Acelere a produção com os robôs carregadores de última geração da Okuma
O que é necessário para tornar a automação mais simples e rápida para uma gama mais ampla de peças? Enquanto a Okuma lança sua segunda geração de carregadeiras robóticas de máquina única, a série ORL Mark‑II, e se prepara para o lançamento IMTS2026 de seus sistemas de automação de duas máquinas (a série ORL‑PLUS), Simon Schneider, diretor da Okuma Factory Automation, explica as tecnologias que tornam suas soluções de automação mais acessíveis.
Torneamento Empurrar e Puxar
O ORL-DII da Okuma para automação de centro de torneamento apresenta um efetor final robótico reprojetado que usa atuação elétrica e controle de força programável. Essa mudança elimina a necessidade de parar a máquina e ajustar os dedos para cada tamanho de peça, expandindo a variação efetiva do sistema de 0,25" para 2-3". O robô agora pode lidar com diâmetros externos (OD) de 0,5" a 5,625" (8" com um kit de modelo grande), diâmetros internos (ID) de 2,125" a 6,75" (8" com um kit de modelo grande) e pesos de até 32 lb.
O sensor laser integrado elimina a entrada manual das dimensões da peça, reduzindo efetivamente pela metade o tempo de troca. Garras elétricas com controle de força programável — ajustáveis entre 50N e 450N — garantem que peças delicadas e de paredes finas sejam agarradas com segurança, sem esmagamento.
Recursos adicionais incluem um módulo de sopro que remove cavacos antes da coleta e um sensor a laser que mede a altura da peça, solicitando que o robô adapte sua estratégia de preensão. Uma placa de mola dupla na garra de carga e descarga mantém a peça estacionária enquanto a máquina fixa, mitigando o desalinhamento causado por sujeira, lascas ou peças imperfeitas.
Fresagem com paletes e peças
Embora a primeira geração do ORL‑MC apenas interagisse com peças individuais, o ORL‑MCII agora suporta sistemas de fixação paletizados e geometrias de peças exclusivas, proporcionando eficiências de fluxo de trabalho de alta precisão.
Com o atuador final atualizado, o robô pode manusear peças paletizadas e componentes individuais sem tempo adicional de troca. Os operadores podem atribuir até 18 SKUs (seis prateleiras de cada lado) na estação rotativa de três lados e armazenar até 90 paletes. São suportadas paletes de até 8,5 pol. de largura, 8,0 pol. de profundidade, 9,0 pol. de altura e peso combinado de 40 lb.
Configurações curtas com QuickTouch
Tanto o ORL‑DII quanto o ORL‑MCII se beneficiam do controle e software QuickTouch HMI da Okuma. Schneider compara sua usabilidade a um aplicativo de smartphone:“menos de dez cliques configuram uma nova peça”. A interface armazena dados específicos da peça, oferece menus suspensos e fornece um botão de revisão passo a passo. O monitoramento da produção em tempo real exibe diagnósticos e um módulo de segurança permite que o robô retorne a um ponto de reinicialização seguro caso surja algum problema.
Automação de múltiplas máquinas
A próxima linha ORL‑PLUS apresenta o ORL‑PC+ equipado com dois paletes de camada única de 48 pol x 48 pol. e um robô industrial de seis eixos FANUCM‑710iC. Essa configuração permite fluxos de trabalho totalmente automatizados que abrangem várias máquinas.
Os carregadores robóticos de próxima geração da Okuma incluirão opções de paletes, gavetas e transportadores, permitindo processos de pré, durante e pós-usinagem, como sopro de ar, inversão de peças e marcação. A equipe de engenharia trabalhará com os clientes para integrar tecnologias adicionais além do conjunto pré-projetado. A Schneider recomenda o ORL‑PLUS para oficinas que precisam combinar operações ou que já executam fluxos de trabalho com duas máquinas.
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