Controle do Servo Motor com Arduino e MPU6050
Componentes e suprimentos
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Sobre este projeto
Componentes
- Arduino UNO
- MPU6050
- MG 996R Servo motor
- Fios de jumpers
Conexões
Verifique o diagrama de anexo para conexões
Nota:Você também pode conectar os pinos SDA e SCL do MPU6050 aos pinos A4 e A5 do Arduino, respectivamente.
Programação
Inclua a biblioteca anexada em seu IDE arduino e, em seguida, carregue o código em sua placa Arduino.
Nota
Confira o vídeo para entendimento completo e inscreva-se em nosso canal para mais informações.
Obrigado.
Código
- Biblioteca MPU6050
- Código para o projeto
Biblioteca MPU6050 C / C ++
Sem visualização (somente download).
Código para o projeto C / C ++
//[email protected]//https://www.youtube.com/watch?v=Cvtr3LKdqvk#include// biblioteca para GYRO #include #include Servo myservo; // cria um objeto servo para controlar um servoint X =0; int Y =0; GY6050 giroscópio (0x68); // para salvar o GYRO datavoid setup () {Wire.begin (); // inicializando GYRO gyro.initialisation (); atraso (100); myservo.attach (9);} void loop () {X =map (gyro.refresh ('A', 'X'), -90, 90, 0, 180); // mapeando os dados do giroscópio de acordo com a limitação do ângulo do servo motor Y =map (gyro.refresh ('A', 'Y'), -90, 90, 0, 180); myservo.write (Y); // o movimento do eixo Y controlará o atraso do servo (15);}
Esquemas
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