O guia definitivo para paletizadores robóticos

O que são paletizadores? No mundo da robótica, paletização é o processo em que um robô industrial é usado para empilhar e empilhar mercadorias embaladas em um palete para facilitar o transporte. Esta é uma forma conveniente de armazenamento que ajuda a economizar espaço no depósito e torna o carregamento para o transporte muito mais fácil.

Existem muitas formas de processos e mecanismos de paletização que foram usados no passado, mas a paletização robótica assumiu devido ao fato de que dá a você mais controle na forma como você empilha e organiza as mercadorias.

Veremos os paletizadores robóticos, como funcionam, como podem ser programados, os benefícios que trazem para a mesa e os muitos desafios que surgem com seu uso para os processos diários de paletização nas fábricas.

Tipos de paletizador

Geralmente, existem dois tipos principais de paletizadores; convencionais e automatizadas, utilizadas nos modernos espaços fabris. As duas categorias são diferenciadas das seguintes maneiras.

Paletizadores de camada

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Esses foram os paletizadores originais que já foram introduzidos na linha de fabricação alguns anos atrás, quando a industrialização estava no auge. Eles têm a maior capacidade de paletização, pois são mais flexíveis com a capacidade de criar paletes de melhor construção e qualidade. Os paletizadores de camadas podem ser divididos em dois grupos com base na melhor forma de construção das camadas. Eles incluem o seguinte:

Linha por linha: Eles são configurados com um construtor de linhas e são usados principalmente para processos de paletização que usam velocidades médias para realizar o trabalho. Esse é o tipo de sistema que as fábricas usam quando a precisão é a prioridade.

In-Line: O sistema em linha é usado para paletização de alta velocidade em situações em que a embalagem e o transporte precisam ser rápidos para acompanhar o ritmo de outros processos de fabricação.

A paletização de camadas também pode ser graduada com base no nível em que as camadas são construídas. Você pode ter um nível alto e baixo, onde o nível alto oferece um processo de paletização muito mais rápido, mas com acesso limitado. Um nível baixo, por outro lado, é mais lento, mas fornece acesso direto às pessoas.

Paletizadores robóticos

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Paletizadores robóticos são uma invenção mais recente que foi criada para tornar o processo muito mais rápido e eliminar erros humanos, deixando a maior parte do trabalho para máquinas automatizadas. Eles são flexíveis, rápidos, precisos e podem se adaptar em movimento às menores alterações, mesmo quando padrões de camada complicados estão envolvidos. Existem três tipos de paletizador robótico que se enquadram nesta categoria abrangente e incluem o seguinte.

Robôs industriais de seis eixos : São robôs finais de alto desempenho e alta flexibilidade, projetados para uma ampla gama de tarefas, incluindo paletização, entre muitas outras. Eles têm um efetor final direito que é adequado para as tarefas repetíveis de paletização.

Robôs colaborativos: Estes são robôs de manufatura que pode trabalhar ao lado de seres humanos com segurança. O recurso de segurança em torno deles os torna a opção ideal quando se trata de paletização em sistemas que não foram totalmente automatizados. Eles não são tão rápidos quanto os robôs totalmente automatizados, mas são mais rápidos e eficientes em comparação com os humanos. Eles podem lidar com a tarefa tediosa e repetitiva de paletização.

Robôs de paletização dedicados: Estas são as melhores opções porque são robôs concebidos para uma única função, a paletização. Eles vêm com cinco eixos e combinam isso com o acoplamento do eixo, o que lhes permite lidar com cargas mais pesadas, que podem chegar a 800 kg, algo que os humanos não conseguem lidar por conta própria.

Benefícios do uso de robôs de paletização

Existem razões pelas quais robôs de paletização têm ganhado popularidade nas indústrias de manufatura em todo o mundo. Cada grande produtor industrial que automatizou seu sistema está fazendo grandes investimentos para obter os melhores robôs de paletização que o dinheiro pode comprar. A seguir estão os benefícios que estão impulsionando essa mudança rápida.

