Simplifique as aplicações industriais com robôs colaborativos e protocolo de comunicação EtherNet/IP

Simplificar aplicações industriais pode parecer uma tarefa árdua para você e sua equipe. Talvez você tenha introduzido robôs colaborativos para simplificar tarefas repetitivas em suas instalações, mas está descobrindo que seus aplicativos exigem vários cobots executados em conjunto.

Executar muitos sistemas e tecnologias ao mesmo tempo para criar seu produto final pode se tornar complicado em breve. Em vez de executar máquinas e programas desconexos, você pode simplificar os processos usando protocolos de comunicação EtherNet/IP. Neste post, vamos mergulhar em como você pode simplificar seus aplicativos de robôs colaborativos usando uma tecnologia projetada para oferecer comunicação entre sistemas. Os protocolos de comunicação EtherNet/IP combinados com os Robôs Techman podem ser a resposta para seus problemas.

O que é conexão Ethernet?

Você já deve ter ouvido falar de protocolos de comunicação EtherNet, como EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP e Profinet. Como você pode ver, existem alguns tipos diferentes de protocolos EtherNet sendo usados ​​no mundo industrial. Geralmente, indústrias como a de manufatura usam a tecnologia EtherNet para aplicações de controle e automação de processos. No entanto, qualquer setor que experimente movimentos repetitivos nos aplicativos pode utilizar essa tecnologia quando ela se adequar ao caso de uso.

A tecnologia EtherNet permite que diferentes sistemas e máquinas se conectem em uma rede para facilitar a comunicação. Com muitas configurações industriais executando sistemas de controle e máquinas de grande variedade, você pode imaginar por que essa tecnologia se tornou um divisor de águas para a eficiência.

EtherNet/IP é um protocolo Ethernet específico criado pela Rockwell Automation derivado do protocolo de comunicação TCP/IP. Essa tecnologia é amplamente utilizada nos Estados Unidos e em outras regiões da América do Norte em geral. A facilidade de uso e a velocidade tornam a tecnologia EtherNet a escolha ideal para comunicação em ambientes industriais com conexões integradas a sistemas de TI.

Como a conexão EtherNet/IP é usada com Techman Cobot?

EtherNet/IP pode ser usado em muitas aplicações de automação, incluindo controle de processo. Um sistema específico que funciona bem com este protocolo de comunicação é o Techman Robots.

Embora não haja EtherNet/IP integrado nos Robôs Techman, os usuários podem incorporar a tecnologia EtherNet/IP instalando hardware atrás da caixa de controle. O CLP EtherNet/IP pode se conectar aos Robôs Techman como um escravo IP EtherNet para obter status de E/S e enviar um comando de E/S.

Como essa tecnologia pode conectar vários sistemas em uma rede e permitir a comunicação entre sistemas, vários robôs colaborativos podem ser usados ​​ao mesmo tempo em um aplicativo. Isso aumenta as capacidades de saída e aumenta a eficiência do processo. Imagine a rapidez e facilidade que um aplicativo específico pode experimentar. Um exemplo de uso de dois robôs dentro de um aplicativo pode ser visto abaixo:

O uso de protocolos EtherNet/IP é simplificado com o uso do fluxo de trabalho nativo da Techman:TM Flow. Utilizando um laptop ou tablet, você pode programar seu aplicativo sem utilizar codificação difícil de aprender. Basta criar um projeto e inserir variáveis ​​de arrastar e soltar. A JHFoster oferece treinamento para ajudá-lo a aprender rápida e facilmente os meandros do TM Flow.

Usando o protocolo EtherNet/IP e os Robôs Techman, você pode automatizar aplicações como:

• Escolha e coloque
• Embalagem e paletização
• Teste
• Montagem‌
• Máquina‌ ‌Tendência‌
• Superfície‌ ‌Acabamento‌
• Inspeção‌
• Injeção‌ ‌Moldagem‌
• Polimento‌
• Parafuso‌ ‌Condução‌
• Laboratório‌ ‌Análise‌ ‌e‌ ‌Teste‌
• Colagem,‌ ‌Distribuição‌ ‌e‌ ‌Soldagem‌

Como posso instalar EtherNet/IP no meu robô Techman?

Implementar a tecnologia robótica colaborativa não precisa ser difícil. As etapas para instalar o EtherNet/IP em seu Techman Cobot são muito simples.

• Instale o hardware usando a caixa de controle
  • Remova a tampa da caixa de controle e o cabo do Techman Robot
  • Identifique o slot da placa e instale a placa e o cabo Mini-PCIe
  • Coloque o cartão usando parafusos
  • Depois, remova a tampa da caixa vermelha usando uma chave de fenda e instale o plugue de rede
  • Agora, basta conectar o cabo e reinstalar a tampa da caixa de controle

•  Ativar EtherNet/IP no fluxo de TM
  • Usando o TM Flow, vá para a página de configurações
  • Clique no ícone de conexão
  • Na próxima tela, selecione “EtherNet/IP Server”
  • Finalmente, ative EtherNet/IP

• Configurar dispositivos
  • Usando o RSLinx Classic, vá para “Communications” na barra de ferramentas
  • Selecione "configurar drivers"
  • Na próxima tela, selecione "dispositivos ethernet" e pressione "adicionar novo"
  • Dê um nome ao seu motorista
  • Configure seu driver
  • Em seguida, altere seu endereço IP após a configuração

• Crie um projeto e teste
  • A configuração do seu projeto exigirá o software Studio 5000 Logix Designer e TM Flow. O projeto será específico para sua necessidade e aplicação. Caso você não tenha em sua equipe um especialista especializado nesta tecnologia, a JHFoster pode auxiliar no treinamento de sua equipe!

Entre em contato com a JHFoster para começar a usar EtherNet/IP junto com seu robô Techman

Para obter mais informações sobre como os robôs EtherNet/IP e Techman podem aumentar a eficiência em suas aplicações industriais, entre em contato hoje com os especialistas em robótica da JHFoster. Nossos especialistas experientes e experientes estão à disposição e prontos para ajudá-lo a selecionar a tecnologia certa para sua aplicação. Eles são ainda capazes de auxiliar na instalação e podem treinar sua equipe! Entre em contato conosco para obter mais informações sobre a eficiência que você pode experimentar com a tecnologia robótica colaborativa.