Máquina de Pinball Controlada por Arduino

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Código

• Código de máquina de Pinball Arduino

Código de máquina de Pinball Arduino Arduino

 const int TxPin =17; Pontuação longa =0; Long OldScore =0; Alvo longo =1; Pop longo =1; Roll longo =10; alvos int [8]; int Rolls [3]; int Pops [4]; int Milli =10; soma int =0; Flash int =100; bola int =0; int i =0; Int Shot =0; int Lost =0; Pressão int =1024; #include ; SoftwareSerial mySerial =SoftwareSerial (255, TxPin); void setup () {/ * Palavras sem um s são o valor obtido pela interação com um dispositivo. * Funciona com um s para rastrear com quais indivíduos interagiram. * O último é necessário para determinar quando todos foram atingidos e o valor precisa ser atualizado * e as luzes precisam ser apagadas. * / pinMode (TxPin, OUTPUT); digitalWrite (TxPin, HIGH); mySerial.begin (9600); mySerial.write (12); // Limpar mySerial.write (17); // Liga a luz de fundo // entradas alvo pinMode (2, INPUT_PULLUP); pinMode (3, INPUT_PULLUP); pinMode (4, INPUT_PULLUP); pinMode (5, INPUT_PULLUP); pinMode (6, INPUT_PULLUP); pinMode (7, INPUT_PULLUP); pinMode (8, INPUT_PULLUP); pinMode (9, INPUT_PULLUP); // rollover entradas pinMode (10, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); pinMode (12, INPUT_PULLUP); // abaixe a chave do lançamento da bola pinMode (15, INPUT_PULLUP); // botão de tiro de bola superior pinMode (16, INPUT_PULLUP); // saída lcd pinMode (17, OUTPUT); // luzes do alvo, respectivo pinMode (32, OUTPUT); pinMode (33, SAÍDA); pinMode (34, SAÍDA); pinMode (35, SAÍDA); pinMode (36, SAÍDA); pinMode (37, SAÍDA); pinMode (38, SAÍDA); pinMode (39, SAÍDA); // luzes de rollover, respectivo pinMode (40, OUTPUT); pinMode (41, SAÍDA); pinMode (42, SAÍDA); // pop light bumper lights pinMode (50, OUTPUT); pinMode (51, SAÍDA); pinMode (52, SAÍDA); pinMode (53, OUTPUT);} void loop () {// coloque seu código principal aqui, para executar repetidamente:// Se um resistor pull-down for usado, o pino de entrada será BAIXO quando a chave estiver aberta e ALTO quando o interruptor está fechado. // verificar se um alvo foi atingido // ****** Alvos ***** for (int i =0; i <8; i ++) {if (digitalRead (i + 2) ==LOW) {/ / Alvos ativados Alvos [i] =1; Pontuação =Pontuação + Alvo; // liga a luz do alvo digitalWrite (i + 32, HIGH); // atrasar para não obter vários pontos para um atraso de acerto (Milli); pausa; }} Soma =0; para (int i =0; i <8; i ++) {Soma =Soma + Alvos [i]; } if (Sum ==8) {// todos os alvos acesos, então pisque e desligue. for (int j =0; j <3; j ++) {for (int i =0; i <8; i ++) {digitalWrite (i + 32, LOW); } atraso (Flash); para (int i =0; i <8; i ++) {digitalWrite (i + 32, ALTO); } atraso (Flash); } para (int i =0; i <8; i ++) {digitalWrite (i + 32, LOW); Alvos [i] =0; } atraso (Flash); // Multiplica o valor alvo por 10 Target =Target * 5; // goto Skip; } // *********** Rollovers ********* para (int i =0; i <3; i ++) {if (digitalRead (i + 10) ==LOW) {// rollover ativado Rolls [i] =1; Pontuação =Pontuação + Rolagem; // liga a luz de rollover digitalWrite (i + 40, HIGH); // atrasar para não obter vários pontos para um atraso de acerto (Milli); pausa; }} Soma =0; para (int i =0; i <3; i ++) {Soma =Soma + Rolos [i]; } if (Sum ==3) {// todos os rollovers acesos, então pisque e desligue. for (int j =0; j <3; j ++) {for (int i =0; i <3; i ++) {digitalWrite (i + 40, LOW); } atraso (Flash); para (int i =0; i <3; i ++) {digitalWrite (i + 