u-blox LEA-6H 02 Módulo GPS com Arduino e Python

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Sobre este projeto

Etapa 1:obtenha um módulo GPS u-blox LEA-6H 02, leia as especificações da planilha de dados e torne o módulo pronto para se conectar ao Arduino

• Leia a folha de dados do u-blox LEA 6 com atenção e certifique-se de que seu módulo está correto

• A maioria dos módulos opera em ~ 2.7 a 3.6v , então certifique-se de ter a fonte de alimentação adequada, usei o pino Arduino 3.3v

• Todos os módulos suportam a porta de comunicação UART, portanto, iremos usá-la para fazer a interface com o Arduino

• Módulos por padrão vêm com micro soquetes fêmea que eu acho difícil de conectar ao Arduino, portanto, substituí-lo por soquete fêmea de fio jumper de 2,54 mm (antes de substituí-lo, certifique-se de saber qual pino faz o quê e faça um diagrama de pinos papel ou computador)

• Agora, este módulo está pronto para se conectar ao Arduino

Etapa 2:conectar o módulo GPS ao Arduino

• Tx de GPS (fio verde no meu caso) para => Rx de Arduino

• Rx de GPS (fio amarelo no meu caso) para => Tx de Arduino

• Identifique Tx (transmissor) e Rx (receptor) do módulo GPS e o mesmo no Arduino também (usei UNO então ele obteve apenas 1 porta de comunicação UART, Tx no pino0 e Rx no pino1, mais especificações no Arduino UNO)

Etapa 3:faça upload do programa Arduino para ler a porta serial (comunicação)

• O código para este projeto pode ser encontrado no repositório GitHub

• Link:https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

• Por favor, leia o arquivo README.md

• Levará algum tempo para dar uma resposta válida e depende da intensidade do sinal recebido pelo módulo GPS

• Mantenha o módulo GPS em local aberto ou próximo à janela

• Instale o software u-center conforme fornecido no arquivo README.md acima

• Carregue o código Arduino para o módulo Arduino

• Conecte os pinos GPS ao Arduino

• Abra o monitor serial no Arduino IDE e observe a saída do módulo GPS, certifique-se de que está imprimindo uma saída válida

• Desconecte a porta serial do Arduino fechando o monitor serial e agora abra o software u-center e selecione a porta serial do Arduino

Etapa 4:execute o código Python

• Baixe e configure Python em sua máquina local

• Faça download do código Python para ler dados GPS por meio da porta de comunicação serial de sua máquina

• Conecte e ligue o GPS com Arduino

• Identifique a porta de comunicação à qual o Arduino está conectado

• Execute o código Python

• Insira os detalhes da porta de comunicação

• Verifique os dados de latitude e longitude

Código

Github

LEA-6h-GPS-Arduino-Python

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