Domine a Programação de Robôs FANUC: 5 Técnicas Comprovadas de Especialistas

Você decidiu que um robô FANUC é a melhor escolha para sua aplicação.

Mas, qual é a melhor maneira de programar um FANUC?

Você tem alguma escolha real ou precisa usar a opção padrão fornecida pelo fabricante?

Com seus robôs amarelos brilhantes distintos, o fabricante japonês FANUC é uma escolha popular para pessoas que buscam adicionar automação robótica aos seus negócios.

Você quer garantir que tire o máximo proveito do robô escolhido… e isso significa escolher o melhor método de programação.

Por Que a Maneira Padrão de Programar um FANUC é Restritiva

Você pode assumir que é obrigado a usar o método de programação padrão fornecido pela FANUC. Esta é uma suposição comum; certamente é verdade que muitas pessoas usam o método padrão para programar seus robôs FANUC.

Existem 2 métodos padrão de programação com um robô FANUC.

Estes são:

1. TP — Esta é a linguagem usada pelos pendentes de ensino da FANUC. Eles são editáveis pelo pendente de ensino e armazenados como arquivo binário.
2. Karel — Esta é uma linguagem de programação derivada de Pascal (como muitas linguagens de robôs industriais são). Esta pode ser usada para programar o robô usando um editor de texto.

Se você ou alguém da sua equipe tem experiência em programação Karel, ou se você tem experiência usando pendentes de ensino da FANUC, esses métodos de programação podem ser uma opção viável para você.

No entanto, os métodos padrão de programação de robôs são frequentemente muito mais difíceis de usar do que deveriam ser. Eles também perdem a funcionalidade poderosa que vem com outros métodos de programação.

Você pode estar perdendo uma programação mais intuitiva e poderosa se apenas optar pela opção padrão.

5 Maneiras de Especialistas para Programar um Robô FANUC

A melhor maneira de programar um robô é aquela que usa suas habilidades existentes em sua extensão máxima. Aquela que também permite acessar todas as capacidades que você precisa do robô.

Aqui estão 5 ótimas maneiras de programar seu robô FANUC; maneiras que fazem o melhor uso de suas habilidades e das habilidades do robô:

1. Com o Pendente de Ensino

Claro, a maneira padrão de programar um robô é amplamente usada por especialistas em programação FANUC. O pendente de ensino que vem com o robô permitirá que você acesse muitos aspectos de sua funcionalidade principal.

A programação com pendente de ensino envolve muito trabalho; pressionar botões, navegar em menus e empurrar o robô em direção à posição desejada a olho (uma técnica conhecida como "jogging"). Criar um programa de qualquer tamanho e complexidade razoáveis é um processo longo. É um processo igualmente meticuloso fazer alterações no programa posteriormente.

A programação com pendente de ensino pode ser poderosa nas mãos certas. No entanto, o principal problema é que é um método de programação online que leva muito tempo. Isso significa que o robô precisa ser tirado de ação para reprogramá-lo, o que degrada sua produtividade.

2. Com Programação Offline Baseada em Texto

Você pode reduzir os efeitos negativos da programação online usando, em vez disso, programação offline com seu robô FANUC. Isso significa que você cria o programa em um computador. Você pode então baixá-lo para o controlador do robô quando estiver pronto.

A forma mais rudimentar de programação offline é codificar o programa em um editor de texto; usando a linguagem de programação Karel da FANUC. No entanto, isso requer que você tenha muita experiência programando robôs FANUC. Não há como depurar o programa enquanto você avança. Como resultado, a fase de depuração no robô físico será mais longa e causará atrasos semelhantes à programação online.

3. Com Programação Offline Gráfica

Uma maneira melhor de programar seu robô FANUC offline é usar software dedicado de programação offline. Isso permite que você crie e depure o programa do robô. Você pode fazer isso usando um simulador gráfico antes de precisar tirar o robô de produção.

Claro, algumas ferramentas de programação offline são mais fáceis de usar do que outras. Por exemplo, o RoboDK é um software de programação offline e simulação que qualquer pessoa pode usar, mesmo sem experiência em robótica.

O RoboDK fornece uma interface gráfica intuitiva e traz capacidades extras para sua programação de robô. Estas não estão disponíveis com métodos convencionais, como: assistente de usinagem dedicado, capacidade de impressão 3D e muito mais.

4. Com Sua Linguagem de Programação Favorita

Se você é um programador experiente, mas não tem muita experiência específica com FANUCs ou robótica, pode se perguntar se pode programar seu robô usando sua linguagem favorita.

No passado, isso teria sido difícil, pois envolveria criar bibliotecas wrapper e possivelmente bibliotecas de comunicação de rede para interagir com o controlador do robô. Mas, agora é tanto possível quanto fácil.

Com o RoboDK, você pode usar qualquer uma das várias linguagens de programação de alto nível para programar seu FANUC. Você pode testar o programa offline no simulador antes de baixá-lo para o robô.

5. Com uma Sonda Portátil

Todos os quatro métodos anteriores envolvem pelo menos algum entendimento de geometria e programação de robôs. Mesmo com software offline gráfico, onde você pode arrastar o robô na simulação gráfica. Você ainda precisa pensar em como o ambiente simulado se relaciona com o ambiente real.

Com tudo isso dito, há mais uma maneira especialista de programar um robô FANUC que é ainda mais fácil de usar do que todas as outras.

Com o RoboDK TwinTrack, você pode criar o programa simplesmente traçando o movimento desejado do robô usando uma sonda portátil. O robô então repete exatamente esse movimento. O TwinTrack também é compatível com programação offline, então não precisa impactar a produção do robô.

Qual é a Melhor Maneira de Programar Seu Robô FANUC?

Então, qual desses métodos de programação será o melhor para você?

Como mencionado, o melhor método de programação é aquele que faz o melhor uso de suas habilidades existentes como programador e permite acessar a maioria das capacidades do robô.

Claro, o método padrão que vem com os robôs FANUC pode atender a esses critérios.

Com as outras opções listadas neste artigo, você pode acessar funcionalidades mais poderosas mais facilmente. Você não precisa pressionar botões infinitamente no pendente de ensino do robô ou se enrolar com a linguagem de programação Karel.

Se você gostaria de tentar programar seu FANUC com o RoboDK, pode obter uma versão de teste gratuita na página de download do RoboDK.

Para mais instruções sobre como programar um robô FANUC com o RoboDK, confira nossa página de documentação dedicada.

Quais dificuldades você tem ao programar robôs FANUC? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.