Paletizadores Robóticos: Aumentando Eficiência e Controle na Logística

Tipos de Paletizadores

Existem geralmente dois tipos principais de paletizadores: os convencionais e os automatizados, usados nos espaços de manufatura modernos. As duas categorias são diferenciadas das seguintes formas.

Paletizadores por Camadas (Layer Palletizers)

Eram os paletizadores originais introduzidos na linha de manufatura anos atrás, quando a industrialização estava no auge. Têm a maior capacidade de paletização, sendo mais flexíveis com a capacidade de criar paletes de melhor construção e qualidade. Podem ser divididos em dois grupos baseados em como as camadas são construídas:

Linha por Linha (Row-by-Row)

Configurados com um construtor de linhas, usados principalmente para processos de paletização que usam velocidades médias. É o tipo de sistema que fábricas escolhem quando a precisão é prioridade.

Em Linha (In-Line)

O sistema em linha é usado para paletização de alta velocidade em situações onde embalagem e transporte precisam acompanhar o ritmo de outros processos de manufatura.

A paletização por camadas também pode ser classificada baseada no nível em que as camadas são construídas. Você pode ter nível alto e baixo: o nível alto oferece paletização mais rápida mas com acesso limitado; o nível baixo é mais lento mas fornece acesso direto.

Paletizadores Robóticos

Paletizadores robóticos são uma invenção mais recente criada para tornar o processo mais rápido e eliminar erros humanos, deixando a maior parte do trabalho para máquinas automatizadas. São flexíveis, rápidos, precisos e podem se adaptar em tempo real a mudanças, mesmo com padrões de camadas complexos. Existem três tipos de paletizadores robóticos:

Robôs Industriais de Seis Eixos

Robôs de alta performance e flexibilidade projetados para uma ampla gama de tarefas, incluindo paletização. Possuem efetor final adequado para tarefas repetitivas de paletização.

Robôs Colaborativos (Cobots)

São robôs de manufatura que podem trabalhar junto a seres humanos com segurança. A característica de segurança os torna ideais para paletização em sistemas não totalmente automatizados. Não são tão rápidos quanto robôs totalmente automatizados, mas são mais rápidos e eficientes que humanos. Podem lidar com a tarefa entediante e repetitiva de paletização.

Robôs Dedicados à Paletização

São as melhores opções, pois são robôs projetados para uma única função: paletização. Vêm com cinco eixos e combinam isso com acoplamento de eixos, permitindo manusear cargas pesadas de até 800kg, algo que humanos não conseguem sozinhos.

Benefícios do Uso de Robôs Paletizadores

Existem razões pelas quais robôs paletizadores ganharam popularidade nas indústrias de manufatura mundial. Todo grande produtor industrial que automatizou seu sistema está fazendo grandes investimentos para obter os melhores robôs paletizadores. Os seguintes benefícios impulsionam essa mudança rápida:

Altas Velocidades

Tarefas que levavam eras agora são feitas a mais de dez vezes a velocidade sem comprometer a qualidade. O sistema de paletização robótica não é tão simples quanto parece; pode ser complicado, levando a erros quando manuseado por pessoas. Com robôs programados, o trabalho se torna livre de erros, mais rápido e com menos chances de acidentes. Com altas velocidades vem maior produção, o que reduz custos.

Segurança para Trabalhadores Humanos

Em situações onde robôs colaborativos são usados, causas de acidentes e lesões foram quase eliminadas. Equipados com sensores de proximidade avançados, sabem quando estão perto de humanos, reduzindo movimentos erráticos. Considerando a potência de um paletizador robótico de sacos, tem-se um sistema eficiente que trabalha junto a humanos com segurança e executa o trabalho mais rápido, com capacidade para cargas pesadas. Isso reduz custos de produção e aumenta lucros.

Redução de Custos de Produção

O tempo para completar tarefas foi reduzido significativamente, cortando tempos de resposta. No passado, a paletização manual exigia muita mão de obra devido ao peso das mercadorias. Às vezes, 10 pessoas eram necessárias para um único processo. Isso levava a trabalho ruim, processo lento e lesões.

No entanto, um único robô de manufatura pode fazer o que era feito por muitas pessoas; isso reduziu o custo de contratar grandes números, redirecionando fundos para áreas mais importantes. Custos de seguro saúde para compensar trabalhadores feridos também desapareceram, cortando custos operacionais enormemente.

Menos Mercadorias Danificadas

Paletização é trabalho intenso, e com mercadorias pesadas, acidentes levam a danos. Isso era frequente nos sistemas antigos onde humanos faziam a maior parte do trabalho. Levava anos para um indivíduo ganhar experiência suficiente para ser decentemente preciso; até lá, o número de mercadorias danificadas seria astronômico.

Com robôs paletizadores, são fortes e gentis ao mesmo tempo. Programados para lidar com mínimos detalhes, isso não só aumenta precisão e velocidade, mas permitem manusear cargas pesadas sem deixá-las cair ou arranhar. Mercadorias chegando intactas ao destino significam mais dinheiro para a empresa.

Fáceis de Programar

Uma das coisas que tornam robôs paletizadores eficientes e confiáveis é a facilidade de programação. Uma vez que o robô sai da fábrica e é posto para trabalhar, tudo que você precisa é atualizar o programa e fazer ajustes para mudanças que aumentem produtividade. Robôs seguem até os comandos mais simples para terminar tarefas complexas em tempo recorde. Comparado a um humano mais lento mesmo após dominar o trabalho, robôs não precisam de treinamento. Simplesmente executam comandos e continuam até serem parados.

