Robôs de Saúde: Melhorando Cuidados ao Paciente e Apoiando Cuidadores

Robôs de saúde ajudam a proporcionar melhores resultados para pacientes. Descubra onde ajudam, benefícios e limitações, e como adquiri-los.

O mercado mundial de robôs de saúde estima-se em USD 10,56 mil milhões em 2021. Segundo Data Bridge Market Research, crescerá a CAGR de 22,3% até 2028, atingindo USD 43,22 mil milhões.

Existem muitas aplicações emergentes com poucos fornecedores. Algumas são maduras, com muitos fornecedores.

Neste artigo, exploramos robôs de saúde através dos seguintes tópicos:

• Robôs de Limpeza e Desinfeção
• Robôs de Segurança e Monitorização
• Robôs Cirúrgicos
• Robótica para Próteses
• Robôs de Reabilitação
• Robôs para Formação de Pessoal Médico
• Robôs Sociais e de Telepresença
• Robôs de Transferência de Pacientes
• Robôs de Saúde para Entrega de Itens
• Robôs de Picking e Dispensa
• Como Obter o Robô de Saúde Ideal

Robôs de Limpeza e Desinfeção

Robôs de desinfeção são mais rápidos e completos que humanos. Mantêm pessoal de limpeza seguro. Robôs de limpeza podem até melhorar acesso de pacientes a equipamento caro.

Muitos robôs comerciais usam radiação Ultra-Violeta (UV) para desinfetar superfícies. Estudos mostram eficácia de UV em matar vírus e bactérias. UV é método "sem toque". Mais rápido que métodos manuais com panos. Pessoal de limpeza protegido de potenciais infeções.

Tecnologia disponível. Muitos fornecedores para escolher.

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Robôs de Segurança e Monitorização

Robôs que usam visão computacional para medir sinais vitais estão em desenvolvimento. Visão assistida por IA permite medições sem contacto físico. Sinais vitais: temperatura, respiração, pulso, saturação de oxigénio no sangue. Embora controverso, pressão arterial também pode ser medida apenas com câmara.

Pandemia COVID acelerou esforços para medições sem contacto. Método sem toque reduz risco de contaminação cruzada.

Uma abordagem em desenvolvimento usa robô quadrúpede tipo cão com instrumentos. Robô viaja para destino, faz medições e reporta.

Estes robôs ainda não estão comercialmente disponíveis. Monitores de cabeceira com medições contínuas sem contacto estão em ensaios clínicos.

Contudo, wearables médicos estão disponíveis para monitorizar sinais vitais. Dispositivo comunica resultados sem fios.

Robôs Cirúrgicos

Robôs cirúrgicos prometem procedimentos minimamente invasivos. Incisões menores reduzem riscos para pacientes e cirurgiões. Outras vantagens: menos complicações. Cirurgia robótica causa menos dor e perda de sangue. Recuperação mais rápida, cicatrizes menores e menos visíveis.

No entanto, nem toda a evidência apoia estas alegações.

Segundo revisão sistemática nos Annals of Internal Medicine, "não há atualmente vantagem clara com plataformas robóticas existentes, que são caras e aumentam duração operatória". Conclusão baseada em número relativamente pequeno de pacientes. Revisão diz que mais refinamento é esperado. "Versões futuras têm potencial para melhorar resultados clínicos sem as desvantagens atuais". Estudos continuam.

Um único fornecedor dominou mercado de robôs cirúrgicos na última década. Novas ofertas em várias fases de aprovação mundial.

Robótica para Próteses

Mercado robusto para dispositivos robóticos que ajudam pessoas com membros em falta e deficiências relacionadas. Dispositivos tornaram-se cada vez mais capazes. Algumas próteses controladas por terminações nervosas no local de amputação.

No caso de mão protética, com alguns dispositivos, o utilizador apenas quer mover os dedos e acontece. Possível porque cérebro gera impulsos elétricos. Sinal viaja via nervos. Mesmo com membro amputado, ainda há impulsos elétricos no local. Impulsos traduzidos em movimento por atuadores robóticos.

Dispositivos mais baratos exigem que utilizador defina posição do pulso manualmente. Presume que tem uma mão funcional. Outras próteses mais avançadas permitem controlar pulso e dedos apenas com vontade. Alguns vêm com app smartphone para personalizar movimentos.