Altas velocidades

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Tarefas que costumavam levar anos para serem cumpridas agora podem ser realizadas com mais de dez vezes a velocidade, sem comprometer a qualidade do trabalho. O sistema de paletização robótica não é tão simples quanto pode parecer e soar; às vezes, pode ser muito complicado, levando ao eros quando manuseado pelas pessoas. Mas, onde estão envolvidos robôs programados, o trabalho fica livre de erros, mais rápido e as chances de acidentes ocorridos no piso de paletização são reduzidas. Com altas velocidades, ocorre maior produção, o que, por sua vez, reduz os custos.

Seguro para trabalhadores humanos

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Em situações onde robôs colaborativos são usados, as causas de acidentes e lesões estão quase eliminadas. Os robôs colaborativos são equipados com sensores de proximidade altamente avançados que permitem que eles saibam quando estão próximos a um humano, reduzindo quaisquer movimentos erráticos. Quando você considera o poder de fogo de um paletizador de sacos robótico , então você tem um sistema muito eficiente que não só funciona ao lado dos seres humanos com segurança, mas também realiza o trabalho em um ritmo muito mais rápido, pois eles têm a capacidade de lidar com cargas pesadas em um ritmo muito mais rápido. Isso eventualmente reduz os custos de produção e aumenta os lucros, deixando mais dinheiro para o benefício dos trabalhadores humanos.

Reduz os custos de produção

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O tempo que leva para algumas tarefas serem concluídas foi reduzido significativamente e isso reduziu os tempos de retorno de tarefas de produção específicas. Antigamente em que a paletização manual ainda era uma coisa, o trabalho costumava exigir muita mão de obra por causa da natureza pesada das mercadorias. Às vezes, um grupo de 10 pessoas seria necessário para lidar com apenas um único processo de paletização. Isso costumava resultar em trabalho de má qualidade, processo lento e lesões.

No entanto, um único robô de manufatura tem a capacidade de fazer o que costumava ser feito por muitas pessoas; isso reduziu o custo de contratar um grande número de pessoas, redirecionando esses fundos para áreas mais importantes que requerem melhorias. Os custos do seguro saúde que vêm com a indenização de obras acidentadas também desapareceram. Isso reduziu os custos operacionais por uma margem enorme.

Bens menos danificados

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A paletização é um trabalho intenso e, no caso de cargas pesadas, podem ocorrer alguns acidentes que podem causar danos. Isso se torna especialmente excessivo nos sistemas antigos, onde trabalhadores humanos tinham que lidar com a maior parte do trabalho. Levaria anos para um único indivíduo acumular experiência suficiente para torná-los decentemente precisos em seu trabalho; nessa época, o número de produtos danificados seria astronômico.

Com os robôs de paletização, por outro lado, são fortes e suaves ao mesmo tempo. Eles são programados para lidar com os mais minuciosos detalhes, e isso não só aumenta sua precisão e velocidade, mas eles são capazes de lidar com cargas pesadas sem deixá-las cair ou deixar um risco quando as mercadorias chegam ao seu destino sem danos, o que significa mais dinheiro para a empresa.

Fácil de programar

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Uma das coisas que tornam os robôs de paletização tão eficientes e confiáveis é a facilidade de programá-los. Depois que um robô deixa a fábrica de montagem e é colocado para trabalhar, tudo o que você precisa fazer é atualizar o programa e fazer ajustes para se adequar a quaisquer mudanças que você sinta que aumentariam a produtividade. Os robôs são capazes de seguir até os comandos mais simples para concluir as tarefas mais complicadas em tempo recorde. Quando comparado a um ser humano que é mais lento, mesmo quando domina o trabalho, os robôs de paletização não requerem nenhum treinamento. Eles simplesmente executam os comandos com os quais são alimentados e continuam a fazer o trabalho até serem interrompidos.