40, ALTO); } atraso (Flash); } para (int i =0; i <3; i ++) {digitalWrite (i + 40, BAIXO); Rolls [i] =0; } atraso (Flash); // Multiplica a pontuação por 2 Score =Score * 2; Roll =Roll * 10; // goto Skip; } // ********** Pop Bumpers ********** for (int i =0; i <4; i ++) {if (analogRead (i)> 500) {/ / pop ativado Pop [i] =1; Pontuação =Pontuação + Pop; // liga a luz do bumper digitalWrite (i + 50, HIGH); // atrasar para não obter vários pontos por um acerto //mySerial.print(analogRead(i)); //mySerial.print (""); atraso (Milli); pausa; }} Soma =0; para (int i =0; i <4; i ++) {Soma =Soma + Pops [i]; } if (Sum ==4) {// todos os pop-bumpers acesos, então pisque e desligue. for (int j =0; j <3; j ++) {for (int i =0; i <4; i ++) {digitalWrite (i + 50, LOW); } atraso (Flash); para (int i =0; i <4; i ++) {digitalWrite (i + 50, ALTO); } atraso (Flash); } para (int i =0; i <4; i ++) {digitalWrite (i + 50, BAIXO); Pops [i] =0; } atraso (Flash); // Multiplica o valor alvo por 10 Pop =Pop * 2; // goto Skip; } Pular:// Determina o número da bola if (digitalRead (15) ==LOW) {// bola bateu no interruptor do beco inferior // se ainda não foi feito, aumente Bola se (Tiro ==0) {// Definir Perdido =0 uma vez que não está na almofada de pressão Perdido =0; Pressão =leitura analógica (7) + 20; // define OldScore para reimprimir o valor da bola no LCD OldScore =-1; Bola =Bola + 1; if (Bola ==6) {Bola =1; Pontuação =0; Alvo =1; Roll =1; Pop =1; } Tiro =1; }} if (digitalRead (16) ==LOW) {// bola bateu no interruptor do beco inferior // se ainda não tiver feito isso, aumente Bola se (Tiro ==0) {// Definir Perdido =0 já que não está na almofada de pressão Perdida =0; Pressão =leitura analógica (7) + 15; // define OldScore para reimprimir o valor da bola no LCD OldScore =-1; Bola =Bola + 1; if (Bola ==6) {Bola =1; Pontuação =0; Alvo =1; Roll =1; Pop =1; } Tiro =1; }} if (analogRead (7)> ​​Pressão) {// bola na almofada de pressão Shot =0; if (Lost ==0) {//mySerial.print(analogRead(7)); // Pontuação =Pontuação + 100; Perdido =1; if (Ball ==5) {// Game Over // flash rollovers e, em seguida, desligue. for (int j =0; j <3; j ++) {for (int i =0; i <3; i ++) {digitalWrite (i + 40, LOW); } atraso (Flash); para (int i =0; i <3; i ++) {digitalWrite (i + 40, ALTO); } atraso (Flash); } para (int i =0; i <3; i ++) {digitalWrite (i + 40, BAIXO); Rolls [i] =0; } // flash pop bumpers e, em seguida, desligar para (int j =0; j <3; j ++) {for (int i =0; i <4; i ++) {digitalWrite (i + 50, LOW); } atraso (Flash); para (int i =0; i <4; i ++) {digitalWrite (i + 50, ALTO); } atraso (Flash); } para (int i =0; i <4; i ++) {digitalWrite (i + 50, BAIXO); Pops [i] =0; } // Flash Targets e depois desligue. for (int j =0; j <3; j ++) {for (int i =0; i <8; i ++) {digitalWrite (i + 32, LOW); } atraso (Flash); para (int i =0; i <8; i ++) {digitalWrite (i + 32, ALTO); } atraso (Flash); } para (int i =0; i <8; i ++) {digitalWrite (i + 32, LOW); Alvos [i] =0; } mySerial.write (12); // Deletar atraso (5); // Atraso necessário mySerial.print (Score); // Primeira linha mySerial.write (13); // Form feed mySerial.print ("Game Over !!!"); // Segunda linha}}} // imprime no LCD if (Score! =OldScore) {mySerial.write (12); // Deletar atraso (5); // Atraso necessário //mySerial.print(analogRead(7)); mySerial.print (Score); // Primeira linha mySerial.write (13); // Form feed mySerial.print ("Ball ="); // Segunda linha mySerial.print (Ball); OldScore =Score; }} 

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