Python 3 para Arduino UNO: Controle de Comandos Fácil e Demo com LED

Componentes e Materiais

Sobre o Projeto

Descrição do Projeto

Neste projeto, enviamos comandos do Python 3 para uma placa Arduino, facilitando o entendimento da comunicação entre Python e Arduino. Faremos o "Hello World" do Arduino: ligar/desligar o LED embutido no Arduino Uno.

Por que fiz este projeto

Muitos tutoriais na internet (especialmente YouTube) usam Python 2. Eu tinha o Python 3.7.2 instalado. Existem pequenas diferenças entre Python 2 e 3 na comunicação serial com Arduino. Após resolver o problema, decidi compartilhar com a comunidade maker.

Procedimento de Instalação

• Como instalar Python 3 e o pacote PySerial

Busque no YouTube sobre instalação. Há vídeos cobrindo ambos.

Demonstrações

• Parte 1: Código Arduino
• Parte 2: Código Python

Nota Importante

Certifique-se de fazer upload do sketch Arduino antes de executar o código Python. :)

Código

Código Arduino

Faça upload deste código antes de rodar o Python.

int dataFromUser = 0;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    dataFromUser = Serial.read();
  }
  if (dataFromUser == '1') {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  } else if (dataFromUser == '0') {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
}

Código Python 3

import serial
import time

arduino = serial.Serial('COM1', 9600)
time.sleep(2)
print("Digite 1 para ligar LED e 0 para desligar LED")

while True:
    dataFromUser = input()
    if dataFromUser == '1':
        arduino.write(b'1')
        print("LED ligado")
    elif dataFromUser == '0':
        arduino.write(b'0')
        print("LED desligado")