Máquina de garra caseira
Componentes e suprimentos
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Aplicativos e serviços online
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Sobre este projeto
Aqui está:A versão final do meu cachine de garra caseiro!
Funciona com um arduino que controla os motores. Muita gente já experimentou brincar com a máquina, foi muito divertido para todos!
Se você estiver interessado em informações detalhadas sobre as etapas de construção simples, dê uma olhada nos primeiros dois tutoriais V1 e V2.
Como o alemão é minha língua nativa, desculpe-me por erros de ortografia / idioma. Também pode ser que algumas descrições em meus esquemas sejam alemãs, basta usar o Google Translator e você sabe do que estou falando. :D
Etapa 1:o gabinete
Em 2015, comecei a construir um gabinete de madeira para a máquina de garras. Sempre atualizei até hoje:acrescentei um desenho de cores, luzes e painéis de vidro.
Etapa 2:os eletrônicos
A parte mais difícil e complicada de todo o projeto:A eletrônica. Estou trabalhando no aperfeiçoamento deles até hoje.
O "cérebro" da máquina é um arduino MEGA 2560, pois possui entradas / saídas suficientes para todos os motores, etc.
A programação é muito semelhante a máquinas de garras reais, mesmo com um modo manipulado. Em seguida, a garra perde força quando se move para cima novamente.
Você pode baixar o arquivo zip que contém a versão atual do código para a máquina claw!
Etapa 3:acessórios
Claro que a máquina precisa de alguns "acessórios" como o teclado e algumas luzes LED.
Etapa 4:a montagem do pórtico
É a parte mais importante de toda a máquina:os motores e a própria garra! Comprei a montagem online, pois seria muito complicado construí-la sozinho. Então eu simplesmente reconectei a coisa toda e adicionei alguns interruptores de limite.
Etapa 5:a história da minha máquina de garras
Algumas fotos da primeira versão de 2015 até a versão mais recente e final de 2018 da minha incrível máquina de garras.
Aqui estão dois vídeos com jogabilidade:
Obrigado pelo seu interesse no meu tutorial! Tenha um bom dia!
Código
- Código de máquina de garras V3005
Código de máquina de garra V3005 C / C ++
Este é o código completo da minha máquina de garras!Sem visualização (somente download).
Peças personalizadas e gabinetes
Eu encontrei isso em um manual de uma máquina de garras real.
Eu encontrei isso em um manual de uma máquina de garras real. 
Eu encontrei isso em um manual de uma máquina de garras real. 
Esquemas
Esquema lógico do programa de máquina de garrasCircuito para inverter a polaridade dos motores, para que eles possam mudar sua direção de giro.
Esquema de quais entradas estão indo para quais pinos Esquema antigo de máquina de garra analógica sem Arduino 
Processo de manufatura
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