Do trabalho manual à automação:traçando o caminho para um futuro sem trabalho
A jornada rumo à fabricação totalmente automatizada de bens acaba eliminando a necessidade de trabalho humano, algo que gosto de chamar de “A Semana Sem Trabalho”. O progresso rumo a este “objetivo” está intrinsecamente ligado à evolução da inteligência artificial (IA) e da robótica. Esta narrativa explorará os principais marcos e o papel da IA na concretização desta visão ambiciosa. Há mais de uma década mantenho uma linha do tempo histórica de robótica e automação no site da nossa empresa. É atualizado anualmente:https://futura-automation.com/2019/05/15/a-history-timeline-of-industrial-robotics/
Antes da Revolução Industrial, os processos de fabricação eram em grande parte manuais e intensivos em mão-de-obra. Desde antes do primeiro aparecimento do “homo erectus” na África central pré-histórica, há cerca de 2 milhões de anos, antigos artesãos e artesãos dependiam de ferramentas manuais e de técnicas manuais laboriosas para produzir bens (até os desenhos rupestres contam). Contudo, mesmo nestas fases iniciais, começaram a surgir formas rudimentares de automação. Por exemplo, alavancas, rodas, rodas d'água, engrenagens e polias foram usadas para acionar máquinas simples, automatizando certos aspectos da produção têxtil e da moagem de grãos.
Os autômatos, essencialmente máquinas mecânicas complexas movidas por mola, água ou vento que reconstituíam algum aspecto da vida, surgiram há vários milhares de anos no império egípcio. Um exemplo mais recente é o relógio astronômico do século XIV na Catedral de Estrasburgo (França) (que visitei pessoalmente e fiquei maravilhado!). Devido à complexidade e às ferramentas e materiais limitados antes de 1800, apenas reis, imperadores e papas podiam dar-se ao luxo de encomendar autómatos complexos. Aqui, no vídeo a seguir, estão vários exemplos dos primeiros autômatos.
A Revolução Industrial marcou uma virada significativa na manufatura. Inovações como a fiação, a estrutura d'água e a máquina a vapor revolucionaram a fabricação têxtil, aumentando a produtividade e reduzindo a dependência do tedioso trabalho manual. Em 1799, a invenção do descaroçador de algodão por Eli Whitney automatizou a separação das fibras de algodão das sementes, agilizando o processo de produção.
Cotton Gin de Eli Whitney por volta de 1790
O final do século 19 e o início do século 20 viram o surgimento de técnicas de produção em massa iniciadas por visionários como Henry Ford. A implementação da linha de montagem pela Ford na fabricação automotiva reduziu drasticamente os tempos e custos de produção, preparando o terreno para uma maior automação. Ao dividir tarefas complexas em movimentos mais simples e repetitivos, a linha de montagem tornou possível empregar trabalhadores semiqualificados para realizar tarefas especializadas.
A primeira linha de produção de automóveis de Henry Ford
A metade do século 20 testemunhou avanços significativos em automação e robótica. A introdução de máquinas de controle numérico computadorizado (CNC) revolucionou os processos de usinagem, permitindo o controle preciso e automatizado de máquinas-ferramentas. A máquina CNC lançou as bases para robôs industriais em termos dos componentes de precisão necessários (servos motores de circuito fechado e codificadores de feedback de posição) e do software de controle (códigos G e M). Os robôs começaram a entrar nas fábricas, realizando tarefas como soldagem, pintura e montagem com velocidade e precisão. A instalação do primeiro robô industrial pela General Motors, o Unimate operado hidraulicamente, em 1961, marcou um momento crucial na história da automação.
Um dos primeiros robôs Unimate hidráulicos
Em 1971 o primeiro microprocessador, o 4004, foi lançado pela Intel. As décadas de 1970 e 1980 viram a adoção generalizada da informatização na manufatura. O desenvolvimento de sistemas de design auxiliado por computador (CAD) e de manufatura auxiliada por computador (CAM) revolucionou o design de produtos e o planejamento de produção. Os sistemas CAD/CAM permitiram aos designers criar modelos digitais de produtos, que poderiam ser diretamente traduzidos em instruções para processos de fabricação automatizados. Esta integração da tecnologia informática simplificou ainda mais a produção e aumentou a eficiência.
O primeiro microprocessador, o Intel 4004
Com o desenvolvimento do microprocessador e de linguagens de controle e computação baratas / onipresentes, como Fortran e “C”, surgiu um computador de automação industrializado e especializado. A década de 1980 testemunhou o surgimento dos controladores lógicos programáveis (CLPs), que revolucionaram a automação industrial. Os PLCs substituíram os tradicionais sistemas de relés eletromecânicos por controle digital, permitindo uma automação mais flexível e confiável dos processos de fabricação. Foi desenvolvido um software que emulava a lógica do relé conhecida como “diagramas ladder”. Os PLCs poderiam ser programados para controlar máquinas e equipamentos, monitorar entradas de sensores e executar tarefas baseadas em lógica, reduzindo a necessidade de intervenção manual nas operações da fábrica.
