Entendendo G90 vs G91: Coordenadas Absolutas e Incrementais na Programação Hust CNC Mill

Exemplo básico de programa G-code Hust CNC que mostra a diferença entre G90 Coordenada Absoluta e G91 Coordenada Incremental.

Este tutorial também se aplica à maioria dos controles CNC Fanuc.
É um bom recurso para torneiros e programadores CNC de nível iniciante entenderem a diferença entre G90 e G91.

Nos Controles Hust CNC Mill:
G90 G-Code é usado para Coordenada Absoluta
G91 G-Code é usado para Coordenada Incremental.

G90 Coordenada Absoluta

A origem (Ponto Zero da Peça) é a referência. As coordenadas de todos os pontos que descrevem a forma da peça são calculadas a partir da origem.

G91 Coordenada Incremental

As coordenadas de todos os pontos que descrevem a forma da peça são calculadas a partir do ponto final do bloco anterior.

Flexibilidade do Hust CNC

G90 Coordenada Absoluta

No modo G90 Coordenada Absoluta:
X é usado para movimentos absolutos do eixo X.
Y é usado para movimentos absolutos do eixo Y.
Z é usado para movimentos absolutos do eixo Z.

Mas no modo G90, U, V, W podem ser usados para comandos de movimento incremental dos eixos:
U é usado para movimentos incrementais do eixo X.
V é usado para movimentos incrementais do eixo Y.
W é usado para movimentos incrementais do eixo Z.

Resumindo: se você está trabalhando no modo G90 e deseja fazer movimentos incrementais, pode usar U, V, W. Não há necessidade de usar o G-code G91.

G91 Coordenada Incremental

No modo G91 Coordenada Incremental:
X é usado para movimentos incrementais do eixo X.
Y é usado para movimentos incrementais do eixo Y.
Z é usado para movimentos incrementais do eixo Z.

No modo G91, U, V, W não podem ser usados.

Programa CNC de Exemplo

G90 Coordenada Absoluta

N10 G00 X0.000 Y0.000 Posicionar na origem da peça
N20 G90 Definir programa para valor absoluto
N30 G1 X12.000 Y12.000 F300.00 P0 a P1
N40 X26.000 Y16.000 P0 a P2
N50 X38.000 Y32.000 P2 a P3
N60 M2

G91 Coordenada Incremental

N10 G00 X0.000 Y0.000 Posicionar na origem da peça
N20 G91 Definir programa para valor incremental
N30 G1 X12.000 Y12.000 F300.00 P0 a P1
N40 X14.000 Y4.000 P0 a P2
N50 X12.000 Y16.000 P2 a P3
N60 M2

G90 Coordenada Absoluta com U,V,W

N10 G00 X0.000 Y0.000 Posicionar na origem da peça
N20 G1 U12.000 V12.000 F300.00 P0 a P1
N30 U14.000 V4.000 P1 a P2
N40 U12.000 V16.000 P2 a P3
N60 M2

Uso Misto

N10 G00 X0.000 Y0.000 Posicionar na origem da peça
N30 G1 U12.000 V12.000 F300.00 P0 a P1
N40 X26.000 V4.000 P1 a P2
N50 X38.000 V16.000 P2 a P3
N60 M2

Ou

N10 G00 X0.000 Y0.000 Posicionar na origem da peça
N30 G1 U12.000 V12.000 F300.00 P0 a P1
N40 U14.000 Y16.000 P1 a P2
N50 U12.000 Y32.000 P2 a P3
N60 M2