Guia Completo dos Códigos de Alarme Fanuc Série 15

Códigos de Alarme/Erro Fanuc Série 15 para operadores de CNC.

Códigos de Alarme Fanuc Série 15

Erros/Alarmes de Programa (Alarme P/S)

Erros/Alarmes em programa e operação (Alarme P/S)

• PS003 DEMAIS DÍGITOS
• PS006 USO ILEGAL DO SINAL DE MENOS
• PS007 USO ILEGAL DO PONTO DECIMAL
• PS010 G-CÓDIGO IMPRÓPRIO
• PS011 ENDEREÇO NC IMPRÓPRIO
• PS012 PONTO DE QUEBRA DE PALAVRAS INVÁLIDO
• PS013 POSIÇÃO ILEGAL DO NÚMERO DO PROGRAMA
• PS014 FORMATO ILEGAL DO NÚMERO DO PROGRAMA
• PS015 DEMAIS PALAVRAS NUM BLOCO
• PS016 EOB NÃO ENCONTRADO
• PS017 MODO ILEGAL PARA GOTO/WHILE/DO
• PS058 COMANDO S FORA DO INTERVALO
• PS059 COMANDO EM MODO DE BUFFER
• PS060 NÚMERO DE SEQUÊNCIA NÃO ENCONTRADO
• PS061 SEM COMANDO P, Q EM G70-G72
• PS062 COMANDO ILEGAL EM G70-G76
• PS063 BLOCO P, Q NÃO ENCONTRADO
• PS064 PROGRAMA DE FORMA NÃO MONÓTONO
• PS065 COMANDO ILEGAL NO BLOCO P
• PS066 COMANDO ILEGAL NO PROGRAMA
• PS067 G70-G73 EM MODO PROIBIDO
• PS069 COMANDO ILEGAL NO BLOCO Q
• PS076 PROGRAMA NÃO ENCONTRADO
• PS077 PROGRAMA EM USO
• PS079 FICHEIRO DO PROGRAMA NÃO ENCONTRADO
• PS090 DUPLICAÇÃO DE DECLARAÇÃO NC, MACRO
• PS091 DUPLICAÇÃO DE PALAVRA SUB-CHAMADA
• PS092 DUPLICAÇÃO DE PALAVRA MACRO-CHAMADA
• PS093 DUPLICAÇÃO DE PALAVRA NC E M99
• PS094 USE 'G' COMO ARGUMENTO
• PS095 DEMAIS ARGUMENTOS TIPO-2
• PS100 CANCELAMENTO SEM CHAMADA MODAL
• PS110 OVERFLOW: INTEIRO
• PS111 OVERFLOW: PONTO FLUTUANTE
• PS112 DIVISÃO POR ZERO
• PS114 NÚMERO DE VARIÁVEL FORA DO INTERVALO
• PS115 LEITURA DE VARIÁVEL PROTEGIDA
• PS116 ESCRITA DE VARIÁVEL PROTEGIDA
• PS118 DEMAIS ANINHAMENTOS DE PARÊNTESES
• PS119 VALOR DE ARGUMENTO FORA DO INTERVALO
• PS121 DEMAIS ANINHAMENTOS SUB,MACRO
• PS122 DEMAIS ANINHAMENTOS MACRO
• PS123 DECLARAÇÃO END EM FALTA
• PS124 DECLARAÇÃO DO EM FALTA
• PS125 FORMATO DE EXPRESSÃO ILEGAL
• PS126 NÚMERO DE LOOP ILEGAL
• PS128 NÚMERO DE SEQUÊNCIA FORA DO INTERVALO
• PS131 PARÊNTESES DE ABERTURA EM FALTA
• PS132 PARÊNTESES DE FECHO EM FALTA
• PS133 '=' EM FALTA
• PS134 ',' EM FALTA
• PS135 ERRO DE FORMATO DE DECLARAÇÃO MACRO
• PS136 ERRO DE FORMATO DE DECLARAÇÃO DFA
• PS137 ERRO DE FORMATO DE DECLARAÇÃO IF
• PS138 ERRO DE FORMATO DE DECLARAÇÃO WHILE
• PS139 ERRO DE FORMATO DE DECLARAÇÃO SETVN