Trabalham com Gama de Produtos

Robôs paletizadores não se limitam a um tipo de produto; podem manusear produtos enormes e, ao mesmo tempo, lidar com objetos minúsculos; depende do que você quer. Pode mudar o estilo de embalagem quantas vezes quiser para atender às dimensões exatas do produto. Vêm com ferramentas de braço personalizáveis para cada departamento. Alguns robôs avançados podem manusear diferentes tipos de embalagem de uma vez sem reprogramação. É um nível de versatilidade que trabalhadores humanos nunca alcançariam.

Escalabilidade

No passado, escalar a produção custava muito porque significava treinar mais pessoas para tarefas intrincadas, levando tempo pois não se ensina experiência. Com robôs paletizadores, a escalabilidade é mais fácil: basta ajustar a programação, aumentar a capacidade dos robôs, e a produção retoma de onde parou. Quando a demanda cai, tudo pode ser reduzido com a mesma facilidade.

O que Considerar ao Escolher um Paletizador Robótico

Automatizar o processo de manufatura é uma boa ideia, mas você deve ter cuidado com as máquinas que escolhe, especialmente paletizadores robóticos. Existem muitos fabricantes de paletizadores robóticos fazendo grandes alegações; é fácil ser influenciado pela aparência. No entanto, deve prestar atenção a fatores mais importantes:

Confiabilidade

A ideia de usar um braço robótico paletizador em vez de força de trabalho humana é aumentar eficiência. O robô deve demonstrar capacidade de ser confiável a ponto de manusear confortavelmente trabalho de dez pessoas. Nem todos robôs paletizadores são iguais; dependendo do fabricante, variam em performance. Determine primeiro se a máquina em que investe pode lidar com o que promete.

Adaptabilidade

Tecnologias de manufatura mudam rápido. O que é tendência hoje pode ser obsoleto amanhã sem aviso, e se você tem robôs não adaptáveis, enfrentará redundâncias caras que podem falir sua operação. Busque robôs paletizadores flexíveis e adaptáveis, que aceitem nova tecnologia sem perder o ritmo. A maioria desses robôs é feita de materiais de qualidade para durar no mínimo 10 anos com uso pesado. Seria uma perda enorme se novas máquinas ficassem incapacitadas por incompatibilidade com uma simples atualização tecnológica.

Versatilidade

A menos que use robôs dedicados à paletização, não há razão para se limitar a uma dimensão. Pense grande e busque algo que lide com vários trabalhos durante tempos ociosos. Robôs colaborativos, por exemplo, podem fazer multitarefa: paletização quando a carga é alta, e transferidos para triagem e embalagem quando gerenciável. Isso economiza dinheiro, matando vários coelhos com uma cajadada. Robôs não são baratos, então deve pensar fora da caixa e aproveitar suas muitas habilidades.

Suporte Técnico e Manutenção

Uma desvantagem da automação industrial é a necessidade de verificações regulares nas máquinas para garantir performance e ausência de danos ocultos. Ao escolher robôs paletizadores, certifique-se de ter uma equipe técnica bem versada em sua operação para que, quando quebrarem, possam ser consertados internamente rapidamente. O maior erro é optar por máquinas sofisticadas que só o fabricante pode manter. Isso coloca toda a operação à mercê de terceiros, paralisando produção por algo solucionável com equipe técnica interna.

Qualidade do Palete

A qualidade do palete é tão vital quanto as máquinas que manuseiam o processo. Algo frequentemente negligenciado e que leva a problemas. O chão de paletização deve ser projetado para o processo: limpo, seguro e livre de umidade. Paletes são feitos de madeira e, expostos à água, ficam moles e encharcados, afetando a integridade dos produtos. Atenção também ao tamanho do palete: apenas camadas gerenciáveis, evitando pilhas altas que correm risco de colapso ou esmagamento. Detalhes pequenos podem desmanchar tudo quando você acha que está tudo coberto.

Treinamento de Funcionários

Automatizar não significa fábrica só de máquinas; ainda precisará de trabalhadores humanos para operar e supervisionar. Para ser perfeito, precisam ser treinados em operar robôs, configurá-los, fazer ajustes e manutenção menor. Tudo isso custa dinheiro, mas supera ter trabalhadores descobrindo conforme máquinas operam – receita para desastre.

Requisitos Legais

A aquisição do braço robótico paletizador deve seguir leis que regem uso de máquinas. Entre regulamentações, estão regras de segurança para garantir que todos no chão de fábrica estejam seguros. Existem sistemas robóticos que determinam como o uso de máquinas é feito. O mais comum é o requisito do sistema de controle CAT 3, uma longa lista de regras para minimizar contatos entre máquinas e humanos, reduzindo chances de lesões.

Orçamento e Disponibilidade

Automatizar mesmo uma pequena parte da linha de manufatura não é fácil, cortará fundo nos fundos de forma que pode deixar exposto se não planejado. Uma fábrica média terá vários robôs paletizadores, e mesmo com descontos, gastará muito. Mas considerando benefícios a longo prazo, o custo do robô paletizador vale cada centavo.

Deve também obter robôs de fabricante não muito distante de sua fábrica. Vital se não tem equipe técnica confiável para complicações menores. Pode chegar a depender de técnicos do fabricante, e se estão no exterior, isso é um desafio.

Conclusão

Aqui na EVS Robotics, nos orgulhamos como lar de inovação e tecnologia. Estamos no jogo há um tempo, o que nos dá ampla experiência em robótica para criar algumas das melhores soluções do mercado. Se procura automatizar seu negócio de manufatura em breve usando um paletizador robótico mas está perdido sobre a direção, entre em contato conosco o quanto antes e tenha todas as dúvidas resolvidas por nossa equipe de especialistas qualificados que o guiarão na direção certa.