Fechadura de porta protegida por senha baseada em Arduino e Android

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Impressora 3D (genérica)

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Arduino IDE

Sobre este projeto

Introdução

Design 3D da fechadura da porta

Montagem de peças impressas em 3D

Programa Arduino para fechadura protegida por senha de controle de Bluetooth

Esquemático

Configurando a fechadura da porta

Desenvolvimento de aplicativo Android para fechadura protegida por senha

• i. Aceite os termos e condições - imagem 1

• ii. Clique em 'responder pesquisa mais tarde' e em 'continuar' para descartar a imagem da tela inicial 2, 3

• iii. Comece um novo projeto (sem espaços!) Imagem 4

• iv. Nomeie o projeto "BluetoothControlDoorLock" (sem espaços!) Imagem 5

Um aplicativo Android com mais recursos

Código

• Arduino Sketch

Arduino Sketch Arduino

 #include  Servo myservo; // cria um objeto servo para controlar um servoString inputString =""; String command =""; String value =""; String password ="arduPi"; // esta é a senha para abrir e fechar sua porta // você pode definir qualquer senha que desejar usando dígitos e símbolosboolean stringComplete =false; void setup () {// inicia a conexão serial Serial.begin (9600); // a taxa de transmissão é 9600 deve corresponder ao bluetooth // A função String reserve () permite que você aloque um buffer na memória para manipular strings. inputString.reserve (50); // reserva 50 bytes na memória para salvar para manipulação de string command.reserve (50); valor.reservar (50); boolean stringOK =false; myservo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo} void loop () {// se o arduino receber um caractere de terminação de string como \ n stringComplete será definido como verdadeiro if (stringComplete) {//Serial.println(inputString); atraso (100); // identificou a posição de '=' na string e definiu seu índice para a variável pos int pos =inputString.indexOf ('='); // valor da variável pos> ou =0 significa '=' presente na string recebida. if (pos> -1) {// substring (start, stop) função corta uma porção específica da string do início ao fim // aqui o comando será a porção da string recebida até '=' // deixe a string recebida ser aberta =test123 // então o comando é 'aberto' command =inputString.substring (0, pos); // o valor será de after =para o comando de nova linha // para o valor de exemplo acima é test123 // nós apenas ignoramos o '=' tomando o primeiro parâmetro da substring como 'pos + 1' // estamos usando '=' como um separador entre o comando e o valor // sem '=' qualquer outro caractere pode ser usado // estamos usando =menas nosso comando ou senha não deve conter nenhum '=', caso contrário, causará o valor de erro =inputString.substring (pos + 1 , inputString.length () - 1); // extrai o comando até \ n excluído //Serial.println(command); //Serial.println(value); // password.compareTo (value) compare entre tring de senha e string de valor, se corresponder, retorne 0 if (! password.compareTo (value) &&(command =="OPEN")) {// se a senha for correspondida e o comando for 'OPEN 'que a porta deve abrir openDoor (); // chama a função openDoor () Serial.println ("OPEN"); // enviado feedback aberto para phone delay (100); } else if (! password.compareTo (value) &&(command =="CLOSE")) {// se a senha for correspondida e o comando for 'CLOSE' então a porta deve fechar closeDoor (); Serial.println ("FECHAR"); // enviado string "CLOSE" para o atraso do telefone (100); } else if (password.compareTo (value)) {// se a senha não corresponder ao envio de feedback incorreto para o telefone Serial.println ("WRONG"); atraso (100); }} // limpar a string para a próxima iteração inputString =""; stringComplete =false; }} void serialEvent () {while (Serial.available ()) {// obtém o novo byte:char inChar =(char) Serial.read (); //Serial.write(inChar); // adicione-o ao inputString:inputString + =inChar; // se o caractere de entrada for uma nova linha ou um retorno de carro, defina um sinalizador // para que o loop principal possa fazer algo a respeito:if (inChar =='\ n' || inChar =='\ r') {stringComplete =verdadeiro; }}} void openDoor () {myservo.write (0); atraso (100); } void closeDoor () {myservo.write (65); atraso (100); } 

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