Domine o LinuxCNC: Guia Completo de Códigos G e M para Controle de Máquinas CNC

LinuxCNC é um sistema de software para controle computacional de ferramentas de máquina como máquinas de fresar e tornos.
LinuxCNC é software livre com código aberto.
LinuxCNC fornece várias interfaces gráficas de usuário, incluindo uma para telas sensíveis ao toque.

Códigos G

Código G	Descrição
G0	Movimento Linear Rápido
G1	Avanço Linear
G2	Avanço Circular Horário
G3	Avanço Circular Anti-horário
G4	Pausa (Dwell)
G5.1	B-Spline Quadrática
G5.2 G5.3	Bloco NURBs
G7	Modo Diâmetro (torno)
G8	Modo Raio (torno)
G10 L1	Definir Entrada da Tabela de Ferramentas
G10 L10	Definir Tabela de Ferramentas, Calculada, Peça
G10 L11	Definir Tabela de Ferramentas, Calculada, Dispositivo
G10 L2	Definição de Origem do Sistema de Coordenadas
G10 L20	Definição de Origem do Sistema de Coordenadas Calculada
G17	Plano XY
G18	Plano ZX
G19	Plano YZ
G17.1	Plano UV
G18.1	Plano WU
G19.1	Plano VW
G20	Unidades Polegadas
G21	Unidades Milímetro
G28	Ir para Posição Predefinida
G28.1	Armazenar Posição Absoluta Atual para G28
G30	Ir para Posição Predefinida
G30.1	Armazenar Posição Absoluta Atual para G30
G33	Movimento Sincronizado com Fuso
G33.1	Rosqueamento Rígido
G38.2 – G38.5	Tastagem (Probing)
G38.2	Tastar em direção à peça, parar no contato, sinalizar erro se falhar
G38.3	Tastar em direção à peça, parar no contato
G38.4	Tastar para fora da peça, parar na perda de contato, sinalizar erro se falhar
G38.5	Tastar para fora da peça, parar na perda de contato
G40	Cancelar Compensação de Raio da Ferramenta
G41	Compensação de Raio da Ferramenta à Esquerda do Caminho
G42	Compensação de Raio da Ferramenta à Direita do Caminho
G41.1	Compensação Dinâmica de Raio da Ferramenta à Esquerda do Caminho
G42.1	Compensação Dinâmica de Raio da Ferramenta à Direita do Caminho
G43	Compensação de Comprimento da Ferramenta
G43.1	Compensação Dinâmica de Comprimento da Ferramenta
G49	Cancelar Compensação de Comprimento da Ferramenta
G53	Movimento no Sistema de Coordenadas da Máquina
G54	Selecionar Sistema de Coordenadas 1
G55	Selecionar Sistema de Coordenadas 2
G56	Selecionar Sistema de Coordenadas 3
G57	Selecionar Sistema de Coordenadas 4
G58	Selecionar Sistema de Coordenadas 5
G59	Selecionar Sistema de Coordenadas 6
G59.1	Selecionar Sistema de Coordenadas 7
G59.2	Selecionar Sistema de Coordenadas 8
G59.3	Selecionar Sistema de Coordenadas 9
G61	Modo Caminho Exato (Modo Controle de Caminho)
G61.1	Modo Caminho Exato (Modo Controle de Caminho)
G64	Modo Controle de Caminho com Tolerância Opcional
G73	Ciclo de Perfuração com Quebra de Cavacos
G76	Ciclo de Rosqueamento Multipassada (torno)
G80	Cancelar Ciclo Enlatado
G81	Ciclo de Perfuração
G82	Ciclo de Perfuração com Pausa
G83	Ciclo de Perfuração com Picotamento
G85	Ciclo de Alargamento, Saída com Avanço
G86	Ciclo de Alargamento, Parada do Fuso, Saída Rápida
G89	Ciclo de Alargamento, Pausa, Saída com Avanço
G90	Modo Distância Absoluta
G91	Modo Distância Incremental
G90.1	Modo Distância Absoluta para Arco (offsets I, J & K)
G91.1	Modo Distância Incremental para Arco (offsets I, J & K)
G92	Offset do Sistema de Coordenadas
G92.1	Cancelar Offsets do Sistema de Coordenadas
G92.2	Cancelar Offsets do Sistema de Coordenadas
G92.3	Restaurar Offsets dos Eixos
G93	Modo Tempo Inverso
G94	Modo Unidades por Minuto
G95	Modo Unidades por Revolução
G96	Velocidade de Corte Constante
G97	Modo RPM
G98	Retrair para Posição Inicial (Modo Retração Z Ciclo Enlatado)
G99	Retrair para Posição R (Modo Retração Z Ciclo Enlatado)