Existem vários dispositivos para pernas protéticas. Dispositivos simples para deficiências menos graves. Talvez pessoa ainda controle músculos e perdeu apenas parte da perna do joelho para baixo. Para deficiências mais graves, exoesqueletas prendem-se ao corpo. Atuadores elétricos ajudam a pessoa a levantar e caminhar.

Progresso rápido em próteses robóticas continua. Mais deficiências ajudadas a cada ano. Pessoas que pensavam nunca sair de cadeira de rodas agora caminham com robótica.

Uma organização declarou objetivo de tornar cadeiras de rodas obsoletas até 2035.

Tecnologia não é barata. Pode não estar ao alcance de muitos pacientes. Incerto até que ponto seguros de saúde pagam tais dispositivos.

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Robôs de Reabilitação

Vítimas de AVC e lesão cerebral beneficiam de fisioterapia. Outras condições comuns: lesão medular, danos nervosos. Mas fisioterapia para cuidador é intensiva e exaustiva. Tecnologia robótica reduz exigências físicas no terapeuta. Estudos mostram robótica de reabilitação melhora resultados para pacientes.

Alguns robôs visam coordenação mão-olho ocupacional. Terapia frequentemente necessária para vítimas de AVC. Tratamento mais agradável introduzindo elementos de gaming. Pacientes mais motivados a continuar e passam mais tempo nos exercícios. Resultados melhoram. Além disso, robô verifica progresso com estatísticas. Muitos fornecedores oferecem estas terapias robóticas.

Ajudar pessoas a caminhar é outra área com tecnologia comercial. Abordagem: exoesqueleto onde estrutura robótica prende ao corpo do paciente. Paciente pressiona botão, atuadores elétricos ajudam a levantar. Outro botão e robótica ajuda a caminhar. Atuadores ajudam a pôr um pé à frente do outro.

Para pacientes acamados, fisioterapia é importante. Estudos mostram perda rápida de massa muscular sem exercício. Fisioterapeutas movem pernas do paciente de formas específicas. Mas é cansativo e resulta frequentemente em lesões nas costas ou outras para cuidador. NIH EUA fez estudo sobre incidência. Encontrou alta incidência de tensões laborais entre fisioterapeutas. Lesões ocorriam anualmente em 20,7% dos terapeutas inquiridos.

Robôs desenvolvidos ajudam pacientes e terapeutas. Terapeuta prende braço robótico articulado à perna do paciente. Cuidador "demonstra" movimento ao robô. Uma vez aprendido, braço repete exatamente o movimento quantas vezes o terapeuta dirigir.

Outra abordagem envolve carril superior e exoesqueleto. Amarras suspensas do carril impedem queda. Exoesqueleto ajuda movimentos corretos de caminhada.

Alguma terapia robótica ocupacional e física desenhada para uso doméstico. Tipicamente envolvem terapia de mão e pé. Movimentos assistidos por robô permitem maior amplitude de movimento. A maioria oferecida como serviço mensal. Em vez de comprar, paciente aluga pelo tempo necessário.

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Robôs para Formação de Pessoal Médico

Formação de profissionais médicos é área onde robótica é cada vez mais usada. Abordagem: treino Realidade Virtual (VR). Estudante usa máscara VR e "vê" bloco operatório com equipa de assistentes. Sistema VR responde a controlo por voz. Estudante endereça membros virtuais por nome. Pode ordenar medicação de dosagem específica, entre muitas opções. Tratamento de ataque cardíaco é exemplo de boa aplicação para treino VR.

Simuladores de pacientes robóticos (RPS) oferecem experiência de treino realista e de baixo risco. Manequins usados no passado, mas carecem de capacidade de resposta. Limita realismo. Em contraste, simuladores robóticos movem-se, gritam de dor, respondem a tratamento. Estudos mostram aprendizagem melhor retida quando simulação mais realista.

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Robôs Sociais e de Telepresença

Pacientes com demência ficam por vezes agitados e violentos. Muitos sedados. Às vezes fisicamente contidos com correias. Sucesso significativo com robôs sociais. Um parece foca bebé peluda. Outros gatinhos e cachorros. Muitos pacientes acalmam, sorriem, sentem-se bem. Sem drogas. Claro, não funciona em todos os casos. Mas se robô companheiro não funciona, nenhum mal feito.

