Como fazer a interface do Arduino Mega com o Módulo GPS NEO-6M

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Sobre este projeto

Componentes necessários

• Arduino Mega ==> $ 30
• Módulo GPS Neo-6M ==> $ 30

• Arduino IDE

Informações sobre GPS

• Velocidade
• Rolamento
• Trilha
• Distância de viagem
• Distância até o destino

• Código pseudoaleatório

• Dados efemérides

• Dados do almanaque

Módulo GPS Neo-6M

Visão geral do módulo NEO-6M GPS

• NEO-6M GPS Chip

• Sem piscar ==> significa que está procurando por satélites
• Piscar a cada 1s - significa que a posição fixa foi encontrada

• Regulador LDO de 3,3 V

• GND é o pino de aterramento e precisa ser conectado ao pino GND no Arduino.
• O pino TxD (transmissor) é usado para comunicação serial.
• O pino RxD (receptor) é usado para comunicação serial.
• VCC fornece energia para o módulo. Você pode conectá-lo diretamente ao pino de 5 V no Arduino.

Arduino Mega

• Existem 54 pinos de E / S digitais e 16 pinos analógicos incorporados na placa que tornam este dispositivo único e se destaca dos outros. Das 54 E / S digitais, 15 são usadas para PWM (modulação por largura de pulso).
• Um oscilador de cristal de frequência de 16 MHz.
• A placa vem com uma porta de cabo USB que é usada para conectar e transferir códigos do computador para a placa.
• O conector de alimentação DC é acoplado à placa que é usada para alimentar a placa.
• A placa vem com dois reguladores de tensão, ou seja, 5 V e 3,3 V, que fornecem flexibilidade para regular a tensão de acordo com os requisitos.
• Há um botão de reinicialização e 4 portas seriais de hardware chamadas USART que produzem uma velocidade máxima para configurar a comunicação.
• Existem três maneiras de alimentar a placa. Você pode usar um cabo USB para alimentar a placa e transferir o código para a placa ou pode ligá-lo usando o Vin da placa ou através do conector de alimentação ou bateria.

Descrição do PIN

• 5 V e 3,3 V ==> Este pino é usado para fornecer tensão regulada de saída em torno de 5V. Esta fonte de alimentação regulada energiza o controlador e outros componentes da placa. Ele pode ser obtido do Vin da placa ou do cabo USB ou de outra fonte de tensão regulada de 5 V. Enquanto outra regulação de tensão é fornecida pelo pino de 3,3V. A potência máxima que pode consumir é de 50mA.
• GND ==> Existem 5 pinos de aterramento disponíveis na placa, o que o torna útil quando mais de um pino de aterramento é necessário para o projeto.
• Redefinir ==> Este pino é usado para reinicializar a placa. Definir este pino como BAIXO irá reinicializar a placa.
• Vin ==> É a tensão de entrada fornecida à placa que varia de 7V a 20V. A tensão fornecida pelo conector de alimentação pode ser acessada por meio deste pino. No entanto, a tensão de saída através deste pino para a placa será automaticamente configurada para 5V.
• Comunicação serial ==> RXD e TXD são os pinos seriais usados ​​para transmitir e receber dados seriais, ou seja, Rx representa a transmissão de dados enquanto Tx é usado para receber dados. Existem quatro combinações desses pinos seriais, onde Serail 0 contém RX (0) e TX (1), Serial 1 contém TX (18) e RX (19), Serial 2 contém TX (16) e RX (17), e Serial 3 contém TX (14) e RX (15).
• Interrupções externas ==> Seis pinos são usados ​​para criar interrupções externas, ou seja, interrupção 0 (0), interrupção 1 (3), interrupção 2 (21), interrupção 3 (20), interrupção 4 (19), interrupção 5 (18). Esses pinos produzem interrupções de várias maneiras, ou seja, fornecendo valor BAIXO, borda ascendente ou descendente ou valor alterado para os pinos de interrupção.
• LED ==> Esta placa vem com LED embutido conectado ao pino digital 13. O valor HIGH neste pino irá acender o LED e o valor LOW irá desligá-lo.
• AREF ==> AREF significa Tensão de Referência Analógica, que é uma tensão de referência para entradas analógicas.
• Pinos analógicos ==> Existem 16 pinos analógicos incorporados na placa rotulados como A0 a A15. É importante observar que todos esses pinos analógicos podem ser usados ​​como pinos de E / S digitais. Cada pino analógico vem com resolução de 10 bits. Esses pinos podem medir desde o aterramento até 5V. No entanto, o valor superior pode ser alterado usando a função AREF e analogReference ().
• I2C ==> Dois pinos 20 e 21 suportam comunicação I2C, onde 20 representa SDA (linha de dados serial usada principalmente para manter os dados) e 21 representa SCL (linha de relógio serial usada principalmente para fornecer sincronização de dados entre os dispositivos)
• Comunicação SPI ==> SPI significa Interface Periférica Serial usada para a transmissão de dados entre o controlador e outros componentes periféricos. Quatro pinos, ou seja, 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS) são usados ​​para comunicação SPI.

