| Código G | Descrição |
| G00 | Posicionamento (transporte rápido) |
| G01 | Interpolação linear |
| G02 | Interpolação circular no sentido horário |
| G03 | Interpolação circular no sentido anti-horário |
| G04 | Habitar |
| G09 | Parada exata |
| G10 | Configuração de dados |
| G11 | Configuração de dados desligada |
| G15 | Fim da interpolação de coordenadas polares |
| G16 | Iniciar interpolação de coordenadas polares |
| G17 | Seleção do plano XY |
| G18 | Seleção de plano ZX |
| G19 | Seleção de plano YZ |
| G20 | Medição em polegadas |
| G21 | Medição em Milímetros |
| G28 | Ponto de Referência de Aproximação |
| G40 | Cancelar compensação do raio do cortador |
| G41 | Compensação do raio de corte à esquerda |
| G42 | Compensação do raio de corte à direita |
| G43 | Compensação do Comprimento da Ferramenta positiva |
| G44 | Compensação do Comprimento da Ferramenta negativa |
| G49 | Cancelar compensação do comprimento da ferramenta |
| G50 | Cancelar fator de escala |
| G51 | Fator de escala |
| G52 | Sistema de Coordenadas Locais |
| G53 | Sistema de Coordenadas da Máquina |
| G54 | Deslocamento zero 1 |
| G55 | Deslocamento zero 2 |
| G56 | Deslocamento zero 3 |
| G57 | Deslocamento zero 4 |
| G58 | Deslocamento zero 5 |
| G59 | Deslocamento zero 6 |
| G61 | Modo de parada exata |
| G62 | Sobreposição automática de canto |
| G63 | Modo de corte de linha ativado |
| G64 | Modo de corte |
| G68 | Rotação do sistema de coordenadas ATIVADA |
| G69 | Rotação do sistema de coordenadas DESLIGADA |
| G73 | Ciclo de furação de quebra de cavaco |
| G74 | Ciclo de toque esquerdo |
| G76 | Ciclo de perfuração fina |
| G80 | Cancelar ciclos de perfuração (G83 a G85) |
| G81 | Ciclo de Perfuração |
| G82 | Ciclo de Perfuração com Dwell |
| G83 | Ciclo de Perfuração de Retirada |
| G84 | Ciclo de toque |
| G85 | Ciclo de alargamento |
| G86 | Ciclo de Furação com Parada do Fuso |
| G87 | Ciclo de perfuração do bolso traseiro |
| G88 | Ciclo de Perfuração com Parada do Programa |
| G89 | Ciclo de alargamento com Dwell |
| G90 | Programação Absoluta |
| G91 | Programação incremental |
| G92 | Configuração do sistema de coordenadas |
| G94 | Alimentação por minuto |
| G95 | Alimentação por revolução |
| G97 | Revoluções por minuto |
| G98 | Retração ao Plano Inicial (Ciclos de Perfuração) |
| G99 | Retração ao Plano de Retração |