Variação considerável de preço consoante realismo do "animal". Robôs mais caros e sofisticados têm muitos sensores. Fazem expressões faciais bonitas e apreciativas quando acariciados. Emitem sons realistas e podem aprender com donos. Alguns custam centenas de dólares — outros milhares.

Isolamento social e solidão comuns em idosos. Robôs de telepresença móvel provaram ajudar. Robot equipado com display vídeo, câmara, microfone, altifalante. Alguns têm movimento autónomo. Utilizador pode dirigir robô para mover ou chamar alguém por voz. Funcionam como assistentes sociais, ligando pessoas. Podem lembrar compromissos e tarefas. Alguns fornecem estimulação cognitiva e incentivam exercício. Melhorar segurança é outro benefício: robô chama ajuda se utilizador cai ou grita.

Apesar dos benefícios, robôs de telepresença não são ainda amplamente adotados.

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Robôs de Transferência de Pacientes

Transferir paciente de cadeira de rodas para cama é difícil. Coloca paciente em risco de lesão secundária. Cuidador também pode lesionar-se. Transferências mais difíceis para enfermeiros/assistentes quando pacientes são grandes. Frequentemente requer múltiplos cuidadores.

Soluções robóticas de transferência resolvem. Abordagem: plataforma fina em base móvel. Operador posiciona dispositivo junto à cama. Sob controlo, plataforma estende-se por motores elétricos por baixo do paciente. Bandas rotativas na plataforma puxam paciente para a superfície. Paciente fica centrado na plataforma estendida. Operador pressiona botão para retrair plataforma. Paciente centrado na base móvel. Processo repetido inversamente para transferência para maca. Procedimento suave, pacientes reportam pouca sensação de movimento.

Outra abordagem: tipóia colocada sob paciente, na cama ou cadeira. Robô é mini-grua que levanta tipóia com paciente. Joystick controla modelos robóticos. Atuadores elétricos levantam e posicionam suavemente sob controlo. Solução flexível para transferência cama-maca e vice-versa, cadeira-cama. Abordagem grua pode ser mais trabalho que anterior porque requer colocar tipóia sob paciente.

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Robôs de Saúde para Entrega de Itens

Em hospitais, parte significativa do dia de profissionais de saúde é deslocação. Robôs de entrega reduzem tempo que técnicos passam a caminhar. Menos tempo em deslocações = mais tempo com pacientes.

Robôs Móveis Autónomos (AMRs) transformam saúde, especialmente hospitais. AMRs entregam:

• amostras de fluidos
• espécimes
• roupa
• refeições
• medicamentos
• equipamento

de e para quartos. Sistemas maiores usaram tubos pneumáticos e rail systems. Caros e inflexíveis quando procedimentos mudam ou quartos realocados. AMRs viajam tão rápido como pessoas em corredores. Evitam obstáculos automaticamente. Planeiam nova rota porque cada robô tem mapa completo do edifício na memória.

Crucialmente, AMRs libertam tempo que enfermeiros ou staff gastariam a transportar itens.

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Robôs de Picking e Dispensa

Manter farmácia bem abastecida e dispensar medicamentos são trabalhos intensivos. Sistemas robóticos reduzem significativamente tempo para:

• Abastecer prateleiras — automatizado com scanners de entrada especiais, transportadores, braços robóticos, unidades de prateleiras
• Encontrar medicação — sistemas usam códigos de barras/QR e recuperam automaticamente com toque
• Rastreio de inventário — sempre preciso e atualizado
• Contar comprimidos — máquinas fazem mais rápido e com mais precisão

Grande benefício: reduzir erros. Uma sobredosagem ou medicação errada pode resultar em ação legal e consequências imensas.

Mercado de sistemas automatizados de dispensa bem desenvolvido, muitos fornecedores.

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Como Obter o Robô de Saúde Ideal para a Sua Organização

HowToRobot é plataforma global ligando utilizadores a fornecedores de robôs e automação mundial. Temos o maior diretório mundial de empresas de robótica. Usando o nosso guia, encontra o tipo de robô ideal para a sua aplicação.

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