• PS141 CARACTERE ILEGAL NO NOME DA VAR.
• PS142 NOME V LONGO DEMAIS (SETVN)
• PS143 ERRO DE FORMATO DE DECLARAÇÃO BPRNT/DPRNT
• PS144 ERRO DE FORMATO G10
• PS145 TIME OUT G10.1
• PS146 ERRO DE FORMATO G10.1
• PS150 ERRO DE FORMATO G31
• PS180 TODOS OS EIXOS PARALELOS EM ESTACIONAMENTO
• PS181 RETORNO A ZERO NÃO CONCLUÍDO
• PS182 CORTE CIRCULAR EM RÁPIDO (F0)
• PS183 DEMAIS EIXOS SIMULTÂNEOS
• PS184 DISTÂNCIA DEMAIS GRANDE
• PS185 ERRO DE VERIFICAÇÃO DE RETORNO A ZERO (G27)
• PS186 SELEÇÃO DE PLANO ILEGAL
• PS187 AVANÇO ZERO (COMANDO)
• PS188 PARÂMETRO ZERO (DRY RUN)
• PS190 PARÂMETRO ZERO (CORTE MÁX.)
• PS191 FORA DE TOLERÂNCIA DE RAIO
• PS192 COMANDO DE ROSCA ILEGAL (G34)
• PS193 NÚMERO DE COMPENSAÇÃO ILEGAL
• PS194 FIM DE RETORNO A ZERO NÃO NA REF
• PS195 EIXO SELECIONADO ILEGAL (G96)
• PS196 EIXO DE FURAR SELECIONADO ILEGAL
• PS197 OUTROS EIXOS SÃO COMANDADOS
• PS198 ÂNGULO DE ÍNDICE ILEGAL
• PS199 COMANDO ILEGAL EM INDEXAÇÃO
• PS200 RETORNO A ZERO INVÁLIDO DO PULSCODER
• PS201 ERRO DE FORMATO G02.1/03.1 (M) / COMANDO DE ROSCA ILEGAL (G35) G02.1/03.1 (T)
• PS205 REF. DO TURRETE NÃO CONCLUÍDA
• PS206 NÚMERO DE FERRAMENTA ILEGAL
• PS210 M-CÓDIGO DE ESPERA ILEGAL
• PS211 ERRO ÍMPAR/PAR DO NÚMERO DO PROGRAMA
• PS212 G-CÓDIGO DE CORTE BALANCEADO ILEGAL
• PS213 USO ILEGAL DE G12.1/G13.1
• PS214 USO ILEGAL DE G-CÓDIGO
• PS215 COMANDO ILEGAL EM G10.6
• PS217 VALOR DE COMPENSAÇÃO ILEGAL
• PS218 ERRO DE FORMATO
• PS223 SELEÇÃO DE FUSO ILEGAL
• PS229 ERRO DE FORMATO G10.7
• PS270 CRC: INÍCIO/CANCELAMENTO POR CÍRCULO
• PS271 CRC: MUDANÇA DE PLANO
• PS272 CRC: INTERFERÊNCIA
• PS280 COMANDO ILEGAL EM ESPIRAL
• PS299 COMANDO DE RETORNO A ZERO ILEGAL
• PS300 ENDEREÇO ILEGAL
• PS301 ENDEREÇO EM FALTA
• PS302 NÚMERO DE DADOS ILEGAL
• PS303 NÚMERO DE EIXO ILEGAL
• PS304 DEMAIS DÍGITOS
• PS305 DADOS FORA DO INTERVALO
• PS306 NÚMERO DE EIXO EM FALTA
• PS307 USO ILEGAL DO SINAL DE MENOS
• PS308 DADOS EM FALTA
• PS400 PROGRAMA NÃO CORRESPONDE
• PS410 G37 COMANDO DE EIXO IMPRÓPRIO
• PS411 G37 ESPECIFICADO COM CÓDIGO H
• PS412 G37 NÚMERO DE COMPENSAÇÃO NÃO ATRIBUÍDO
• PS413 G37 ESPECIFICADO COM CÓDIGO T
• PS414 G37 NÚMERO DE COMPENSAÇÃO NÃO ATRIBUÍDO
• PS415 SINAL DE POSIÇÃO DE MEDIÇÃO ALCANÇADA NÃO ENTRADO CORRETAMENTE
• PS418 FUSO E OUTRO EIXO MOVEM
