Cópia linear Fanuc G72.2 (Fábrica CNC com função de cópia de figura)

Cópia linear Fanuc G72.2
Usando G72.2 Linear Copy G-code, uma figura especificada por um subprograma pode ser produzida repetidamente com Linear movimento.

Programação

G72.2 P... L... I... J...

Parâmetros

Parâmetro	Descrição
P	Número do subprograma
L	Número de vezes que a operação é repetida
Eu	Deslocamento ao longo do eixo X
J	Deslocamento ao longo do eixo Y

Dados do Código G

Modal/Não Modal	Grupo de Código G
Não modal	00

Notas de programação

Notas

No bloco G72.2, endereços diferentes de P, L, I e J são ignorados.
P, I e J sempre devem ser especificados.
Se L não for especificado, a figura será copiada uma vez.
Para turnos (I, J), especifique incrementos. O enésimo deslocamento geométrico é igual aos tempos de deslocamento especificados (n – 1).

Primeiro bloco do subprograma

Sempre especifique um comando de movimento no primeiro bloco de um subprograma que executa uma cópia linear. Se o primeiro bloco contiver apenas o número do programa, como O00001234; e não possui um comando de movimento, o movimento pode parar no ponto inicial da figura feita pela n-ésima (n =1,2, 3, …) cópia.
Exemplo de programa incorreto

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

Exemplo de um programa correto

O00001000 G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

Limitação

Especificar dois ou mais comandos para copiar uma figura
G72.2 não pode ser especificado mais de uma vez em um subprograma para fazer uma cópia linear (se isso for tentado, o alarme PS0901 ocorrerá).
Em um subprograma que especifica cópia linear, no entanto, cópia rotacional ( G72.1) pode ser especificado. Da mesma forma, em um subprograma que especifica a cópia rotacional, a cópia linear pode ser especificada.

Comandos que não devem ser especificados
Dentro de um programa que executa uma cópia linear, não deve ser especificado o seguinte:
Comando para alterar o plano selecionado (G17 para G19)
Comando para especificar coordenadas polares (G16)
Comando de retorno ao ponto de referência (G28)
Mudança de eixo
Rotação do sistema de coordenadas (G68)
escala (G51)
imagem espelhada programável (G51.1 )

Bloco único
Paradas de bloco único não são executadas em um bloco com G721.1 ou G72.2.

Exemplo de Programação G72.2

Programa principal

O3000 ;
N10 G90 G00 X-30. Y0 ;
N20 X0 ;
N30 G01 G17 G41 X30. D01 F100 ; (P0)
N40 Y20. ; (P1)
N50 X40. ; (P2)
N60 G72.2 P3100 L3 I90.0 J0 ;
N70 G90 X310. Y0 ; (P8)
N80 X0 ;
N90 G40 G00 X-30.0 ;
N100 M30 ;

Subprograma

O3100 G91 G01 X20. ; (P3)
N100 Y30. ; (P4)
N200 G02 X40. I20. ; (P5)
N300 G01 Y-30. ; (P6)
N400 X30. ; (P7)
N500 M99 ;

Fanuc G72.1 G72.2 Exemplo de programa de cópia de figura (círculo de furo de parafuso) Exemplo de programa de cópia rotacional Fanuc G72.1

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