Funciona com variedade de produtos

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Os robôs de paletização não estão limitados a um tipo de produto; eles podem lidar com produtos enormes e, ao mesmo tempo, lidar com objetos minúsculos; tudo depende do que você deseja fazer. Você pode mudar o estilo de embalagem quantas vezes quiser para se adequar às dimensões exatas do produto em questão. Eles vêm com ferramentas de braço que podem ser personalizadas para lidar com a especialização de cada departamento da fábrica. Existem até alguns robôs de paletização avançados que podem lidar com diferentes tipos de embalagens de uma vez, sem a necessidade de reprogramação para cada tarefa. Esse é um nível de versatilidade que os trabalhadores humanos nunca podem esperar alcançar.

Escalabilidade

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No passado, o custo de levar a produção para a próxima fase custava muito porque significava ter que treinar mais pessoas para lidar com as tarefas intrincadas, e às vezes isso acabava demorando muito porque você não pode ensinar experiência. Com os robôs de paletização, no entanto, a escalabilidade é muito mais fácil porque tudo o que você precisa fazer é alterar a programação, aumentar a capacidade dos robôs e a produção continuará de onde parou como se nunca tivesse parado. Quando a demanda cair novamente no futuro, tudo pode ser reduzido com a mesma facilidade.

Coisas a considerar ao escolher um paletizador robótico

Por mais que automatizar o processo de manufatura seja uma boa ideia, você deve ter muito cuidado com as máquinas que escolher, especialmente quando os robôs de paletização estiverem envolvidos. Existem muitos fabricantes de paletizadores robóticos lá fora, cada um fazendo grandes afirmações sobre seus produtos; é fácil ser influenciado pela ótica. No entanto, você deve prestar atenção a outros fatores mais importantes que incluem o seguinte.

Confiabilidade

Toda a ideia de ir com um braço robô de paletização em oposição a adoecer com força de trabalho humana é aumentar a eficiência. Para isso, o robô deve demonstrar sua capacidade de ser confiável a ponto de poder realizar com conforto o trabalho destinado a dez pessoas. Nem todos os robôs de paletização são iguais e dependem do fabricante do robô; eles podem variar em desempenho e outras áreas funcionais. Portanto, determine primeiro se a máquina em que você está investindo um bom dinheiro pode lidar com o que afirma.

Adaptabilidade

As tecnologias de manufatura mudam muito rápido. O que está quente hoje pode se tornar obsoleto no dia seguinte sem qualquer aviso, e se você tiver robôs que não são adaptáveis, você se verá lidando com redundâncias dispendiosas que podem levar à falência toda a sua operação. Obtenha robôs de paletização flexíveis e adaptáveis, do tipo que pode assumir novas tecnologias e continuar trabalhando sem perder nenhum passo.

Ao fazer a seleção ou a compra, certifique-se de fazer algumas perguntas sérias em antecipação ao futuro. A maioria desses robôs é feita de materiais de qualidade e foi concebida para durar uns bons dez anos, no mínimo, com uso pesado. Seria uma perda enorme se as novas máquinas fossem desativadas por não serem compatíveis com uma simples atualização tecnológica.

Versatilidade

A menos que você esteja usando robôs de paletização dedicados, não há razão para se limitar a uma raiz unidimensional. Você tem que pensar grande e ir para algo que irá lidar com vários trabalhos durante os períodos de inatividade. Os robôs colaborativos, por exemplo, podem realizar várias tarefas ao mesmo tempo, manipulando a paletização quando o trabalho está alto e a carga de trabalho é gerenciável; eles podem ser transferidos para classificação e embalagem. Este é o tipo de arranjo que economizará muito dinheiro, pois você mataria vários pássaros com uma cajadada só. Robôs não são baratos e, por isso, você tem que pensar fora da caixa e encontrar uma maneira de tirar proveito de suas muitas habilidades.

Suporte Técnico e Manutenção

Uma das desvantagens da automação industrial é a necessidade de verificações regulares nas máquinas para garantir que estejam funcionando como deveriam e que não haja danos em segundo plano. Ao escolher um conjunto de raízes de paletização, certifique-se de ter uma equipe técnica bem versada em como elas operam para que, quando quebrem, possam ser tratadas com paletização interna rapidamente.