• PS419 FUSO NÃO RETORNOU A ZERO
• PS421 ERRO DE COMANDO DE CONFIGURAÇÃO
• PS422 DADOS DE FERRAMENTA NÃO ENCONTRADOS
• PS425 NÃO ELIMINAR DADOS DE FERRAMENTA EM OPERAÇÃO
• PS426 DEMAIS ENDEREÇOS
• PS427 DEMAIS EIXOS PARA MOVIMENTO I-R
• PS428 INCOMPATIBILIDADE DE EIXO COM CNR, CHF
• PS429 VALOR EM FALTA EM CNR, CHF
• PS430 CÓDIGO NÃO É G01 APÓS CNR, CHF
• PS431 MOVIMENTO EM FALTA APÓS CNR, CHF
• PS437 NÚMERO DE GRUPO DE VIDA ILEGAL
• PS438 GRUPO NÃO ENCONTRADO EM DADOS DE VIDA
• PS439 ACIMA DO NÚMERO MÁXIMO DE FERRAMENTAS
• PS440 COMANDO T NÃO ENCONTRADO
• PS441 NÃO USANDO FERRAMENTA NO GRUPO DE VIDA
• PS442 COMANDO T ILEGAL EM M06
• PS443 COMANDO P, L NÃO ENCONTRADO
• PS445 COMANDO L ILEGAL
• PS446 COMANDO H, D, T ILEGAL
• PS447 TIPO DE TROCA DE FERRAMENTA ILEGAL
• PS448 ERRO DE FORMATO EM DADOS DE VIDA
• PS449 DADOS DE VIDA DE FERRAMENTA ILEGAIS
• PS450 EM MODO EIXO PMC
• PS533 SUBFLUXO ENDEREÇO F (G95)
• PS573 ERRO DE PARÂMETRO EGB
• PS574 ERRO DE FORMATO EGB
• PS575 COMANDO ILEGAL EM MODO EGB
• PS577 ERRO DE FORMATO G80
• PS578 ERRO DE PARÂMETRO G80
• PS585 ERRO DE PARÂMETRO G81
• PS586 ERRO DE FORMATO G81
• PS587 COMANDO ILEGAL EM MODO G81
• PS610 EIXO G07.1 ILEGAL
• PS611 USO ILEGAL DE G-CÓDIGO (MODO G07.1)
• PS625 DEMAIS ANINHAMENTOS G68
• PS626 ERRO DE FORMATO G68
• PS630 HPCC: INÍCIO ILEGAL U/CANCELAMENTO
• PS631 HPCC: ESTADO NÃO PRONTO
• PS632 HPCC: PARÂMETRO ILEGAL
• PS633 HPCC: CRC OFS PERMANECE NO CANCELAMENTO
• PS634 HPCC: CÓDIGO DE COMANDO ILEGAL
• PS710 COMANDO ILEGAL EM CIR 3-D
• PS711 COMBINAÇÃO ILEGAL DE CÓDIGOS M
• PS805 COMANDO ILEGAL
• PS891 COMANDO ILEGAL G05
• PS895 PARÂMETRO ILEGAL EM G02.3/G03.3
• PS896 ERRO DE FORMATO EM G02.3/G03.3
• PS897 COMANDO ILEGAL EM G02.3/G03.3
• PS898 PARÂMETRO ILEGAL EM G54.2
• PS900 ERRO DE ANINHAMENTO G72.1 G72.1
• PS901 ERRO DE ANINHAMENTO G72.2 G72.2
• PS920 COMANDO ILEGAL EM G05.1 Q1
• PS935 ERRO DE FORMATO EM G02.2/G03.2
• PS936 COMANDO ILEGAL EM G02.2/G03.2
• PS937 FORA DE TOLERÂNCIA DE PONTO FINAL
• PS990 SPL: COMANDO DE EIXO ILEGAL
• PS991 SPL: COMANDO ILEGAL
• PS992 SPL: EIXO MOVENDO ILEGAL
• PS993 SPL: NÃO PODE FAZER VETOR
• PS994 SPL: ERRO
• PS996 ERRO DE FORMATO G41.3/G40
• PS997 COMANDO ILEGAL EM G41.3
• PS998 INÍCIO ILEGAL G41.3
• PS999 PARÂMETRO ILEGAL EM G41.3

