 )

• Clique no link " Saída " caixa contendo os pinos do Stepper2 componente para começar a conectar todos os pinos de saída de uma vez ( Figura 3 )

• Mova o mouse sobre " Digital "pino de entrada do" Digital [6] "canal do Arduino componente. O Visuino espalhará automaticamente os fios para que eles se conectem corretamente ao restante dos pinos ( Figura 3 )

Etapa 7:no Visuino:defina as propriedades do componente motor de passo e adicione pinos para controlar a velocidade

• Selecione o Stepper1 componente ( Figura 1 )

• No Inspetor de objetos, defina o valor de " Etapas por segundo "propriedade para" 0 "( Imagem 1 )

• No Inspetor de objetos, clique em Fixar botão na frente de " Passos por segundo "propriedade e selecione" Float SinkPin "( Imagem 2 )

• Selecione o Stepper2 componente ( Figura 3 )

• No Inspetor de objetos, defina o valor de " Etapas por segundo "propriedade para" 0 "( Figura 3 )

• No Inspetor de objetos, clique em Fixar botão na frente de " Passos por segundo "propriedade e selecione" Float SinkPin "( Imagem 4 )

Etapa 8:No Visuino:adicione e conecte componentes analógicos com escala de zona morta

• Digite " zona "na caixa de filtro da caixa de ferramentas do componente e selecione" Zona morta analógica em escala componente "( Figura 1 ) e solte dois deles na área de design

• Conecte o " Saída "pino de saída do DeadZoneScaled1 componente para o " StepsPerSecond "pino de entrada do Stepper1 componente ( Figura 2 )

• Conecte o " Saída "pino de saída do" Digital [14] / Analógico [0] "canal do Arduino componente para o " In "pino de entrada do DeadZoneScaled1 componente ( Figura 3 )

• Conecte o " Saída "pino de saída do DeadZoneScaled2 componente para o " StepsPerSecond "pino de entrada do Stepper2 componente ( Figura 4 )

• Conecte o " Saída "pino de saída do" Digital [15] / Analógico [1] "canal do Arduino componente para o " In "pino de entrada do DeadZoneScaled2 componente ( Figura 5 )

Etapa 9:No Visuino:defina as propriedades dos componentes analógicos com escala da zona morta

• Na área de design, selecione o DeadZoneScaled1 componente ( Figura 1 )

• No Inspetor de objetos, expanda o " Intervalo de saída "propriedade ( Figura 1 )

• No Inspetor de objetos, defina o valor de " Máx "subpropriedade do" Intervalo de saída "propriedade para" 300 "( Imagem 1 )

• No Inspetor de objetos, defina o valor de " Min "subpropriedade do" Intervalo de saída "propriedade para" -300 "( Imagem 2 )

• Na área de design, selecione o DeadZoneScaled2 componente ( Figura 3 )

• No Inspetor de objetos, expanda o " Intervalo de saída "propriedade ( Figura 3 )

• No Inspetor de objetos, defina o valor de " Máx "subpropriedade do" Intervalo de saída "propriedade para" 300 "( Figura 3 )

• No Inspetor de objetos, defina o valor de " Min "subpropriedade do" Intervalo de saída "propriedade para" -300 "( Imagem 4 )

Etapa 10:gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

• No Visuino , Pressione F9 ou clique no botão mostrado na Figura 1 para gerar o código do Arduino e abrir o IDE do Arduino

• No Arduino IDE , clique em Upload botão, para compilar e enviar o código ( Figura 2 )

Etapa 11:e brincar ...