Códigos M

Código M	Descrição
M0 M1	Pausa do Programa
M2 M30	Fim do Programa
M60	Pausa para Troca de Palete
M3 M4 M5	Controle do Fuso
M6	Troca de Ferramenta
M7 M8 M9	Controle de Refrigerante
M48 M49	Habilitar/Desabilitar Sobrescrita de Avanço/Fuso
M50	Controle de Sobrescrita de Avanço
M51	Controle de Sobrescrita do Fuso
M52	Controle de Avanço Adaptativo
M53	Controle de Parada de Avanço
M61	Definir Número da Ferramenta Atual
M62-M65	Controle de Saída
M66	Controle de Entrada
M67	Controle de Saída Analógica
M68	Controle de Saída Analógica
M100-M199	Códigos M Definidos pelo Usuário

Operadores Binários

Operador	Descrição
+	Adição
–	Subtração
*	Multiplicação
/	Divisão
OR	Ou não-exclusivo
XOR	Ou exclusivo
AND	E lógico
MOD	Operação Módulo
**	Operação Potência
EQ	Igualdade (EQ)
NE	Desigualdade (NE)
GT	Estritamente maior que
GE	Maior ou igual a
LT	Estritamente menor que
LE	Menor ou igual a

Funções

Nome da Função	Resultado da Função
ATAN[Y]/[X]	Tangente inversa de quatro quadrantes
ABS[arg]	Valor absoluto
ACOS[arg]	Cosseno inverso
ASIN[arg]	Seno inverso
COS[arg]	Cosseno
EXP[arg]	e elevado à potência dada
FIX[arg]	Arredondar para baixo para inteiro
FUP[arg]	Arredondar para cima para inteiro
ROUND[arg]	Arredondar para inteiro mais próximo
LN[arg]	Logaritmo base-e
SIN[arg]	Seno
SQRT[arg]	Raiz Quadrada
TAN[arg]	Tangente
EXISTS[arg]	Verificar Parâmetro Nomeado

Letras/Palavras

Letra	Significado
A	Eixo A da máquina
B	Eixo B da máquina
C	Eixo C da máquina
D	Número de compensação de raio da ferramenta
F	Taxa de avanço
G	Função geral (Ver tabela Grupos Modais)
H	Índice de compensação de comprimento da ferramenta
I	Offset X para arcos e ciclos enlatados G87
J	Offset Y para arcos e ciclos enlatados G87
K	Offset Z para arcos e ciclos enlatados G87. Razão Fuso-Movimento para movimentos sincronizados G33.
M	Função diversa (Ver tabela Grupos Modais)
N	Número da linha
P	Tempo de pausa em ciclos enlatados e com G4. Chave usada com G10.
Q	Incremento de avanço em ciclos enlatados G73, G83
R	Raio do arco ou plano de ciclo enlatado
S	Velocidade do fuso
T	Seleção de ferramenta
U	Eixo U da máquina
V	Eixo V da máquina
W	Eixo W da máquina
X	Eixo X da máquina
Y	Eixo Y da máquina
Z	Eixo Z da máquina
/	Exclusão de bloco
()	Comentários
;	Comentários
MSG,	Mensagens

Mensagens de Erro Comuns

Código G fora de faixa
Um código G maior que G99 foi usado, o escopo de códigos G no LinuxCNC é 0 – 99. Nem todo número entre 0 e 99 é um código G válido.

Código G desconhecido usado
Um código G foi usado que não faz parte da linguagem de código G do LinuxCNC.

palavra i,j,k sem Gx para usá-la
i, j e k devem ser usados na mesma linha que o código G.

Não pode usar valores de eixo sem um código g que os use
Valores de eixo não podem ser usados em uma linha sem um código G modal em efeito ou um código G na mesma linha.

Arquivo terminou sem sinal de porcentagem ou fim de programa
Todo arquivo de código G deve terminar em M2 ou M30 ou ser envolvido com o sinal de porcentagem %.

Zerar Todos os Deslocamentos em Máquinas CNC Haas Usando G-Code G10 Referência Completa de G-Codes Anilam CNC Mill 6000M

Máquina cnc

Robô industrial

Equipamento industrial