Alarmes SR

• SR160 OVERFLOW DE DADOS DE COMANDO
• SR310-SR320 ERRO H, S, C (vários códigos)
• SR424 ACIMA DO MÁXIMO DE DADOS DE FERRAMENTA
• SR590 ERRO TH
• SR591 ERRO TV
• SR592 FIM DE REGISTO
• SR600 ERRO DE PARÂMETRO DE REINÍCIO
• SR805 COMANDO ILEGAL
• SR806 INCOMPATIBILIDADE DE TIPO DE DISPOSITIVO
• SR807 ERRO DE CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETRO
• SR810 PTR NÃO PRONTO
• SR812 ERRO OVERRUN (PTR)
• SR820-SR824 Erros de comunicação porta 1 (DR OFF, CD OFF, OVERRUN, FRAMING, BUFFER OVERFLOW)
• SR830-SR834 Erros de comunicação porta 2
• SR840-SR844 Erros de comunicação porta 3
• SR860-SR864 Erros de comunicação modem
• SR870-SR874 Erros de comunicação RS422
• SR880 NÃO DESENHANDO
• SR890 ERRO CHECK SUM (G05)

Alarme de Chave Habilitação de Parâmetro (SW ALARM)

• SW000 CHAVE HABILITAÇÃO DE PARÂMETRO LIGADA

Alarme de Servo (SV ALARM)

• SV000 TACOGENERADOR DESCONECTADO
• SV001 CORRENTE EXCESSIVA NO SERVO
• SV002 DISJUNTOR (UNID_CONTROLE_AVANCO) DESLIGADO
• SV003 CORRENTE ANORMAL NO SERVO
• SV004 TENSÃO EXCESSIVA NO MOTOR
• SV005 DESCARGA EXCESSIVA DO MOTOR
• SV006 POTÊNCIA UNIDADE VELOCIDADE MUITO BAIXA
• SV008 ERRO EXCESSIVO (PARADA)
• SV009 ERRO EXCESSIVO (MOVIMENTO)
• SV010 COMPENSAÇÃO DE DERIVA EXCESSIVA
• SV011 OVERFLOW LSI
• SV012 OVERFLOW VALOR DE MOVIMENTO
• SV013 V_READY OFF IMPRÓPRIO
• SV014 V_READY ON IMPRÓPRIO
• SV015 PULSE CODER DESCONECTADO
• SV017 LSI CONTROLE POSIÇÃO ILEGAL
• SV018 FREQUÊNCIA DSCG INCORRETA
• SV019 PULSO PULSE CODER INCORRETO
• SV020 VALOR DE DESLOCAMENTO DE FASE INCORRETO
• SV021 SINAL PULSO 1-VOLTA INCORRETO
• SV022 PULSO 1-VOLTA EM FALTA
• SV023 SOBRECARGA SV
• SV024 ALARME ERRO EXCESSIVO SINC 2
• SV025 V_READY ON (INICIALIZANDO)
• SV026 ARRANJO DE EIXO ILEGAL
• SV027 PARÂMETRO SERVO DIGITAL ILEGAL
• SV030 PARADA DE EMERGÊNCIA
• SV031 DISTÂNCIA EXCESSIVA DO FUSO (SPDL)
• SV032 OVERFLOW LSI (SPDL)
• SV050 SINCRONIZAÇÃO DE EIXO ILEGAL
• SV055 EIXO TANDEM ILEGAL
• SV056 PAR TANDEM ILEGAL
• SV99 ERRO FUSO-EIXO
• SV100 OVERFLOW VALOR S-COMP
• SV101 ERRO DE DADOS (PCDR ABS)
• SV110 ALARME PULSE CODER (SERIAL A)
• SV111 ALARME PULSE CODER (SERIAL C)
• SV114 DADOS REV ANORMAIS (SERIAL A)
• SV115 COMUNICAÇÃO ANORMAL (SPLC)
• SV116 ALARME SOLDAGEM MCC
• SV117 OFFSET DE CORRENTE ANORMAL
• SV118 DETECTAR TORQUE ANORMAL
• SV119 TORQUE ANORMAL (1º FUSO)
• SV125 VELOCIDADE EXCESSIVA NO TORQUE
• SV126 ERRO EXCESSIVO NO TORQUE
• SV323 ALARME DESCONEXÃO POR SOFTWARE
• SV324 ALARME DESCONEXÃO POR HARDWARE
• SV325 ALARME PULSE CODER1 (SPLC)
• SV326 ALARME PULSE CODER3 (SPLC)
• SV327 DADOS REV ANORMAIS (SPLC)
• SV330 COMUNICAÇÃO ANORMAL (SPLC)
• SV331 ALARME PULSE CODER2 (SPLC)
• SV333 ALARME PULSE CODER4 (EX-LIN)
• SV335 DADOS REV ANORMAIS (EX-ROT)
• SV336 BATERIA ZERO (EX)
• SV338 SOBRECARGA DETETOR (EX)
• SV339 COMUNICAÇÃO ANORMAL (EX)
• SV340 DESCONEXÃO PULSE CODER (EX)