O maior erro que você pode cometer a esse respeito é optar por máquinas sofisticadas que só podem ser mantidas e gerenciadas pelo fabricante. Isso colocaria toda a operação à mercê de terceiros, impossibilitando a produção de algo que poderia ser resolvido com uma equipe técnica que sabia do que estava lidando.

Qualidade da palete

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A qualidade do palete é tão vital quanto as máquinas que lidam com o processo. Isso é algo que muitas vezes é esquecido e que geralmente leva a problemas no futuro. O piso da paletização deve ser projetado para o processo, o que significa que deve ser limpo, seguro e livre de umidade. Os paletes são em sua maioria feitos de madeira e, quando expostos à água, tornam-se macios e encharcados, o que pode afetar os produtos que seguram, prejudicando sua integridade.

Você também deve prestar atenção ao tamanho do palete. Somente camadas de pilha gerenciáveis que serão mais fáceis de manusear em vez de camadas altas que correm o risco de colapsar ou esmagar os produtos que estão sendo embalados. Acertar todos esses detalhes não é difícil; você simplesmente tem que ter cuidado com os pequenos detalhes, pois são eles que podem desvendar tudo justamente quando você pensa que tem tudo sob controle.

Treinamento de funcionários

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Automatizar a manufatura não significa que a fábrica seja transformada em um ambiente autônomo apenas de máquina; você ainda precisará de alguns trabalhadores humanos para administrar e supervisionar suas operações. Para que isso seja perfeito, eles terão que ser treinados sobre como operar os robôs, como ajustá-los, como fazer pequenos ajustes e manutenção. Tudo isso pode custar uma quantia significativa de dinheiro, mas é melhor do que ter trabalhadores descobrindo as coisas enquanto as máquinas operam; essa seria uma receita para um desastre absoluto que poderia levar a mais despesas.

Requisitos da lei

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A aquisição do braço do robô de paletização tem que estar de acordo com as leis que regem o uso de máquinas. Entre as muitas regulamentações, você deve cumprir as regras de segurança que garantem que todos os que trabalham no chão de fábrica estejam protegidos contra danos em todos os momentos. Existem sistemas robóticos que também determinam como é feito o uso das máquinas nos processos de manufatura. O mais comum são os requisitos do sistema de controle CAT 3, que é uma longa lista de regras que foram projetadas para garantir que as máquinas e os humanos trabalhem em um ambiente que minimiza os contatos tanto quanto possível para reduzir as chances de lesões.

O orçamento e a disponibilidade

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Como mencionado anteriormente, automatizar até mesmo uma pequena parte da linha de fabricação não é uma coisa fácil de fazer, isso vai cortar profundamente seus fundos de uma forma que pode deixá-lo exposto se você não fizer isso com um bom plano em mente. Uma fábrica de médio porte terá um bom número de robôs de paletização e, independentemente dos descontos dados, você ainda vai acabar ganhando muito dinheiro no processo. Mas quando você considera os benefícios de longo prazo, então o custo do robô de paletização vale cada centavo.

Você também deve obter seus robôs de um fabricante que não está muito longe de sua fábrica. Isso é especialmente vital se você não tiver uma equipe técnica confiável para lidar com complicações menores. Pode chegar a um ponto em que você terá que contar com técnicos do fabricante e, se eles estiverem no exterior, isso pode representar um desafio para você.

Conclusão

Aqui na EVS Robotics, temos orgulho de ser o lar da inovação e da tecnologia. Já estamos no jogo há algum tempo, o que nos dá uma ampla experiência em robótica que nos permitiu apresentar algumas das melhores soluções do mercado. Se você está procurando automatizar seu negócio de manufatura em breve usando um paletizador robótico mas estão perdidos sobre a direção a seguir, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco o mais rápido possível e ter todas as suas dúvidas tratadas por nossa equipe de especialistas qualificados que irão orientá-lo nas direções corretas

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