IDE Arduino

Conexões

• 3,3V ==> VCC
• GND ==> GND
• Tx1 (18) ==> Rx
• Rx1 (19) ==> Tx

• Tx2 (16) ==> Rx
• Rx2 (17) ==> Tx

• Tx3 (14) ==> Rx
• Rx3 (15) ==> Tx

Resultado

Código

• Arduinomega_GPS

Arduinomega_GPS Arduino

 // Conecte com os pinos 18 e 19 # include  // long lat, lon; // cria variável para latitude e longitude objectfloat lat, lon; TinyGPS gps; // cria configuração do objectvoid do GPS () {Serial.begin (57600); // conecte serialSerial.println ("O sinal recebido do GPS:"); Serial1.begin (9600); // conecte o sensor gps} void loop () {while (Serial1.available ()) {// verifique os dados do gps if (gps.encode (Serial1.read ())) // codifique os dados do gps {gps.f_get_position (&lat , &lon); // obtém latitude e longitude Serial.print ("Posição:"); // Latitude Serial.print ("Latitude:"); Serial.print (lat, 6); Serial.print (","); // Longitude Serial.print ("Longitude:"); Serial.println (lon, 6); }}} / * // Conecte com os pinos 16 e 17 # include  // long lat, lon; // cria variável para latitude e longitude objectfloat lat, lon; TinyGPS gps; // cria configuração do objectvoid do GPS () {Serial.begin (57600); // conecte serialSerial.println ("O sinal recebido do GPS:"); Serial2.begin (9600); // conecte o sensor gps} void loop () {while (Serial2.available ()) {// verifique os dados do gps if (gps.encode (Serial2.read ())) // codifique os dados do gps {gps.f_get_position (&lat , &lon); // obtém latitude e longitude Serial.print ("Posição:"); // Latitude Serial.print ("Latitude:"); Serial.print (lat, 6); Serial.print (","); // Longitude Serial.print ("Longitude:"); Serial.println (lon, 6); }}} * // * // Conecte com os pinos 14 e 15 # include  // long lat, lon; // cria variável para latitude e longitude objectfloat lat, lon; TinyGPS gps; // cria configuração do objectvoid do GPS () {Serial.begin (57600); // conecte serialSerial.println ("O sinal recebido do GPS:"); Serial3.begin (9600); // conecte o sensor gps} void loop () {while (Serial3.available ()) {// verifique os dados do gps if (gps.encode (Serial3.read ())) // codifique os dados do gps {gps.f_get_position (&lat , &lon); // obtém latitude e longitude Serial.print ("Posição:"); // Latitude Serial.print ("Latitude:"); Serial.print (lat, 6); Serial.print (","); // Longitude Serial.print ("Longitude:"); Serial.println (lon, 6); }}} * / 

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