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Subprogramação Fanuc

Subprogramação Fanuc


O controle Fanuc cnc fornece a capacidade de acessar outros programas de peças armazenados no diretório principal.

Para um exemplo de programa cnc para chamada de subprograma, leia Multi Start Threads with Fanuc G76 Threading Cycle

Chamada de Subprograma


O subprograma é chamado pelo uso de um comando M98 seguido pelo número do subprograma precedido da letra P.

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Na linha do programa cnc acima será chamado o subprograma 1004, que é armazenado na memória de controle como O1004

Fim do subprograma


Para retornar à última posição do programa (programa principal) para o programa continuar,

um comando M99 na última linha do subprograma é usado
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Subprogramação Fanuc

Repetições de subprogramas


O controle também tem a capacidade de conter um comando de repetição como parte da linha do programa M98.

Quando a linha do programa é escrita com o comando M98 P1004, o controle realmente lê
a linha de informação como M98 P00001004 , os primeiros 4 dígitos após a palavra P sendo a
quantidade de repetição.
Para repetir um subprograma (O1004) 33 vezes, a linha do programa seria a seguinte:

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O código do programa cnc acima chamará o programa O1004 33 vezes e retornará ao programa principal.

Comando M99


O controle Fanuc tem a capacidade de pular para um número de linha de programa específico ao retornar ao
programa principal usando o comando M99 como:

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Este comando acima moverá o controle para a linha número N100 no programa principal.

M99 também pode ser escrito no final de um programa principal e resultaria em um loop
contínuo de programa.

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