O século 21 trouxe a convergência de tecnologias físicas e digitais na manufatura. A Internet das Coisas (IoT) facilitou a conectividade de dispositivos e equipamentos no chão de fábrica, possibilitando o monitoramento e controle em tempo real dos processos produtivos. Sensores inteligentes incorporados em máquinas e produtos forneceram informações valiosas sobre dados, permitindo manutenção preditiva, controle de qualidade e otimização de fluxos de trabalho de produção. Esta era de produção inteligente lançou as bases para sistemas de produção mais inteligentes e autónomos.
As décadas de 2010 e 20 testemunharam avanços significativos na inteligência artificial (IA) e no “aprendizado de máquina”, melhorando ainda mais as capacidades dos sistemas de produção automatizados. Os algoritmos de IA permitiram que as máquinas aprendessem com os dados, se adaptassem às mudanças nas condições e tomassem decisões de forma autônoma. Algoritmos de aprendizado de máquina otimizaram cronogramas de produção, manutenção preditiva e processos de controle de qualidade, melhorando a eficiência e reduzindo o tempo de inatividade. Os robôs colaborativos, ou cobots, surgiram como uma nova geração de robôs projetados para trabalhar ao lado de humanos, aumentando a produtividade e a flexibilidade no chão de fábrica.
Os algoritmos de IA são agora, em muitos casos, ensinados por simulações computacionais “cinematicamente precisas” de como as variáveis do mundo real podem interagir (iluminação (para visão), cor, peso, movimento mecânico, força/pressão de preensão, feedback tátil, etc.). A capacidade de ensinar um robô a partir de uma simulação acelera o esforço de treinamento para novas tarefas, o que é fundamental na fabricação para atingir graus mais elevados de personalização com menor custo unitário. A seguir está um vídeo do Oxford Institute of Computer Science que apresenta uma visão geral do estado da interação entre robótica e IA e a razão pela qual a IA é tão desafiadora para ser aplicada a robôs multiaxiais em uma variedade de ambientes desconhecidos.
Papel da inteligência artificial na obtenção de uma fabricação totalmente automatizada
A inteligência artificial (IA) desempenha um papel fundamental na condução da transição para a fabricação totalmente automatizada. Sua integração aos processos de fabricação permite que as máquinas executem tarefas complexas com maior eficiência, precisão e autonomia. Veja como a IA contribui para a concretização desta visão:
Desafios e considerações
Embora os benefícios potenciais da IA na obtenção de uma produção totalmente automatizada sejam imensos, vários desafios e considerações devem ser abordados:
Conclusão
Existe um velho ditado, popularizado por Oscar Wilde em 1889, que diz que “A vida imita a arte”. Em 2017 publiquei um artigo sobre como o desenho animado da Hanna-Barbera, “Jetsons”, está prevendo com precisão o futuro:https://futura-automation.com/2019/07/11/jetsons-predictedit/. Tal como acontece com “Spacely Sprockets”, onde George Jetson aparentemente trabalhou (embora nunca parecesse estar a trabalhar), o nosso futuro olha para uma visão de produção totalmente automatizada, eliminando completamente a necessidade de trabalho humano. Esta perspectiva continua a ser uma perspectiva tentadora, talvez inevitável.
Os avanços contínuos na robótica, IA, nanotecnologia e ciência dos materiais podem eventualmente levar ao desenvolvimento de sistemas de produção totalmente autónomos, capazes de funcionar sem intervenção humana. Esses sistemas seriam altamente flexíveis, adaptáveis e resilientes, capazes de responder às mudanças nas demandas do mercado e aos requisitos de produção em tempo real. O único insumo seria o capital, uma vez que, em última análise, todos os materiais também podem ser produzidos por processos controlados por IA, utilizando máquinas e sistemas de mineração e fresagem projetados e construídos por robôs controlados por IA.
A realização de uma produção totalmente automatizada representaria uma mudança de paradigma na natureza do trabalho, levantando questões profundas sobre o futuro do emprego, da economia, da sociedade e da realização da vida pessoal. Com o advento de um número crescente de componentes humanos fabricados (substituições de articulações em cerâmica e metal, pacemakers cardíacos, lentes oculares, estimuladores neurológicos), é razoável especular que os robôs, a IA e a vida humana irão fundir-se numa data não muito distante, criando uma “sociedade ciborgue”.
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