Módulo GPS u-blox LEA‑6H 02: Guia de Integração com Arduino e Python

Componentes e materiais

	Arduino UNO Pode usar qualquer módulo Arduino que suporte porta UART	×	1
	Receptor GPS (genérico) Usei Ublox LEA 6h 02, mas pode usar qualquer módulo com suporte UART	×	1
	Jumpers (genéricos)	×	1
	Cabo USB-A para B	×	1

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

Sobre este projeto

Interfaceamento do módulo GPS (usei LEA-6H 02) usando um Arduino UNO (ou qualquer outro dispositivo Arduino) e cálculo de latitude e longitude para exibição em janela de aplicação escrita em Python.

Passo 1: Obtenha um módulo GPS u-blox LEA-6H 02, leia as especificações do datasheet e prepare o módulo para conectar ao Arduino

• Leia o datasheet do u-blox LEA 6 cuidadosamente e certifique-se de que seu módulo está correto
• A maioria dos módulos opera a ~ 2.7 a 3.6V, então certifique-se de ter a fonte de alimentação adequada; usei o pino 3.3V do Arduino
• Todos os módulos suportam porta de comunicação UART, então a usaremos para interfacear com o Arduino
• Módulos geralmente vêm com soquetes fêmea micro, que achei difíceis de conectar ao Arduino; substituí por soquete fêmea jumper 2.54mm (antes de substituir, certifique-se de saber qual pino faz o quê e faça um diagrama de pinos no papel ou computador)
• Agora o módulo está pronto para conectar ao Arduino

LEA-6_DataSheet_(UBX-14044797).pdf

Passo 2: Conecte o módulo GPS ao Arduino

Conecte Tx e Rx do módulo GPS com Rx e Tx do Arduino:

• Tx do GPS (fio verde no meu caso) → Rx do Arduino
• Rx do GPS (fio amarelo no meu caso) → Tx do Arduino
• Identifique Tx (transmissor) e Rx (receptor) do módulo GPS e o mesmo no Arduino (usei UNO, que tem apenas 1 porta UART, Tx no pino 0 e Rx no pino 1; veja mais especificações do Arduino UNO)

Cuidado: Certifique-se de aplicar no máximo 3.3V (máx. 3.6V) ao seu módulo GPS e leia as instruções do módulo cuidadosamente

Passo 3: Carregue o programa Arduino para ler a porta serial (comunicação)

• O código deste projeto está no repositório GitHub
• Link: github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python
• Leia o arquivo README.md

Observe a resposta na tela:

• Levará algum tempo para dar resposta válida e depende da força do sinal recebido pelo módulo GPS
• Mantenha o módulo GPS em ambiente aberto ou próximo à janela
• Instale o software u-center conforme indicado no README.md
• Carregue o código Arduino no módulo Arduino
• Conecte os pinos do GPS ao Arduino
• Abra o Monitor Serial na Arduino IDE e observe a saída do módulo GPS, certifique-se de que está imprimindo saída útil
• Desconecte a porta serial do Arduino fechando o monitor serial e agora abra o software u-center e selecione a porta serial do Arduino

Passo 4: Execute o código Python

• Baixe e configure Python na sua máquina local
• Baixe o código Python para ler dados GPS via porta de comunicação serial da sua máquina
• Conecte e alimente o GPS com Arduino
• Identifique a porta COM à qual o Arduino está conectado
• Execute o código Python
• Digite os detalhes da porta COM
• Verifique os dados de latitude e longitude

Código

GitHub

https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

LEA-6h-GPS-Arduino-Python

Código Arduino para carregar no microcontrolador e código Python para interface: GitHub

Esquemáticos

Imagens de conexão GPS e Arduino