Máquina de Garra DIY com Arduino – Construa Seu Próprio Brinquedo de Arcade

Componentes e Materiais

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Arduino Mega 2560	1
Módulo MP3 Mini	1
Shield de 8 Relés	2
Chaves de Fim de Curso (Limit Switches)	1
Botão com LED	1
Joystick Arcade

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE

Sobre o Projeto

Aqui está: a versão final da minha própria máquina de garra caseira!

Ela funciona com um Arduino que controla os motores. Muitas pessoas já testaram a máquina e foi diversão garantida para todas!

Se você tem interesse em informações detalhadas sobre cada etapa da construção, confira os dois primeiros tutoriais (V1 e V2).

Como o alemão é minha língua nativa, peço desculpas por eventuais erros de ortografia/idioma. Também pode ser que algumas descrições nos esquemáticos estejam em alemão – basta usar o Google Tradutor para entender. :D

Passo 1: O Gabinete

Em 2015, comecei a construir um gabinete de madeira para a máquina de garra. Fui atualizando-o até hoje: adicionei design colorido, luzes e painéis de vidro.

Passo 2: A Eletrônica

A parte mais difícil e complexa de todo o projeto: a eletrônica. Trabalho no aperfeiçoamento dela até hoje.

O "cérebro" da máquina é um Arduino MEGA 2560, pois possui entradas/saídas suficientes para todos os motores, etc.

A programação é muito semelhante a máquinas de garra reais, incluindo um "modo viciado". Então a garra perde força quando sobe novamente.

Você pode baixar o arquivo ZIP contendo a versão atual do código para a máquina de garra!

Passo 3: Acessórios

Claro que a máquina precisa de "acessórios" como o teclado e algumas luzes LED.

Passo 4: A Montagem da Gantry (Portal)

É a parte mais importante de toda a máquina: os motores e a própria garra! Comprei a montagem online, pois seria muito complicado construí-la do zero. Depois apenas refiz toda a fiação e adicionei algumas chaves de fim de curso.

Passo 5: A História da Minha Máquina de Garra

Algumas fotos da primeria versão de 2015 até a versão final de 2018 da minha incrível máquina de garra.

Aqui estão dois vídeos com gameplay:

Obrigado pelo interesse no meu tutorial! Tenha um bom dia!

Código

Código da Máquina de Garra V3005 C/C++

Este é o código completo da minha Máquina de Garra!

Sem visualização (apenas download).

Peças Personalizadas e Gabinetes

Encontrei isso no manual de uma máquina de garra real.

Esquemáticos

Esquemático Lógico do Programa da Máquina de Garra

Circuito para inverter a polaridade dos Motores, para que possam mudar sua direção de rotação.

Esquemático de quais entradas vão para quais pinos

Esquemático Antigo de Máquina de Garra Analógica sem Arduino