Alarme de Ultrapassagem (OT ALARM)

• OT001-OT008 Ultrapassagem positiva/negativa (SOFT 1,2,3 e HARD)
• OT021-OT022 Ultrapassagem positiva/negativa (PRÉ-VERIFICAÇÃO)
• OT030 ALARME ERRO EXCESSIVO SINC 1
• OT031 MODO AJUSTE SINCRONIZAÇÃO
• OT032 NECESSÁRIO ZRN (PCDR ABS)
• OT034 BATERIA ZERO (PCDR ABS)
• OT036 BATERIA BAIXA (PCDR ABS)
• OT037 BATERIA BAIXA (EX)
• OT038 BATERIA ZERO (SPLC)
• OT039 BATERIA ZERO (EX)
• OT100 ALARME FUSO
• OT101 SOBREAQUECIMENTO MOTOR FUSO
• OT102 ERRO VELOCIDADE EXCESSIVO
• OT103 FUSÍVEL F7 QUEIMADO
• OT104 FUSÍVEL F1, F2 OU F3 QUEIMADO
• OT105 FUSÍVEL AF2 OU AF3 QUEIMADO
• OT106 VELOCIDADE EXCESSIVA (ANALÓGICO)
• OT107 VELOCIDADE EXCESSIVA (DIGITAL)
• OT108 TENSÃO (+24V) MUITO ALTA
• OT109 SOBRECARGA SEMICONDUTOR POTÊNCIA
• OT110 TENSÃO (+15) MUITO BAIXA
• OT111 TENSÃO EXCESSO (DC LINK)
• OT112 CORRENTE EXCESSO (DC LINK)
• OT113 ERRO CPU
• OT114 ERRO ROM
• OT115 ALARME OPÇÃO
• OT116 DESCONEXÃO POS CODER
• OT117 SOBREAQUECIMENTO FUSO
• OT120-OT132 Vários erros de endereço, mensagem, dados, posição
• OT150-OT151 ALARME CONVERSÃO A/D
• OT184 ERRO PARÂMETRO EM TORQUE
• OT200-OT215 Erros de interferência (X1, Z1, X2, Z2 MINUS/PLUS)
• OT300-OT399 Erros do fuso S (LSI, motor, velocidade, voltagem, corrente, memória, parâmetro, serial)
• OT512 VELOCIDADE EXCESSIVA
• OT513 ERRO EXCESSIVO SINC

Alarme de Acesso a Ficheiro (IO ALARM)

• IO030 ERRO CHECK SUM
• IO031 CÓDIGO INVÁLIDO
• IO032 ACESSO MEMÓRIA FORA DO INTERVALO

Alarme: Energia Deve Ser Desligada (PW ALARM)

• PW000 ENERGIA DEVE ESTAR DESLIGADA
• PW100 PARÂMETRO ILEGAL (S-COMP.)

Alarme de Sobreaquecimento (OH ALARM)

• OH000 SOBREAQUECIMENTO MOTOR
• OH001 SOBREAQUECIMENTO TRAVÃO

Erros PC

• PC010-PC030 ERRO PC
• PC500 ALARME WATCH DOG

Paridade RAM Gráfica

• SB010 PARIDADE RAM GRÁFICA
• SB011 PARIDADE RAM GRÁFICA (TRABALHO/VERMELHO/VERDE/AZUL)